1
00:00:10,160 --> 00:00:20,620
El EGR es un sensor de intensidad luminosa. Hemos dicho que va a detectar desde el máximo de intensidad luminosa, cuando es de día concretamente, hasta el mínimo cuando es de noche.

2
00:00:22,620 --> 00:00:29,500
Y esto, hemos dicho que es un sensor analógico. Por tanto, sensor analógico, ¿qué significa?

3
00:00:30,559 --> 00:00:34,840
El digital solo puede tener dos posiciones, o conectado o sin conectar.

4
00:00:35,479 --> 00:00:41,579
Por ejemplo, un detector de presencia, que es el detector de presencia que tenemos en un cuarto de baño.

5
00:00:42,060 --> 00:01:06,349
Si yo estoy detectando cuánta luz hay, puede haber toda la luz, puede no haber nada de luz.

6
00:01:09,629 --> 00:01:18,709
Entonces, estos sensores, los analógicos, dijimos que siempre van a funcionar en un rango que va de 0 a 1024.

7
00:01:18,709 --> 00:01:24,989
Lo que van a entregar a la placa es un número, un número que es entre 0 y 1024.

8
00:01:24,989 --> 00:01:58,840
¿Vale? Y dijimos que todos los sensores analógicos funcionaban dentro de un rango. Un rango, lo que tenemos es un valor mínimo, ¿vale? Un rango de la magnitud que estemos, que es para el rango que me detecta mi detector.

9
00:01:58,840 --> 00:02:06,799
Y el valor mínimo es un valor mínimo, en este caso, de intensidad luminosa.

10
00:02:09,300 --> 00:02:12,900
Si fuera un detector de distancia, tendríamos una distancia mínima.

11
00:02:13,400 --> 00:02:16,620
Si fuera un detector de humedad, tendríamos una humedad mínima.

12
00:02:17,199 --> 00:02:31,710
En este caso, como es un sensor de intensidad luminosa, el video blanco va desde un valor mínimo de intensidad a un valor máximo de intensidad luminosa.

13
00:02:31,710 --> 00:02:49,669
¿Qué pasa si mi detector funciona dentro de un rango y yo tengo un valor de la magnitud que está por debajo de este mínimo?

14
00:02:49,949 --> 00:02:52,050
¿Qué valor me va a ofrecer a mí mi sensor?

15
00:02:52,969 --> 00:02:56,509
Se lo voy a dar a mí y me va a dar como si estuviéramos en el mínimo.

16
00:02:57,289 --> 00:03:05,990
Por lo tanto, cuando yo recibo el valor extremo mínimo, debo de interpretar que estamos en ese valor o por debajo.

17
00:03:05,990 --> 00:03:09,250
Porque si yo tengo cualquier valor por debajo del mínimo

18
00:03:09,250 --> 00:03:15,500
Y lo mismo con el máximo

19
00:03:15,500 --> 00:03:20,319
Si yo tengo una luminosidad superior al máximo que es capaz de detectar

20
00:03:20,319 --> 00:03:23,120
A mí me va a ofrecer el valor máximo

21
00:03:23,120 --> 00:03:24,879
Y de ahí no va a pasar

22
00:03:24,879 --> 00:03:28,159
Eso se ve muy bien, por ejemplo, con un detector de distancia

23
00:03:28,159 --> 00:03:31,180
Imaginaos que yo fabrico un detector de distancia

24
00:03:31,180 --> 00:03:37,219
Que es capaz de detectar entre 3 centímetros y 1 metro

25
00:03:37,219 --> 00:03:38,219
¿Vale?

26
00:03:38,219 --> 00:03:40,379
mi sensor de distancia

27
00:03:40,379 --> 00:03:42,300
es capaz de detectar objetos

28
00:03:42,300 --> 00:03:43,800
entre 3 centímetros y 1 metro.

29
00:03:43,879 --> 00:03:46,139
Los mismos son 3 centímetros y el máximo 1 metro.

30
00:03:46,560 --> 00:03:47,979
¿Qué pasa si yo tengo un objeto

31
00:03:47,979 --> 00:03:48,800
a 2 metros?

32
00:03:49,819 --> 00:03:51,860
Que mi sensor no lo va a detectar.

33
00:03:52,020 --> 00:03:53,340
¿Y qué valor me va a devolver?

34
00:03:53,939 --> 00:03:55,879
1 metro. Quiere decir

35
00:03:55,879 --> 00:03:57,360
que estamos al máximo.

36
00:03:58,240 --> 00:04:00,199
Si se acerca ese objeto

37
00:04:00,199 --> 00:04:01,080
a metro y medio,

38
00:04:02,199 --> 00:04:03,139
yo seguiré dando 1 metro.

39
00:04:03,939 --> 00:04:05,479
Si se acerca a 1 metro,

40
00:04:05,840 --> 00:04:08,099
yo seguiré dando 1 metro. Pero si se acerca

41
00:04:08,099 --> 00:04:13,539
a 80 cm, mi sensor de distancia, como ya está dentro del rango, me dará 80 cm de

42
00:04:13,539 --> 00:04:21,740
rango. ¿Vale? ¿Entendéis? Por tanto, cuidado con el mínimo y el máximo, porque me establece

43
00:04:21,740 --> 00:04:27,180
decir que estoy en un valor ahí, o menos, o en ese valor, o más, depende si es el valor

44
00:04:27,180 --> 00:04:36,819
mínimo. Bien, y como a mí, ese sensor luego, no me va a dar, claro, si yo de cada valor

45
00:04:36,819 --> 00:04:43,399
de estos diera el equivalente en las unidades correctas a la plaza sería un caos. ¿Qué

