1
00:00:00,690 --> 00:00:18,390
Hola, en el ejercicio de hoy vamos a ver otra de las utilidades que tiene el cable USB que conecta la placa Arduino al ordenador.

2
00:00:18,390 --> 00:00:36,710
Ya vimos dos de ellas. Vimos que podía, servía para que el ordenador transfiriera el programa hasta el Arduino Board, ¿vale? Y otra posibilidad era también suministrarle energía. Mientras yo tenga el Arduino conectado al ordenador, el ordenador está suministrando energía a la placa.

3
00:00:36,710 --> 00:00:52,990
Bueno, pues existe una tercera, pero vamos a ver en dos prácticas. Vamos a ver cómo se pueden mandar datos desde el Arduino al ordenador, que es lo que veremos en este ejercicio, pero también al revés, desde el ordenador al Arduino utilizando este cable, ¿vale? Es lo que se llama el puerto serie, la comunicación serie, ¿vale?

4
00:00:52,990 --> 00:00:58,789
Bueno, pues entonces, esto es lo que vamos a utilizar y vamos a empezar con la simulación, como siempre.

5
00:00:59,490 --> 00:01:05,370
Vamos a tener un potenciómetro conectado a... ya sabéis cómo funciona el potenciómetro,

6
00:01:05,489 --> 00:01:08,409
uno de los terminales está conectado a tierra y el otro a 5 voltios.

7
00:01:08,870 --> 00:01:13,469
Y este cable del medio iría, por ejemplo, al acero, que es un lector analógico,

8
00:01:13,469 --> 00:01:25,480
Con lo cual, los voltajes que se generan aquí entre 0 y 5 pasan directamente, llegan al Arduino, al conector A0 de lectora analógica, ¿vale?

9
00:01:26,140 --> 00:01:30,980
Entonces, ¿cómo se lee eso? Eso ya lo sabemos, lo voy a enseñar con el código.

10
00:01:31,540 --> 00:01:36,959
Ya hemos visto que se utiliza este bloque de entrada, el leer pasador analógico, en este caso el A0,

11
00:01:37,540 --> 00:01:42,079
y que lo guardábamos en una variable, en este caso la vamos a llamar A.

12
00:01:42,079 --> 00:01:44,079
Así es como se lee un valor analógico.

13
00:01:45,040 --> 00:01:47,359
La parte nueva empieza aquí, en este bloque azul.

14
00:01:48,120 --> 00:01:51,280
¿Cómo mando yo ese valor que he leído al monitor serie?

15
00:01:51,420 --> 00:01:54,920
Bueno, pues en salida tenemos un bloque que permite enviar,

16
00:01:56,200 --> 00:01:57,939
lo que llamo aquí imprimir en monitor serie,

17
00:01:58,060 --> 00:02:01,519
se refiere que es mandarlos a través del cable USB del ordenador.

18
00:02:01,980 --> 00:02:03,140
Entonces, ¿qué es lo que mandamos?

19
00:02:03,140 --> 00:02:09,430
Pues el contenido de la variable A.

20
00:02:09,729 --> 00:02:13,370
Tal cual viene, tal cual se ha guardado en la cajita A,

21
00:02:13,729 --> 00:02:15,909
sale por el cable USB y va al ordenador.

22
00:02:16,449 --> 00:02:17,830
Esto en la simulación, ¿cómo se ve?

23
00:02:17,949 --> 00:02:22,689
Bueno, pues tenemos, cuando abrís el menú de código, abajo pone Monitor Series.

24
00:02:23,409 --> 00:02:26,710
Y aquí es donde van a ir apareciendo, en esta pantallita, los valores que va leyendo.

25
00:02:27,189 --> 00:02:30,449
Entonces, es muy importante colocar un bloque de espera.

26
00:02:30,569 --> 00:02:32,949
¿Por qué? Porque en electrónica todo tiene un retardo.

27
00:02:33,289 --> 00:02:38,150
Si yo leo, el ordenador y Arduino necesitan un tiempo para leer y para mandarse ese dato.

28
00:02:38,250 --> 00:02:41,250
Yo no puedo inmediatamente mandar otra orden de lectura.

29
00:02:41,250 --> 00:02:43,250
Tengo que darle tiempo a la electrónica a que responda.

30
00:02:44,050 --> 00:02:46,110
Entonces, en la simulación, ¿qué os estaría pasando?

31
00:02:46,110 --> 00:02:54,430
Bueno, pues si yo lanzo la simulación, estoy leyendo del cable a cero, lo guardo en la cajita y esa cajita la mando al monitor serie.

