1
00:00:00,050 --> 00:00:18,469
Vamos a iniciar la simulación del supuesto práctico del movimiento vaivén de una vagoneta.

2
00:00:18,469 --> 00:00:23,469
Tenemos la seta de emergencia, un pulsador de paro y un pulsador de marcha.

3
00:00:23,469 --> 00:00:29,469
Aquí tenemos el cilindro 1 y el cilindro 2. Cada uno tiene dos finales de carrera.

4
00:00:29,469 --> 00:00:36,469
El cilindro 1 será la vagoneta y podrá empezar su movimiento tanto si se encuentra en el lado izquierdo como en el lado derecho.

5
00:00:37,469 --> 00:00:41,369
En este caso, en su posición de reposo se encuentra en el lado izquierdo.

6
00:00:41,890 --> 00:00:47,109
Y cuando demos al pulsador de marcha, esperará 5 segundos y comenzará su movimiento hacia el lado derecho.

7
00:00:47,770 --> 00:00:55,130
Cuando toque el final de carrera del lado derecho, el cilindro 2 iniciará su bajada y cuando toque el final de carrera 4, subirá.

8
00:00:55,750 --> 00:00:59,850
Tocará el final de carrera 3 y volverá a iniciar una bajada y una subida.

9
00:00:59,850 --> 00:01:07,109
Cuando vuelva a subir y toque el final de carrera 3, el cilindro 1 iniciará su movimiento hacia el lado izquierdo

10
00:01:07,109 --> 00:01:14,950
Cuando llegue al final de carrera 1, parará, esperará 5 segundos y volverá a iniciar su marcha hacia el lado derecho

11
00:01:14,950 --> 00:01:42,709
Cuando le demos al pulsador de paro, tiene que parar en la siguiente posición, esperando a que le demos al pulsador de marcha

12
00:01:43,349 --> 00:02:03,989
Si ahora le damos a la seta de emergencia, vemos que el cilindro 2 vuelve a su posición de reposo

13
00:02:03,989 --> 00:02:11,789
Cuando le volvamos a dar, el cilindro 1 tiene que recogerse, volver a esperar 5 segundos y continuar su marcha

14
00:02:11,789 --> 00:02:29,400
Si le damos a la seta de emergencia, antes de que el temporizador termine de contar, tiene que pararse

15
00:02:29,400 --> 00:02:34,240
Hasta que volvamos a pulsar la seta de emergencia y volverá a temporizar de nuevo

16
00:02:34,240 --> 00:02:42,090
Se ha parado, comienza a temporizar

17
00:02:42,090 --> 00:02:46,580
Lo mismo ocurre con el pulsador de paro

18
00:02:47,479 --> 00:02:53,800
Ahora cuando esté temporizando, si le damos, se para y hasta que no le demos al marcha no comienza a temporizar.

19
00:02:55,280 --> 00:02:59,639
Se ha parado, le damos al marcha y comienza a temporizar.

20
00:03:04,469 --> 00:03:09,810
Ahora vamos a probar la simulación con el cilindro 1 en su posición de reposo extendido.

21
00:03:16,740 --> 00:03:21,120
Cuando le dé al pulsador de marcha, el cilindro 1 iniciará su movimiento hacia la izquierda.

22
00:03:21,120 --> 00:03:28,120
Cuando toque el final de carrera 1, temporiza 5 segundos e inicia su movimiento hacia la derecha

23
00:03:28,120 --> 00:03:30,780
Entonces el cilindro 2 iniciará su bajada

24
00:03:30,780 --> 00:03:48,330
Vemos que si le doy al paro, sigue funcionando igual

25
00:03:48,330 --> 00:04:09,719
Cuando le demos al cruzador de marcha, se va a iniciar un movimiento continuo entre el cilindro A y B

26
00:04:09,719 --> 00:04:15,159
La secuencia sería A+, B+, B-, B+, B-, A-

27
00:04:15,159 --> 00:04:24,560
Cuando el cilindro A, Jerry, haga menos, que sería el final de carrera 1, esperará 5 segundos antes de iniciar su marcha.

28
00:04:33,920 --> 00:04:42,879
Cuando se accione la seta de emergencia, el cilindro 1 parará inmediatamente en la posición que se encuentre y el cilindro 2 se devuelve a su posición de reposo.

29
00:04:45,160 --> 00:04:54,240
En el momento que desactivemos la seta, el cilindro 1 volverá a su posición de reposo y continuará su ciclo continuo.