46
00:04:43,399 --> 00:04:54,000
hace? Traduce este rango a un valor que va de 0 cuando estoy en el mínimo a 1024 cuando

47
00:04:54,000 --> 00:05:00,360
estoy en el máximo. Y el valor que detecte lo que hace es meterlo al número equivalente

48
00:05:00,360 --> 00:05:08,920
y ya está. Entonces si detecta justo un valor que está a mitad de camino de mi rango, pues

49
00:05:08,920 --> 00:05:18,279
me dará un 512, la mitad. Si estamos en una cuarta parte, nos dará la cuarta parte. Entonces

50
00:05:18,279 --> 00:05:27,160
esta es la forma en la que mi detector entrega la información a mi plan. Por lo tanto, cuando

51
00:05:27,160 --> 00:05:34,800
yo lea la información que viene de un sensor analógico, yo voy a reseñar un número que

52
00:05:34,800 --> 00:05:41,339
está entre 0 y 1024. Y se ve yo que sé que es lo que está ahí conectado el que haga

53
00:05:41,339 --> 00:05:53,199
la transformación. ¿Vale? Entonces, normalmente hay un proceso que se llama calibrar. ¿Vale?

54
00:05:53,199 --> 00:05:59,100
podemos hacerlo por forma

55
00:05:59,100 --> 00:06:03,480
pero, como cada sistema

56
00:06:03,480 --> 00:06:05,100
electrónico se comporta

57
00:06:05,100 --> 00:06:06,139
de una determinada forma

58
00:06:06,139 --> 00:06:08,860
lo que se suele hacer siempre es

59
00:06:08,860 --> 00:06:11,560
calibrar los sensores analógicos

60
00:06:11,560 --> 00:06:13,300
¿qué quiere decir esto? pues imaginaros

61
00:06:13,300 --> 00:06:15,319
yo he dicho que mi sensor

62
00:06:15,319 --> 00:06:17,199
analógico me va a ofrecer un número de tercera

63
00:06:17,199 --> 00:06:20,500
en la habitación

64
00:06:20,500 --> 00:06:26,160
y entonces cojo y le digo, vale

65
00:06:26,160 --> 00:06:28,740
pues pongo la luz iluminada

66
00:06:28,740 --> 00:06:30,839
a tope, miro cuánto me mide

67
00:06:30,839 --> 00:06:32,019
el sensor

68
00:06:32,019 --> 00:06:38,899
y a lo mejor me da 1.024 o a lo mejor me da 800 o 900, depende de cómo.

69
00:06:39,100 --> 00:06:42,500
Pero yo ya sé que para la intensidad máxima que va a estar funcionando,

70
00:06:43,060 --> 00:06:45,579
voy a tener en torno a 800, 900 o 1.000 y miro.

71
00:06:48,300 --> 00:06:57,500
Y luego lo bajo a oscuras del todo y lo cojo y digo, bueno, pues ahora voy a...

72
00:06:57,500 --> 00:07:09,980
Y entonces cojo mi regulador de...

73
00:07:09,980 --> 00:07:15,740
Y entonces cuando me coloco en esa posición, miro qué valor me está ofreciendo mi sensor.

74
00:07:16,399 --> 00:07:20,529
Que a lo mejor si cambio de fabricante, me ofrece...

75
00:07:20,529 --> 00:07:32,290
Y si a lo mejor yo, para el valor que yo quiero, son 187, ¿vale? El número que me está dando el sensor es 187, este es el valor con el que yo compararé.

76
00:07:32,850 --> 00:07:42,170
Y diré, cuando el número que me dé el sensor sea por debajo de 187, ¿qué tengo que hacer? Encendir el calor. Y cuando esté por encima, apagarlo.

77
00:07:42,170 --> 00:07:49,930
Este proceso se llama calibración, porque lo que hago es obligar a que las condiciones sean

78
00:07:49,930 --> 00:07:55,490
las condiciones límites que yo quiero detectar y ver que me está dando mi sensor,

79
00:07:55,490 --> 00:08:00,990
con lo cual es mucho más fácil. Simplemente cojo la luz, la pongo donde quiero que esté

80
00:08:00,990 --> 00:08:09,870
y digo, vale, pues a partir de esta luz mido y digo 187, pues uso ese valor.

81
00:08:10,810 --> 00:08:27,180
Que cambio de... que me compro otro y hay otro fabricante, ¿entendéis?

82
00:08:27,180 --> 00:08:34,330
y es saber

83
00:08:34,330 --> 00:08:37,009
el máximo valor que me ofrece

84
00:08:37,009 --> 00:08:38,710
el mínimo valor que me ofrece

85
00:08:38,710 --> 00:08:41,049
y luego los puntos que a mi me interesen

86
00:08:41,049 --> 00:08:41,690
donde están

87
00:08:41,690 --> 00:08:44,809
si es un punto fácil

88
00:08:44,809 --> 00:08:46,669
por ejemplo un tercio o la mitad

89
00:08:46,669 --> 00:08:48,009
pues ya lo tengo a huevo

90
00:08:48,009 --> 00:08:50,330
pero si es, no, es que cuando sea

91
00:08:50,330 --> 00:08:52,289
suficientemente oscuro quiero encender la luz

92
00:08:52,289 --> 00:08:54,590
y cuando es suficientemente oscuro, pues bueno, te lo pones

93
00:08:54,590 --> 00:08:56,210
y dices, así, es suficientemente oscuro

94
00:08:56,210 --> 00:08:57,649
pues el número que veré

95
00:08:57,649 --> 00:09:00,110
y lo calibramos, ¿entendido?

