1 00:00:13,230 --> 00:00:16,570 Bueno, pues hoy vamos a aprender a mover un triángulo. 2 00:00:17,929 --> 00:00:20,510 Escondo los ejes para que no me estorben. 3 00:00:21,730 --> 00:00:29,789 Y voy a hacer un triángulo, pues por ejemplo, así. 4 00:00:31,289 --> 00:00:32,329 De acuerdo, ABC. 5 00:00:34,009 --> 00:00:34,990 Y ya lo tenemos. 6 00:00:35,909 --> 00:00:43,289 Bien, ahora lo que voy a intentar es que este triángulo gire, digamos como que se ponga de pie. 7 00:00:43,289 --> 00:00:47,350 se traslade a la derecha y luego se traslade hacia abajo 8 00:00:47,350 --> 00:00:51,229 defino un parámetro que se suele llamar T 9 00:00:51,229 --> 00:00:52,289 aunque es lo de menos 10 00:00:52,289 --> 00:00:57,649 y que va a variar de 0 a 3 11 00:00:57,649 --> 00:00:58,810 ¿de acuerdo? 12 00:00:59,130 --> 00:01:04,010 nosotros podemos hacer un parámetro para cada movimiento 13 00:01:04,010 --> 00:01:07,870 podemos hacer distintas opciones 14 00:01:07,870 --> 00:01:13,269 pero yo voy a decir evidentemente la que yo utilizo 15 00:01:13,269 --> 00:01:20,530 ¿De acuerdo? Entonces como va a tener tres movimientos, pues defino T de 0 a 3 16 00:01:20,530 --> 00:01:30,010 Ahora voy a definir el parámetro, el tiempo para cada uno de los tres movimientos 17 00:01:30,010 --> 00:01:36,890 ¿De acuerdo? Entonces, eso en vez de escribirlo, que a veces no lo veis bien 18 00:01:36,890 --> 00:01:48,349 pues vamos a utilizar lo tengo aquí puesto vale y son estas tres órdenes 19 00:01:48,349 --> 00:01:57,769 entonces t1 lo voy a llamar así es decir que si te vale menos que 1 t1 vale t y 20 00:01:57,769 --> 00:02:05,469 y cuando ya vale más que 1, vale 1, control-C, control-V, ya tengo mi T1, 21 00:02:07,010 --> 00:02:13,090 T2, he puesto tres movimientos para que veáis siempre un movimiento intermedio, 22 00:02:13,530 --> 00:02:20,750 pues lo que va a hacer es, si vale menos que 1, 0, cuando está entre 1 y 2, pues T-1, 23 00:02:20,990 --> 00:02:24,810 para que vaya de 0 a 1 siempre, y si vale más de 2, pues 1, 24 00:02:24,810 --> 00:02:36,969 Esto me va a permitir que cada t con su índice valga siempre de 0 a 1, que es luego lo más simple para las órdenes de movimiento. 25 00:02:37,110 --> 00:02:52,729 Y el último, porque esto podría tener 17 t, pues si es menor que 2 vale 0, y cuando ya es mayor que 2 y hasta 3, pues valdrá t menos 2, de tal manera que t sub 3 varía obviamente de 0 a 1. 26 00:02:52,729 --> 00:02:56,770 cada uno de estos parámetros 27 00:02:56,770 --> 00:03:01,289 vamos a decir, pues varía de 0 a 1 28 00:03:01,289 --> 00:03:04,449 ¿vale? lo único que primero va variando T1 29 00:03:04,449 --> 00:03:07,789 como veis, luego T2 y luego T3 30 00:03:07,789 --> 00:03:12,189 eso me va a permitir jugar con estos parámetros cada movimiento 31 00:03:12,189 --> 00:03:16,050 bien, yo podría hacer también