32
00:02:54,569 --> 00:02:59,389
Y efectivamente aquí me aparece el 880 todo el rato. ¿Por qué? Porque este número es el 880.

33
00:02:59,830 --> 00:03:03,909
Acordaros que los valores analógicos se codificaban entre 0 y 1023.

34
00:03:03,909 --> 00:03:05,750
0 sería los 0 voltios

35
00:03:05,750 --> 00:03:07,009
1023, 5

36
00:03:07,009 --> 00:03:09,490
512 sería la mitad

37
00:03:09,490 --> 00:03:10,810
2,5

38
00:03:10,810 --> 00:03:13,469
127, que es un cuarto, sería

39
00:03:13,469 --> 00:03:14,610
1,25, ¿vale?

40
00:03:15,289 --> 00:03:17,830
estamos leyendo un valor analógico, lo que pasa es que codificado

41
00:03:17,830 --> 00:03:19,229
entre valores entre 0 y 1023

42
00:03:19,229 --> 00:03:21,389
si yo muevo esto, por ejemplo, a la izquierda

43
00:03:21,389 --> 00:03:23,129
veis que el número está cambiando

44
00:03:23,129 --> 00:03:25,550
675, 695, ahora

45
00:03:25,550 --> 00:03:27,710
hablemos menos, cuanto más acerque

46
00:03:27,710 --> 00:03:29,710
al 0, más bajo es este valor

47
00:03:29,710 --> 00:03:31,569
¿vale? luego eso tiene

48
00:03:31,569 --> 00:03:32,229
sentido

49
00:03:32,229 --> 00:03:35,610
lo que pasa es que claro, esto si lo vemos aquí

50
00:03:35,610 --> 00:03:37,830
ves que estoy haciendo algo en el ordenador

51
00:03:37,830 --> 00:03:39,509
y que sale por la pantalla del ordenador

52
00:03:39,509 --> 00:03:41,110
aquí no lo veo yo

53
00:03:41,110 --> 00:03:43,689
no lo veo yo

54
00:03:43,689 --> 00:03:45,610
el sentido real a esto, bueno pues vamos a ir

55
00:03:45,610 --> 00:03:47,349
al Arduino de verdad

56
00:03:47,349 --> 00:03:49,770
voy a ir no solo a los bloques

57
00:03:49,770 --> 00:03:51,069
sino al bloque más texto

58
00:03:51,069 --> 00:03:53,550
y tengo aquí, esta es la función

59
00:03:53,550 --> 00:03:55,930
que quiero llevarme

60
00:03:55,930 --> 00:03:57,469
esto estaba

61
00:03:57,469 --> 00:03:59,169
en la parte anterior, bueno

62
00:03:59,169 --> 00:04:01,629
esto es lo que me interesa

63
00:04:01,629 --> 00:04:10,469
Cojo el código, lo copio, tal cual, y me lo voy a llevar a la IDE de Arduino, que es el programa este que conocíamos.

64
00:04:11,930 --> 00:04:13,129
Programación Arduino IDE.

65
00:04:14,169 --> 00:04:15,069
Queremos que se abra.

66
00:04:17,540 --> 00:04:20,439
Yo no necesito realmente entender el código.

67
00:04:21,019 --> 00:04:26,459
Aunque si le echo un vistazo, veis que estas tres líneas corresponden a los tres bloques que hemos añadido.

68
00:04:26,540 --> 00:04:28,579
El analog read es leer la variable esta.

69
00:04:28,980 --> 00:04:30,819
El serial print es imprimir monitor serie.

70
00:04:30,819 --> 00:04:31,879
Y el delay es el retardo.

71
00:04:31,879 --> 00:04:35,620
entonces lo que voy a hacer es borrar el código que había antes

72
00:04:35,620 --> 00:04:37,079
pego el nuevo

73
00:04:37,079 --> 00:04:39,720
la variable b no la necesito

74
00:04:39,720 --> 00:04:41,879
está porque había usado antes el código de otra manera

75
00:04:41,879 --> 00:04:43,120
entonces este es mi programa

76
00:04:43,120 --> 00:04:44,079
tal cual está

77
00:04:44,079 --> 00:04:47,100
leo, si fijaros, a es igual a analogRig a 0

78
00:04:47,100 --> 00:04:48,579
estoy leyendo eso en la variable

79
00:04:48,579 --> 00:04:50,600
mando esa variable por el puerto serie

80
00:04:50,600 --> 00:04:53,000
y un delay de milisegundos

81
00:04:53,000 --> 00:04:55,160
o sea que hay una correspondencia

82
00:04:55,160 --> 00:04:57,500
y todo esto es dentro de un bucle que se va repitiendo