96
00:09:01,190 --> 00:09:01,549
entonces

97
00:09:01,549 --> 00:09:28,149
Entonces, en este ejercicio vamos a utilizar este sensor. Además, hay otra cosa con el LDR. El LDR también lo puedo utilizar como un sensor digital. ¿Por qué? Porque como me detecta intensidad luminosa, si yo lo conecto a una conexión digital, simplemente cuando haya mucha luz me va a dar un 1 y cuando haya poca luz me va a dar un 0.

98
00:09:28,149 --> 00:09:41,529
Y en los pasos extremos yo voy a poder detectar. También lo podemos utilizar como un sensor digital para detectar si hay luz o no hay luz.

99
00:09:41,529 --> 00:09:56,970
Si ese es el funcionamiento que yo necesito para mí, simplemente que sepa si es de día o de noche, entonces lo utilizaré como un sensor digital.

100
00:09:56,970 --> 00:10:10,649
pero si lo utilizo como analógico, como esto, depende de la intensidad luminosa, va a haber unos valores ahí cuando está anocheciendo

101
00:10:10,649 --> 00:10:16,990
y nos va a dar valores que no sé si son día o noche, pueden ser ceros, unos o cambiar,

102
00:10:17,649 --> 00:10:35,700
porque hay una franja aquí en medio en la que nos va a dar valores.

103
00:10:35,700 --> 00:10:41,200
Entonces, si yo lo voy a utilizar a las 12 del mediodía y a las 12 de la noche, solamente cada 12 horas,

104
00:10:41,200 --> 00:10:44,100
y cada 12 horas voy a medir

105
00:10:44,100 --> 00:10:45,679
yo sé que o es de día o es de noche

106
00:10:45,679 --> 00:10:48,220
lo puedo utilizar porque sé que no va a haber balares impermedios

107
00:10:48,220 --> 00:10:50,539
pero como un día me salga muy nublado

108
00:10:50,539 --> 00:10:52,059
o haya un eclipse de sol

109
00:10:52,059 --> 00:10:54,240
y estamos ahí a medio gas

110
00:10:54,240 --> 00:10:55,299
de luz, lo mismo

111
00:10:55,299 --> 00:10:58,580
en un momento que es de día me dice que es de noche

112
00:10:58,580 --> 00:10:59,659
¿vale?

113
00:11:00,419 --> 00:11:02,279
bueno, bien pues

114
00:11:02,279 --> 00:11:04,340
este es el sensor, ¿cómo se monta

115
00:11:04,340 --> 00:11:05,460
el sensor en la placa?

116
00:11:06,059 --> 00:11:07,000
igual que un botón

117
00:11:07,000 --> 00:11:09,639
el montaje se hace igual que un botón

118
00:11:09,639 --> 00:11:45,210
Por lo tanto, ¿qué vamos a hacer? Voy a dibujar ahí mi placa, USB, voltios, aquí tenemos el A0 hasta el A5, que son las conexiones analógicas,

119
00:11:45,210 --> 00:12:06,139
¿Os acordáis que estaban en esta esquinita? Aquí tenemos nuestros 14 pines digitales, del pin 0 al pin 13, 14 pines digitales, y por aquí teníamos el de 5 voltios,

120
00:12:06,139 --> 00:12:16,639
hacia arriba hay un ground y aquí hay dos ground, debajo. Desde 5 voltios hay dos conexiones

121
00:12:16,639 --> 00:12:21,059
de 0 voltios, ¿vale? Esas son un poco las que a mí me importan. Hay más conexiones

122
00:12:21,059 --> 00:12:27,799
por arriba del ground, por aquí, pero esas me dan igual. No las vamos a usar. Bueno,

123
00:12:27,799 --> 00:12:34,590
dijimos que se conectaba un botón con sus cuatro patillitas, hay dos que no las vamos

124
00:12:34,590 --> 00:12:47,240
a usar, pues nosotros tenemos una LDR, ¿de acuerdo? ¿Y qué vamos a hacer? Pues vamos

125
00:12:47,240 --> 00:12:54,940
a conectarle, si decíamos que de 5 voltios íbamos a una patilla, pues de 5 voltios vamos

126
00:12:54,940 --> 00:13:01,220
a una patilla, igual que en el botón. Y en el botón, de la otra patilla del botón,

127
00:13:01,460 --> 00:13:07,000
¿qué hacíamos? Sacábamos dos salidas, una al terminal de detección y otra a una

128
00:13:07,000 --> 00:13:39,259
resistencia aquí va a cero. Lo que pasa es que ahora si lo quiero utilizar como analógico lo tendré que conectar a un terminal analógico y si lo quiero utilizar como digital lo pondré y aquí mi resistencia de 10k ohmios igual que siempre a cero y esta va a ser mi

129
00:13:39,259 --> 00:13:47,480
cable de señal. Aquí me va a dar valores entre 0 y 1024. Si lo conecto a un pin digital lo detectaré

130
00:13:47,480 --> 00:14:28,490
como 0 o 1, simplemente como bajo o alto, como 0 voltios o 5 voltios. Pero si lo meto en un analógico tipo D, ¿vale? ¿Entendéis? Depende de donde yo lo conecte, así funcionará. Si lo conecto a un digital, cuidado. Vamos a ver, ya os he explicado cómo funciona el LDR, entonces

131
00:14:30,289 --> 00:14:56,940
Bien, fijaros en el libro, el ejemplo que tenéis a la izquierda, ¿vale? Ups, me he pasado un poquito de grande, ¿no? Vale, fijaros, hemos colocado, lo veis aquí, el LDR, tenemos nuestro LDR, que es esto, con dos patillas,