cada movimiento 32 00:03:16,050 --> 00:03:20,110 por separado, ¿de acuerdo? entonces si miráis 33 00:03:20,110 --> 00:03:22,169 lo voy a hacer por separado 34 00:03:22,169 --> 00:03:23,229 y luego ya todo junto 35 00:03:23,229 --> 00:03:25,250 si escribo la orden rota 36 00:03:25,250 --> 00:03:28,370 y le digo, pues rótame el triángulo 1 37 00:03:28,370 --> 00:03:30,430 como siempre 38 00:03:30,430 --> 00:03:31,870 se mide en sentido horario 39 00:03:31,870 --> 00:03:34,090 en sentido antihorario 40 00:03:34,090 --> 00:03:35,590 menos 90 grados 41 00:03:35,590 --> 00:03:38,389 y con respecto al punto B 42 00:03:38,389 --> 00:03:40,349 claro, y ahí tengo 43 00:03:40,349 --> 00:03:42,250 ya, este sería 44 00:03:42,250 --> 00:03:43,270 el triángulo girado 45 00:03:43,270 --> 00:03:45,990 como quiero que vaya cambiando 46 00:03:45,990 --> 00:03:47,770 poco a poco 47 00:03:47,770 --> 00:03:49,770 pues multiplicando al menos 48 00:03:49,770 --> 00:03:51,629 90 grados pongo 49 00:03:51,629 --> 00:03:52,389 T1 50 00:03:52,389 --> 00:03:55,810 ¿Qué pasa? Pues lo vais a ver 51 00:03:55,810 --> 00:03:57,849 enseguida. Cuando yo empiezo a mover 52 00:03:57,849 --> 00:03:58,169 T 53 00:03:58,169 --> 00:04:05,349 y se ha levantado 54 00:04:05,349 --> 00:04:07,909 cuando llega a 1 ya no hace 55 00:04:07,909 --> 00:04:09,289 nada más de momento 56 00:04:09,289 --> 00:04:11,870 ¿De acuerdo? Así que 57 00:04:11,870 --> 00:04:13,330 ya tenemos el primer movimiento 58 00:04:13,330 --> 00:04:15,810 Después podría hacer 59 00:04:15,810 --> 00:04:17,870 una orden traslada 60 00:04:17,870 --> 00:04:19,910 de acuerdo, todos estos 61 00:04:19,910 --> 00:04:21,689 voy a borrar estos tres puntos 62 00:04:21,689 --> 00:04:23,949 para, a ver 63 00:04:23,949 --> 00:04:26,970 bueno 64 00:04:26,970 --> 00:04:29,089 venga 65 00:04:29,089 --> 00:04:30,410 decía 66 00:04:30,410 --> 00:04:31,829 que 67 00:04:31,829 --> 00:04:37,759 que si hago 68 00:04:37,759 --> 00:04:39,980 eso me hace un movimiento 69 00:04:39,980 --> 00:04:42,000 puedo hacer que 70 00:04:42,000 --> 00:04:43,079 haga 71 00:04:43,079 --> 00:04:45,779 tres triángulos y cada vez 72 00:04:45,779 --> 00:04:50,000 se vea o se deje de ver uno en función de T, pero también se pueden 73 00:04:50,000 --> 00:04:53,160 acoplar, por decirlo de alguna manera 74 00:04:53,160 --> 00:04:58,040 entonces si yo pongo traslada, y ahora dentro de traslada 75 00:04:58,040 --> 00:05:01,220 digo rota, lo que tenía antes 76 00:05:01,220 --> 00:05:02,819 pues 77 00:05:02,819 --> 00:05:06,860 teníamos T1 78 00:05:06,860 --> 00:05:11,899 menos 90 grados 79 00:05:11,899 --> 00:05:16,370 no os preocupéis que ahora lo vais a ver 80 00:05:16,370 --> 00:05:17,589 por t sub 1 81 00:05:17,589 --> 00:05:19,689 coma b 82 00:05:19,689 --> 00:05:22,350 siempre 83 00:05:22,350 --> 00:05:23,970 