83
00:04:57,500 --> 00:04:59,540
o sea que no es tan difícil entender este código

84
00:04:59,540 --> 00:05:00,860
bueno, vamos a compilarlo

85
00:05:00,860 --> 00:05:02,319
como siempre para asegurar que todo va bien

86
00:05:02,319 --> 00:05:07,040
no está dando problemas

87
00:05:07,040 --> 00:05:11,149
entonces, oye esto no

88
00:05:11,149 --> 00:05:13,269
lo que os voy a mostrar es esto

89
00:05:13,269 --> 00:05:14,990
que es donde tengo aquí mi Arduino

90
00:05:14,990 --> 00:05:17,649
conectado a mi potenciómetro

91
00:05:17,649 --> 00:05:19,069
¿vale? veis que tengo tres cables

92
00:05:19,069 --> 00:05:21,410
este está a 5 voltios

93
00:05:21,410 --> 00:05:22,610
está ahí

94
00:05:22,610 --> 00:05:24,990
no sé si se ve muy bien, pero vamos, voy a darle

95
00:05:24,990 --> 00:05:27,290
al autoenfoque, ya que estamos

96
00:05:27,290 --> 00:05:31,620
vamos a verlo bien, la opción de enfocar

97
00:05:31,620 --> 00:05:38,250
o hay mucha luz o no, vale, he enfocado bien

98
00:05:38,250 --> 00:05:40,449
¿veis? el cable morado está a los 5 voltios

99
00:05:40,449 --> 00:05:41,589
el cable negro a tierra

100
00:05:41,589 --> 00:05:58,170
y el cable azul está conectado a A0, lo que corresponde aquí en el potenciómetro con el cable morado que viene aquí a la línea de 5 voltios,

101
00:05:58,509 --> 00:06:04,009
el cable negro viene a la de tierra y el cable azul es el que viene aquí a leer del potenciómetro en medio.

102
00:06:04,009 --> 00:06:08,050
Luego tengo el mismo esquema del conexionado en la simulación que aquí.

103
00:06:08,629 --> 00:06:12,050
Olvidaos del resto de cositas que hay ahí, porque no las estamos usando, el resto de componentes.

104
00:06:12,550 --> 00:06:16,269
Entonces, lo que vamos a hacer ahora es, este código que ya lo he compilado, lo voy a mandar al Arduino.

105
00:06:16,670 --> 00:06:20,350
En cuanto lo mande, vais a ver que parpadean algunas luces, eso es porque lo está recibiendo.

106
00:06:21,529 --> 00:06:24,649
¿Veis ese parpadeo de que está la transmisión en marcha?

107
00:06:26,089 --> 00:06:27,649
Y esto ya estaría funcionando.

108
00:06:28,050 --> 00:06:30,370
¿Dónde puedo ver yo los valores que me están llegando?

109
00:06:30,370 --> 00:06:43,410
Bueno, pues aquí en el ID de Arduino, a la izquierda, si hablo herramientas, monitor serie, aquí es donde debería estar viendo, efectivamente, ahí están, 473, 473, 473.

110
00:06:43,730 --> 00:06:48,689
Ese es el valor que me está llegando, y fijaos que me está llegando a mi ordenador, no a ninguna simulación.

111
00:06:49,149 --> 00:06:55,329
Entonces, si yo muevo esto a la izquierda, me da un valor mayor porque hacia la izquierda están los 5 voltios.

112
00:06:55,329 --> 00:07:08,290
Si lo sigo moviendo más hacia la izquierda, sigue subiendo el valor, lo muevo más y al final llega al 1023, que es el valor máximo. Lo voy a mover ahora hacia la derecha y me estaré acercando hacia el cero, con lo cual los valores van bajando.

113
00:07:08,290 --> 00:07:26,290
¿Lo veis? Lo bueno es, esto a mí es una cosa interesantísima, a mí me lo parece, que es cómo está un elemento externo al ordenador, como es la placa Arduino, está leyendo valores analógicos y los está enviando al ordenador a través de este cable y aparecen en la pantalla del ordenador aquí.

114
00:07:26,290 --> 00:07:28,829
efectivamente hay una comunicación serie

115
00:07:28,829 --> 00:07:30,709
a través de este puerto serie

116
00:07:30,709 --> 00:07:32,529
entre mi placa Arduino y el ordenador

117
00:07:32,529 --> 00:07:33,230
¿vale?