132
00:14:56,940 --> 00:14:59,860
Una patilla está en 5 voltios

133
00:14:59,860 --> 00:15:01,620
Que era la gila de la izquierda

134
00:15:01,620 --> 00:15:03,940
Que está electrificada con 5 voltios

135
00:15:03,940 --> 00:15:05,059
¿Vale? Fijaros

136
00:15:05,059 --> 00:15:07,059
Rojo, 5 voltios

137
00:15:07,059 --> 00:15:08,779
Viene a la primera columna

138
00:15:08,779 --> 00:15:11,139
Y la primera columna viene a la primera patilla

139
00:15:11,139 --> 00:15:13,620
Y de la otra patilla

140
00:15:13,620 --> 00:15:15,139
¿A dónde sale? Mira a dónde viene

141
00:15:15,139 --> 00:15:17,460
A uno analógico

142
00:15:17,460 --> 00:15:18,720
Por lo tanto

143
00:15:18,720 --> 00:15:21,840
Yo esta patilla la voy a conectar

144
00:15:21,840 --> 00:15:25,240
Al pin A0

145
00:15:25,240 --> 00:15:26,700
Al analógico 0

146
00:15:26,700 --> 00:15:33,139
vale eso es mi conexión mi conexión yo la voy a hacer

147
00:15:33,139 --> 00:15:43,850
desde la salida del LPR al analógico para poder detectar

148
00:15:43,850 --> 00:15:48,450
y luego mi resistencia de pull down a 0 voltios

149
00:15:48,450 --> 00:15:53,450
vale la resistencia de pull down que sería esta a 0 voltios y luego como lo

150
00:15:53,450 --> 00:15:56,929
que vamos a hacer es encender o apagar un led por otro lado tengo que hacer el

151
00:15:56,929 --> 00:16:04,070
montaje de un led, que si ya sabemos hacerlo. Pin digital al positivo y del negativo a una

152
00:16:04,070 --> 00:16:10,470
resistencia. Bueno, pues eso es lo que hacemos. ¿Vale? Lo pondremos, en este caso me dice

153
00:16:10,470 --> 00:16:19,450
que lo conectemos, vamos a ver, un segundito, vale, me dice que lo conectemos, a ver si

154
00:16:19,450 --> 00:16:25,389
me dice los pines, si no los pondré en el mismo, ¿vale? Vale, al pin cero de las entradas

155
00:16:25,389 --> 00:16:29,490
analógicas me dice que tenemos que conectar el sensor de luminosidad

156
00:16:29,490 --> 00:16:34,889
y el led a la salida 11, perfecto, pues entonces el led

157
00:16:34,889 --> 00:16:39,389
yo lo voy a montar a mi salida número 11

158
00:16:39,389 --> 00:16:56,120
vale, a mi salida número 11, me saco mi positivo del led y luego el negativo del led

159
00:16:56,120 --> 00:17:00,120
como siempre y esto conectado a cero

160
00:17:00,120 --> 00:17:14,140
Claro, fijaos que si no utilizo protoboas, ¿lo veis? Para evitar eso utilizamos las protoboas, tanto en el esquema de la práctica del libro.

161
00:17:14,440 --> 00:17:18,099
Bueno, pues vamos a hacer esto y vamos a ver cómo lo programamos.

162
00:17:20,119 --> 00:17:33,880
Bien, además hay una cosa que utiliza en este programa que me dice que es esto que tenemos aquí,

163
00:17:33,880 --> 00:17:39,200
estas líneas de comando de la cintura 7, que tengo que ofrecer por el monitor serie

164
00:17:39,200 --> 00:17:45,119
el valor de la intensidad que estoy leyendo. ¿Y qué quiere decir eso? Yo tengo, mi placa

165
00:17:45,119 --> 00:17:55,829
tiene una salida por la cual me ofrece información. Y en el simulador nuestro, pues lo tendremos

166
00:17:55,829 --> 00:17:59,890
en un sitio que ahora os enseñaré. Con lo cual también vamos a ponerle el equivalente

167
00:17:59,890 --> 00:18:06,609
a este punto 4, que dice que escribamos intensidad de luz y luego tenemos que imprimir la intensidad

168
00:18:06,609 --> 00:18:10,750
el valor que está leyendo va a ser un valor entre 0 y 1024, ¿vale?

169
00:18:12,130 --> 00:18:15,470
Vamos a empezar haciendo las cosas por orden.

170
00:18:15,869 --> 00:18:24,960
Tengo primero que dedicarme a este programa un pequeño organigrama, un pequeño diagrama que queremos dar.

171
00:18:26,880 --> 00:18:34,740
Lo que voy a hacer es, voy a crear una variable que voy a llamar, una variable que va a ser una cajita, como siempre,

172
00:18:35,380 --> 00:18:43,440
donde yo voy a almacenar el LLDR, ¿cómo queréis que lo llaméis? LDR, para ser originales.

