Mecanismos
Transmisión
Lineal
Palanca
1er género
2º género
3er género
Polea
Simple
Doble
Polipasto
Circular
Rueda de fricción
Poleas con correa
Engranajes
Ruedas dentadas con cadena
Tornillo sinfin + corona
Transformación
Circular - rectilíneo
Piñón -cremallera
Tornillo - Tuerca
Torno - manivela
Circular - rectilíneo alternativo
Biela - manivela
Excéntrica
Leva
Cigüeñal
Navegador