1
00:00:00,500 --> 00:00:16,699
Hola, esta es la solución del ejercicio anteriormente explicado y está orientado de nuevo al mismo

2
00:00:16,699 --> 00:00:24,379
grupo de alumnos y alumnas, concretamente a aquellos alumnos y alumnas que se encuentran

3
00:00:24,379 --> 00:00:31,379
en el segundo curso del ciclo de mecatrónica industrial y concretamente en el módulo de

4
00:00:31,379 --> 00:00:40,179
simulación de sistemas mecatrónicos. En este vídeo se va a mostrar la solución del ejercicio

5
00:00:40,179 --> 00:00:53,719
3 de la unidad didáctica de simulación con TIA Portal, en la que obviamente, de nuevo,

6
00:00:53,719 --> 00:01:00,719
está relacionado con el mismo resultado de aprendizaje anteriormente citado, dicha solución

7
00:01:00,719 --> 00:01:11,920
se adjunta en vídeo debido a varias razones, una de las cuales es obligar al alumnado a

8
00:01:11,920 --> 00:01:16,920
la realización por sus propios medios del propio ejercicio, más que darles la solución

9
00:01:16,920 --> 00:01:30,000
directamente. Entonces, en dicho vídeo, que vamos a ver aquí a continuación, se muestra

10
00:01:30,000 --> 00:01:37,819
en primera instancia el gráfico del proceso secuencial. En dicho vídeo también han de

11
00:01:37,819 --> 00:01:44,420
tener que presentarlo los alumnos, debido a que el ejercicio, aparte de presentar los

12
00:01:44,420 --> 00:01:53,840
archivos y correctamente configurados, también han de presentar un vídeo en el cual hayan

13
00:01:53,840 --> 00:02:01,659
de expresar cómo lo han configurado y el correcto funcionamiento del mecanismo. A continuación

14
00:02:01,659 --> 00:02:10,240
se adjunta un ejemplo hecho por yo mismo.

15
00:02:10,240 --> 00:02:23,240
En el enunciado del ejercicio 5 he obtenido este grafite, el cual he replicado en TIAportal

16
00:02:23,240 --> 00:02:30,419
y el cual procedo a ver su simulación ahora en Factor y para ello he utilizado esta cajita

17
00:02:30,419 --> 00:02:35,740
para ver que el vacío de la ventosa funciona correctamente.

18
00:02:35,740 --> 00:02:44,020
Entonces, si le doy a marcha, esto debería funcionar atendiendo a dicha secuencia.

19
00:02:52,060 --> 00:02:54,599
Vemos que funciona correctamente.

20
00:02:54,599 --> 00:03:05,400
Ahora lo que voy a plantear o voy a comprobar es que el paro de emergencia funciona correctamente

21
00:03:05,400 --> 00:03:14,400
De tal forma que cuando lo pulse vuelva el pick and place a las condiciones iniciales

22
00:03:15,400 --> 00:03:21,340
Este allí donde este, además como tiene el enclavamiento, este tipo de pulsador

23
00:03:21,340 --> 00:03:24,199
no se podrá reanudar la secuencia

24
00:03:24,199 --> 00:03:25,680
hasta que no se desenclare

25
00:03:25,680 --> 00:03:28,000
para ello paso primero la automata

26
00:03:28,000 --> 00:03:28,860
de stop a run

27
00:03:28,860 --> 00:03:31,039
para que el fairscan

28
00:03:31,039 --> 00:03:34,599
permita resetear todas las etapas

29
00:03:34,599 --> 00:03:36,860
y procedo a dar la marcha

30
00:03:36,860 --> 00:03:39,939
a continuación pulso la emergencia

31
00:03:39,939 --> 00:03:42,159
y veo

32
00:03:42,159 --> 00:03:44,300
que pick and place vuelve a las condiciones

33
00:03:44,300 --> 00:03:45,180
iniciales

34
00:03:45,180 --> 00:03:47,759
lo vuelvo a

35
00:03:47,759 --> 00:03:49,659
simplificar de nuevo

36
00:03:49,659 --> 00:04:00,060
y veo como el pick and place vuelve a cero, por así decirlo, a la etapa inicial.

37
00:04:00,060 --> 00:04:25,600
Bien, con este vídeo explicativo de la solución de... y además dejar claro a los alumnos cómo ha de funcionar dicho mecanismo.