173
00:18:43,440 --> 00:18:50,190
le vamos a llamar L solo

174
00:18:50,190 --> 00:18:53,980
yo le voy a llamar LDR

175
00:18:53,980 --> 00:18:56,160
porque así sé que en esa caja

176
00:18:56,160 --> 00:18:58,279
en esa variable voy a almacenar

177
00:18:58,279 --> 00:18:59,599
lo que yo lea

178
00:18:59,599 --> 00:19:03,589
¿vale? bueno pues entonces

179
00:19:03,589 --> 00:19:07,150
leo

180
00:19:07,150 --> 00:19:10,839
pi

181
00:19:10,839 --> 00:19:12,460
a0

182
00:19:12,460 --> 00:19:14,579
que es

183
00:19:14,579 --> 00:19:16,579
donde tengo conectado

184
00:19:16,579 --> 00:19:18,980
mi LDR

185
00:19:18,980 --> 00:19:20,740
será lo primero que tengo que hacer

186
00:19:20,740 --> 00:19:37,940
ver qué intensidad lo dice. ¿Vale? Almacenar en LDR. Leemos el PIB a cero y almaceno el

187
00:19:37,940 --> 00:19:50,400
valor que lea en LDR. ¿De acuerdo? Estas dos líneas, a partir del próximo programa,

188
00:19:50,539 --> 00:19:54,740
las voy a poner de esta forma. Estas dos las voy a escribir de esta forma, que es lo mismo.

189
00:19:54,740 --> 00:20:05,019
El LDR va a ser igual a leer, pin, hacer, ¿vale?

190
00:20:06,180 --> 00:20:10,859
Pues de esta orden voy a hacer las dos, porque al final es lo que voy a hacer en mi programa, ¿de acuerdo?

191
00:20:10,960 --> 00:20:16,059
Entonces así ya nos acercamos todavía más a cómo lo voy a programar y me es más fácil.

192
00:20:16,200 --> 00:20:30,990
Pero es lo mismo, ¿os dais cuenta? Leemos el valor y...

193
00:20:30,990 --> 00:20:36,670
Bien, si después ya nos dan el LDR, ¿qué tenemos que hacer?

194
00:20:36,670 --> 00:20:51,009
Lo primero que voy a hacer es imprimir por el monitor serie, imprimir valor en monitor serie, porque me dice que lo haga.

195
00:20:53,230 --> 00:21:12,920
Voy a imprimir el valor en el monitor serie, es decir, en esa especie de mi placa, si yo no hago esto, tengo que poner ese valor en algún sitio para que yo lo pueda leer.

196
00:21:12,920 --> 00:21:24,480
es decir, una vez calibrado

197
00:21:24,480 --> 00:21:32,329
puedo quitar el saldo casi siempre

198
00:21:32,329 --> 00:21:34,869
suele existir, porque si yo necesito

199
00:21:34,869 --> 00:21:36,670
recalibrar en un momento determinado

200
00:21:36,670 --> 00:21:38,369
las quito los comentarios

201
00:21:38,369 --> 00:21:44,720
y ahora que tenemos que hacer la bifurcación

202
00:21:44,720 --> 00:21:46,579
la decisión para encender o apagar la luz

203
00:21:46,579 --> 00:21:48,819
con lo cual tenemos

204
00:21:48,819 --> 00:21:50,859
un rondito y digo

205
00:21:50,859 --> 00:21:54,700
LDR menor que

206
00:21:54,700 --> 00:21:56,980
como todavía

207
00:21:56,980 --> 00:21:58,819
el observador, le voy a poner

208
00:21:58,819 --> 00:22:00,099
305

209
00:22:00,099 --> 00:22:02,519
por ponerle algo, o 200

210
00:22:02,519 --> 00:22:12,299
¿Vale? 200 menos. 200. El LR menor que 200 es un 20%. ¿Vale? Que es un 20% entre el valor máximo y el mínimo.

211
00:22:14,140 --> 00:22:25,759
Bueno, si es menor que 200, ¿qué quiere decir? Que la luz ha disminuido. Por lo tanto, tengo que encender la luz.

212
00:22:25,759 --> 00:22:41,299
que era poner el pin 11 en alta. Eso es encender la luz. Y mi LED se enciende.

213
00:22:43,299 --> 00:22:49,460
¿Y si no estamos por debajo de 200? Eso quiere decir que hay suficiente luz en el ambiente

214
00:22:49,460 --> 00:23:08,410
que no debo de tener la luz. Mi LED es poner el pin 11. ¿Vale? Y ya está.

215
00:23:08,410 --> 00:23:19,220
y con esto hemos terminado. ¿Por qué? Porque ahora terminamos aquí, hacemos el bucle y hemos liquidado nuestro programa.

216
00:23:19,400 --> 00:23:30,569
Así de fácil va a ser. Voy a leer mi LDR, voy a guardar la variable para luego poder...

217
00:23:30,569 --> 00:23:41,529
Lo primero que voy a hacer es imprimir el valor de LDR en el monitor y después cojo este valor.

218
00:23:41,690 --> 00:23:48,150
¿Qué ocurre? Que yo cuando mire el valor en el monitor sería a lo mejor digo, oye, no, mira, es que prefiero que sea 180 o 109.

219
00:23:48,150 --> 00:23:52,920
Vale, ya tengo mi sensor calibrado

220
00:23:52,920 --> 00:23:54,660
¿Vale?

221
00:23:55,660 --> 00:23:56,039
¿Eh?

222
00:23:56,519 --> 00:23:57,500
Bueno, entonces ahora

223
00:23:57,500 --> 00:23:59,339
Nos vamos a TinkerCast

224
00:23:59,339 --> 00:24:01,519
Y vamos a montar este circuito

225
00:24:01,519 --> 00:24:03,119
¿Vale?