118
00:07:34,569 --> 00:07:36,269
bueno, pues este es

119
00:07:36,269 --> 00:07:38,470
un ejemplo bien sencillo

120
00:07:38,470 --> 00:07:39,870
de... voy a apagar esto

121
00:07:39,870 --> 00:07:42,350
esto es un ejemplo bien sencillo

122
00:07:42,350 --> 00:07:43,970
de como

123
00:07:43,970 --> 00:07:47,529
los bloques

124
00:07:47,529 --> 00:07:50,850
de como utilizar la comunicación puerto serie

125
00:07:50,850 --> 00:07:53,050
el ejercicio que os pido es un poco más complicado

126
00:07:53,050 --> 00:07:54,930
pero no mucho más, os voy a pedir

127
00:07:54,930 --> 00:07:56,970
que coloquéis un segundo potenciómetro

128
00:07:56,970 --> 00:07:58,550
clicaríais y arrastraríais

129
00:07:58,550 --> 00:08:06,370
Un extremo lo conectaréis a tierra, otro a 5 voltios, como siempre, aquí tenéis la línea de 5 voltios, aquí la de tierra, y el terminal del medio iría, por ejemplo, a A1.

130
00:08:06,970 --> 00:08:15,410
Entonces, ¿qué vais a hacer? Bueno, lo vais a hacer, si ahora estáis leyendo una variable, estoy leyendo en A, tendríais una segunda variable en B que leería A1.

131
00:08:15,670 --> 00:08:20,290
Entonces lo tendríais aquí añadido, leeríais en A, en la variable A, A0, y en la variable B, A1.

132
00:08:20,829 --> 00:08:27,170
¿Y qué haríais? Pues como ahora, imprimiríais A, mandaríais A por el puerto serie, y mandaríais B por el puerto serie también.

133
00:08:27,170 --> 00:08:29,370
en vez de sacar un valor, estaríamos sacando dos

134
00:08:29,370 --> 00:08:33,120
y luego, por supuesto, un esperar

135
00:08:33,120 --> 00:08:35,299
bueno, ninguna dificultad hasta ahora

136
00:08:35,299 --> 00:08:37,100
sería simplemente duplicar estos dos bloques

137
00:08:37,100 --> 00:08:39,279
que ya tenemos, bueno, creo que hagáis una cosita

138
00:08:39,279 --> 00:08:41,200
más, también muy sencilla, es utilizar

139
00:08:41,200 --> 00:08:42,879
un bloque sí, ¿para qué?

140
00:08:43,019 --> 00:08:44,559
para que mandéis por el puerto serie

141
00:08:44,559 --> 00:08:46,960
para que consideréis tres posibilidades

142
00:08:46,960 --> 00:08:49,080
si A es mayor que B

143
00:08:49,080 --> 00:08:51,200
mandaréis un mensaje

144
00:08:51,200 --> 00:08:53,059
también con el bloque este de imprimir

145
00:08:53,059 --> 00:08:55,240
el monitor serie, lo que pasa es que lo que imprimiréis aquí

146
00:08:55,240 --> 00:08:56,740
sería un texto, ¿vale? no una variable

147
00:08:56,740 --> 00:08:59,580
es que por ejemplo en Word podéis poner cualquier texto

148
00:08:59,580 --> 00:09:01,299
si A es mayor que B

149
00:09:01,299 --> 00:09:03,919
imprimiríais en el monitor serie A es mayor que B

150
00:09:03,919 --> 00:09:05,919
y veríais que aparecería aquí en la simulación

151
00:09:05,919 --> 00:09:07,919
aparecerían A, B y el mensaje

152
00:09:07,919 --> 00:09:08,779
A es mayor que B

153
00:09:08,779 --> 00:09:11,580
si A es igual a B, mandaréis un mensaje

154
00:09:11,580 --> 00:09:13,460
imprimir el monitor serie A es igual a B

155
00:09:13,460 --> 00:09:15,960
y si B es mayor que A, mandaríais un mensaje

156
00:09:15,960 --> 00:09:17,059
B es mayor que A

157
00:09:17,059 --> 00:09:19,940
¿vale? pues un ejercicio facilísimo

158
00:09:19,940 --> 00:09:21,360
si habéis entendido esto y habéis

159
00:09:21,360 --> 00:09:23,120
os he dado prácticamente el código

160
00:09:23,120 --> 00:09:25,659
o sea que no tiene ninguna dificultad

161
00:09:25,659 --> 00:09:26,759
Y eso es lo que tenéis que mandar

162
00:09:26,759 --> 00:09:27,220
¿Vale?

163
00:09:28,039 --> 00:09:28,879
Venga, hasta luego