después del subíndice 84 00:05:23,970 --> 00:05:24,689 coma b 85 00:05:24,689 --> 00:05:27,089 y fuera del rota 86 00:05:27,089 --> 00:05:28,790 pues t sub 2 87 00:05:28,790 --> 00:05:31,110 por el vector por ejemplo 88 00:05:31,110 --> 00:05:34,839 por el vector por ejemplo 89 00:05:34,839 --> 00:05:36,439 5 coma 0 90 00:05:36,439 --> 00:05:39,040 ¿qué va a hacer esto? 91 00:05:39,660 --> 00:05:41,420 pues cuando te vale 1 92 00:05:41,420 --> 00:05:43,379 bueno, voy a ocultar si nos importa 93 00:05:43,379 --> 00:05:45,439 A, B, C, T1 94 00:05:45,439 --> 00:05:47,519 vale, entonces 95 00:05:47,519 --> 00:05:49,620 este es el otro, cuando yo 96 00:05:49,620 --> 00:05:50,379 empiezo a mover 97 00:05:50,379 --> 00:05:53,680 hace el movimiento 98 00:05:53,680 --> 00:05:55,540 y ahora lo traslada 99 00:05:55,540 --> 00:05:57,259 cuando llega a 2 100 00:05:57,259 --> 00:05:59,480 ya no hace nada más, nos falta 101 00:05:59,480 --> 00:06:01,519 el tercero, que es lo mismo 102 00:06:01,519 --> 00:06:03,120 lo voy a borrar el T2 103 00:06:03,120 --> 00:06:05,079 tengo aquí el comando 104 00:06:05,079 --> 00:06:07,300 entonces 105 00:06:07,300 --> 00:06:08,620 le voy a dar control C 106 00:06:08,620 --> 00:06:11,339 podéis estudiarlo 107 00:06:11,339 --> 00:06:12,579 luego parando el vídeo 108 00:06:12,579 --> 00:06:15,500 le doy control V 109 00:06:15,500 --> 00:06:20,480 y ahí ha aparecido mi triángulo 110 00:06:20,480 --> 00:06:22,519 si muevo T 111 00:06:22,519 --> 00:06:28,259 debería funcionar 112 00:06:28,259 --> 00:06:30,459 pero algo no está haciendo 113 00:06:30,459 --> 00:06:35,959 como veis, por cierto, cambia 114 00:06:35,959 --> 00:06:38,720 rotar el triángulo en realidad lo que hace 115 00:06:38,720 --> 00:06:44,279 es rotar cada uno de los tres puntos 116 00:06:44,279 --> 00:06:59,350 Vamos a ver, porque puede ser que no coja bien el nombre de las variables, pero no hace nada. 117 00:07:02,230 --> 00:07:08,350 Tengo aquí el comando escrito para que lo podáis copiar. 118 00:07:08,930 --> 00:07:12,410 Lo tenéis, podéis parar el vídeo y verlo. 119 00:07:13,009 --> 00:07:15,870 Se entiende, hay dos traslaciones y una rotación. 120 00:07:15,870 --> 00:07:20,269 de dentro a fuera se realizan, claro, porque aquí está T1, T2 y T3 121 00:07:20,269 --> 00:07:24,689 doy control C, doy control V 122 00:07:24,689 --> 00:07:28,149 y ahí está mi triángulo 123 00:07:28,149 --> 00:07:34,470 y ahora cuando muevo T, pues hace los tres movimientos que quería 124 00:07:34,470 --> 00:07:38,990 por supuesto ya sabéis que esto se puede animar, se puede cambiar la velocidad 125 00:07:38,990 --> 00:07:40,870 se puede hacer que gire más rápido 126 00:07:40,870 --> 00:07:45,629 y bueno, pues ya después vosotros lo aplicaréis en vuestras construcciones 127 00:07:45,629 --> 00:07:47,110 como creéis más conveniente.