226
00:24:03,640 --> 00:24:05,920
Es el siguiente paso, montar el circuito físico

227
00:24:05,920 --> 00:24:06,980
Y luego programarlo

228
00:24:06,980 --> 00:24:08,400
Entonces

229
00:24:08,400 --> 00:24:12,180
Ya hemos entendido cómo funciona cada parte

230
00:24:12,180 --> 00:24:15,359
Sabemos cómo conectar cada uno de los componentes

231
00:24:15,359 --> 00:24:21,720
El LDR tiene un circuito de montaje

232
00:24:21,720 --> 00:24:23,019
Tengo que utilizarlos

233
00:24:23,019 --> 00:24:24,759
Para que esté bien conectado correctamente

234
00:24:24,759 --> 00:24:26,480
Según un circuito eléctrico

235
00:24:26,480 --> 00:24:35,460
Y luego, una vez que tengo el montaje ya físico construido

236
00:24:35,460 --> 00:24:37,019
Será el momento de programarlo

237
00:24:37,019 --> 00:24:38,839
Y para eso ya nos hemos hecho nosotros

238
00:24:38,839 --> 00:24:39,880
Nuestro diagrama eléctrico

239
00:24:39,880 --> 00:24:44,279
Y ya ir pasando a los bloques

240
00:24:44,279 --> 00:24:46,119
O comandos de programación

241
00:24:46,119 --> 00:24:47,519
¿Vale?

242
00:24:48,519 --> 00:24:48,920
Venga

243
00:24:48,920 --> 00:24:51,720
Pues vamos al TinkerCAD, porfa

244
00:24:51,720 --> 00:24:55,940
Y fijaros

245
00:24:55,940 --> 00:24:58,079
Aquí a la derecha

246
00:24:58,079 --> 00:24:59,880
En los componentes

247
00:24:59,880 --> 00:25:01,380
Tenemos resistencia a LED

248
00:25:01,380 --> 00:25:11,460
Bueno, pues si vamos un poquito más abajo, tenemos fotoresistencia, ¿vale? Esa fotoresistencia

249
00:25:11,460 --> 00:25:20,079
que tengo ahí es el LDR, ¿vale? En castellano es fotoresistencia, ¿de acuerdo? Bien, entonces

250
00:25:20,079 --> 00:25:24,339
primero, lo primero que hay que hacer es sacarse la placa y la protoboard, como siempre, esto

251
00:25:24,339 --> 00:25:30,400
ya es mecánico, o sea, si voy a hacer un circuito en Arduino o de Tinkercad, lo primero

252
00:25:30,400 --> 00:25:41,029
lo que tengo que hacer es sacarme aquí mi placa y sacarme mi placa de pruebas, girar

253
00:25:41,029 --> 00:25:49,309
ambas y para empezar a trabajar lo primero que voy a hacer es meterle corriente a la

254
00:25:49,309 --> 00:26:06,460
placa de pruebas, a la protoboard, cable desde el 5 voltios al más y lo pondremos en rojo

255
00:26:06,460 --> 00:26:08,900
para asegurarnos de que sabemos que son 5 voltios

256
00:26:08,900 --> 00:26:10,279
y desde el ground

257
00:26:10,279 --> 00:26:13,900
que son 0 voltios

258
00:26:13,900 --> 00:26:16,859
al menos

259
00:26:16,859 --> 00:26:20,940
yo siempre los coloco en esta posición

260
00:26:20,940 --> 00:26:22,240
que os estoy enseñando

261
00:26:22,240 --> 00:26:24,160
el negro por arriba y el rojo por abajo

262
00:26:24,160 --> 00:26:26,160
para que justo en medio me quede el hueco

263
00:26:26,160 --> 00:26:29,119
para meter todos los cables que van a los pines digitales y analógicos

264
00:26:29,119 --> 00:26:29,960
y así no me estorban

265
00:26:29,960 --> 00:26:30,880
¿vale?

266
00:26:31,400 --> 00:26:33,099
esto al cabo de hacer muchos circuitos

267
00:26:33,099 --> 00:26:34,819
te das cuenta de por donde van los cables

268
00:26:34,819 --> 00:26:35,799
para que no te estorben

269
00:26:35,799 --> 00:26:36,640
¿de acuerdo?

270
00:26:36,640 --> 00:26:41,740
Bueno, yo normalmente siempre lo hago así, ¿vale? Ya veréis que esto es algo habitual.

271
00:26:44,960 --> 00:26:52,539
Vale, lo hago un pelín más grande y ahora ya me voy a poner a conectar cositas.

272
00:26:55,250 --> 00:27:01,250
El de los 5 voltios en rojo y el de los 0 voltios, el de ground, lo metemos en negro, ¿vale?

273
00:27:02,390 --> 00:27:11,190
Y luego los cables de señal, los que no son ni de 5 voltios ni de 0, los que van conectando a los pines analógicos y digitales los pongo de colorines, de diferentes colorines.

274
00:27:11,410 --> 00:27:15,970
¿Vale? Para identificarlo rápido. No tenéis que andar siguiendo el cable, sino que ya

275
00:27:15,970 --> 00:27:20,609
ves si es el rojo o el naranja, perdona, pues ya sé de dónde sale a dónde llega, porque

276
00:27:20,609 --> 00:27:26,410
es el naranja. ¿Vale? Bueno, pues venga, montaros entonces. Fijaros, ¿cómo hacemos el circuito

277
00:27:26,410 --> 00:27:35,630
del LDR? El LDR lo saco aquí, la fotorresistencia la giro y la voy a colocar, en mi caso, pues

278
00:27:35,630 --> 00:27:39,589
yo la voy a colocar donde me dé la gana, pero yo lo voy a poner en el 24 y 25. ¿Vale?

279
00:27:39,589 --> 00:27:42,150
24 y 25, aquí la 24 y aquí la 25

280
00:27:42,150 --> 00:27:43,970
En mi caso

281
00:27:43,970 --> 00:27:46,170
Pero vosotros lo podéis poner donde os dé la gana, eso da igual

282
00:27:46,170 --> 00:27:50,190
Hemos dicho que el positivo

283
00:27:50,190 --> 00:27:51,309
Tiene que ir

284
00:27:51,309 --> 00:27:54,769
A uno de los pines de la fotorresistencia

285
00:27:54,769 --> 00:27:55,970
Por lo tanto es rojo

286
00:27:55,970 --> 00:27:57,490
Porque son 5 voltios

287
00:27:57,490 --> 00:28:00,650
Y lo saco ya del punto de voltios que tengo cerquita

288
00:28:00,650 --> 00:28:03,650
La otra patilla

289
00:28:03,650 --> 00:28:06,109
La tengo que llevar al analógico 0

290
00:28:06,109 --> 00:28:08,029
Bueno, pues entonces me voy a dar un pirulo por aquí

291
00:28:08,029 --> 00:28:10,150
veréis, vengo hasta aquí, no llego hasta la placa

292
00:28:10,150 --> 00:28:11,410
la doblo antes

293
00:28:11,410 --> 00:28:13,650
voy para la izquierda

294
00:28:13,650 --> 00:28:16,549
doblo para arriba

295
00:28:16,549 --> 00:28:20,589
y me vengo al analógico cero y conecto

296
00:28:20,589 --> 00:28:22,190
y la voy a poner en color

297
00:28:22,190 --> 00:28:23,069
verde

298
00:28:23,069 --> 00:28:25,710
con lo cual la conexión verde

299
00:28:25,710 --> 00:28:27,910
en mi caso va a ser la fotoresistencia

300
00:28:27,910 --> 00:28:29,529
y también

301
00:28:29,529 --> 00:28:32,349
una resistencia de 10 kilohmios

302
00:28:32,349 --> 00:28:36,170
una resistencia de 10 kilohmios

303
00:28:36,170 --> 00:28:37,230
que sale de aquí en medio

304
00:28:37,230 --> 00:28:42,539
vale, vamos a ponerle el valor correcto

305
00:28:42,539 --> 00:28:43,579
10

306
00:28:43,579 --> 00:28:48,380
kilohmios, perfecto

307
00:28:48,380 --> 00:28:49,880
y ahora ya

308
00:28:49,880 --> 00:28:52,319
desde la otra conexión de la resistencia

309
00:28:52,319 --> 00:28:52,920
a 0

310
00:28:52,920 --> 00:28:55,680
vale, os dais cuenta que

311
00:28:55,680 --> 00:28:57,700
este montaje es igual que el del botón

312
00:28:57,700 --> 00:28:59,599
pero

313
00:28:59,599 --> 00:29:02,259
en lugar de poner un botón he puesto una fotorresistencia

314
00:29:02,259 --> 00:29:04,339
y en lugar de conectar la salida

315
00:29:04,339 --> 00:29:06,220
de la, digamos, el cable

316
00:29:06,220 --> 00:29:07,859
de señal a un pin

317
00:29:07,859 --> 00:29:10,420
digital, lo he conectado a un pin analógico

318
00:29:10,420 --> 00:29:27,839
¿Vale? Pero el montaje es el mismo, con lo cual no hace falta aprenderse otro montaje. De momento solo hemos aprendido dos formas de conectar cosas. Con una resistencia como el LED o con una resistencia de pull down como el botón. ¿Vale? Y en este caso hemos utilizado el mismo montaje del botón.

319
00:29:27,839 --> 00:29:45,799
¿Vale? Y ahora mi led, ¿vale? Pues lo vamos a colocar de color verde porque me apetece, ¿vale? Lo ponemos aquí, lo vamos a colocar de color verde, lo podemos colocar rojo, amarillo, me da igual, ¿vale? En este caso, pero bueno, lo voy a poner verde por cambiar.

320
00:29:45,799 --> 00:29:48,240
el positivo

321
00:29:48,240 --> 00:29:50,059
hemos dicho que va

322
00:29:50,059 --> 00:29:52,779
al 11

323
00:29:52,779 --> 00:29:53,240
¿verdad?

324
00:29:56,960 --> 00:29:59,559
el positivo va al 11 y lo voy a poner de color naranja

325
00:29:59,559 --> 00:30:02,599
y el negativo

326
00:30:02,599 --> 00:30:06,339
va a una resistencia

327
00:30:06,339 --> 00:30:11,400
en posición horizontal

328
00:30:11,400 --> 00:30:13,539
de 220 ohmios

329
00:30:13,539 --> 00:30:19,000
estoy repitiendo lo mismo

330
00:30:19,000 --> 00:30:20,039
y la resistencia ya

331
00:30:20,039 --> 00:30:22,099
para hacerlo fácil la voy a colocar así

332
00:30:22,099 --> 00:30:25,000
¿Vale? Para que me resulte ya directamente

333
00:30:25,000 --> 00:30:27,019
La propia resistencia

334
00:30:27,019 --> 00:30:28,839
Hace de puente de conexión al cero

335
00:30:28,839 --> 00:30:31,279
¿Vale? Y no tengo que meter más cables

336
00:30:31,279 --> 00:30:31,880
¿Lo veis?

337
00:30:33,980 --> 00:30:35,440
Una patilla de la resistencia

338
00:30:35,440 --> 00:30:36,740
Está a la pata del LED

339
00:30:36,740 --> 00:30:38,880
Y otra patilla de la resistencia está en cero voltios

340
00:30:38,880 --> 00:30:40,299
Con lo cual es correcta la conexión

341
00:30:40,299 --> 00:30:42,660
¿Vale?

342
00:30:43,740 --> 00:30:45,019
Bueno, ya tengo mi

343
00:30:45,019 --> 00:30:46,819
Este, mi

344
00:30:46,819 --> 00:30:48,059
Mi circuito construido

345
00:30:48,059 --> 00:30:55,960
Bien

346
00:30:55,960 --> 00:31:26,380
Bien, pues vamos a hacer una cosita. Ahora vamos a ponernos a programar. Fijaros que cuando yo abro mi ventana de código, aquí debajo, ¿veis que aparece una cajita que pone monitor en serie?

347
00:31:26,380 --> 00:31:28,779
bueno, pues si pincháis

348
00:31:28,779 --> 00:31:31,480
ahí me va a aparecer

349
00:31:31,480 --> 00:31:32,440
una ventanita

350
00:31:32,440 --> 00:31:35,220
y ahí me va a aparecer lo que yo imprima

351
00:31:35,220 --> 00:31:37,579
cuando yo le diga, escribe en el monitor en serie

352
00:31:37,579 --> 00:31:39,299
valor tal

353
00:31:39,299 --> 00:31:40,759
ahí me lo va a poner por aquí

354
00:31:40,759 --> 00:31:41,819
¿de acuerdo?

355
00:31:43,200 --> 00:31:44,380
tan fácil como eso

356
00:31:44,380 --> 00:31:46,759
entonces, esta es como mi pantallita

357
00:31:46,759 --> 00:31:49,140
¿vale? bueno, lo voy a guardar

358
00:31:49,140 --> 00:31:51,220
para ver un poco mejor las cosas

359
00:31:51,220 --> 00:31:53,359
este programa por defecto

360
00:31:53,359 --> 00:31:55,299
ya sabéis, lo eliminamos, nos lo cargamos

361
00:31:55,299 --> 00:31:55,759
entero

362
00:31:55,759 --> 00:31:58,200
Y ahora vamos a hacer

363
00:31:58,200 --> 00:32:00,420
Esto me lo voy a llevar un poco más para acá

364
00:32:00,420 --> 00:32:02,140
Vale

365
00:32:02,140 --> 00:32:04,279
Vamos a hacer el programa, el programa es muy fácil

366
00:32:04,279 --> 00:32:07,259
Vamos a coger nuestro diagrama de flujo

367
00:32:07,259 --> 00:32:10,359
Que hemos construido en la pantalla

368
00:32:10,359 --> 00:32:12,259
En la pizarra

369
00:32:12,259 --> 00:32:14,519
¿Vale? Ese diagrama de flujo

370
00:32:14,519 --> 00:32:16,720
Que hemos construido en la pizarra lo vamos a traspasar

371
00:32:16,720 --> 00:32:18,119
Con lo cual primero vamos a

372
00:32:18,119 --> 00:32:20,839
Ya vamos a hacerlo como lo he puesto en la nube de arriba

373
00:32:20,839 --> 00:32:23,180
Con una sola orden, que es como lo hacemos en programación

374
00:32:23,180 --> 00:32:24,140
¿Vale?

375
00:32:24,140 --> 00:32:27,480
LDR igual a tal, pero primero me tengo que definir la variable

376
00:32:27,480 --> 00:32:31,079
y luego ya voy a seguir el orden de las cosas, veréis

377
00:32:31,079 --> 00:32:36,140
vamos a variables y definimos una variable, creamos una variable que se va a llamar LDR

378
00:32:36,140 --> 00:32:39,160
perfecto, ya tengo mi variable

379
00:32:39,160 --> 00:32:43,619
lo primero que hago en mi programa es definir la variable LDR

380
00:32:43,619 --> 00:32:47,079
como lo que yo lea la entrada, y en este caso

381
00:32:47,079 --> 00:32:51,079
voy a leer un pasador analógico, fijaros que son bloques diferentes

382
00:32:51,079 --> 00:32:55,700
para el pasador digital y para el pasador analógico. Pues cogeremos el del analógico

383
00:32:55,700 --> 00:33:04,460
y el analógico será el acero, que es donde tengo conectado, ¿vale? Ya tengo en LDR mi

384
00:33:04,460 --> 00:33:10,500
valor. Ahora, si me voy a salida, fijaros que tengo un bloque que pone imprimir en el

385
00:33:10,500 --> 00:33:17,000
monitor serie. ¿Lo veis? Bueno, pues lo que voy a hacer es coger el bloque imprimir en

386
00:33:17,000 --> 00:33:30,900
el monitor serie, ¿vale? Y lo que voy a poner es simplemente la variable, LDR. Con lo cual

387
00:33:30,900 --> 00:33:37,559
lo que voy a hacer es que el número que me esté recogiendo del LDR me lo ponga por el

388
00:33:37,559 --> 00:33:41,559
monitor serie, con lo cual yo veré en la cajita de esa frase enseñada de abajo, números,

389
00:33:41,759 --> 00:33:46,500
uno detrás de otro, que serán los valores que está leyendo. Y además el nueva línea

390
00:33:46,500 --> 00:33:48,519
puede ser con nueva línea o sin nueva línea

391
00:33:48,519 --> 00:33:49,759
quiere decir que cuando termine

392
00:33:49,759 --> 00:33:52,599
vaya a la siguiente línea o que se quede esperando

393
00:33:52,599 --> 00:33:54,160
para seguir escribiendo cosas detrás

394
00:33:54,160 --> 00:33:56,000
¿vale? en este caso le voy a poner con

395
00:33:56,000 --> 00:33:57,960
para que me ponga el número y vaya a una nueva línea

396
00:33:57,960 --> 00:34:00,299
la siguiente vez que pase ponga otro número

397
00:34:00,299 --> 00:34:02,400
vaya a una nueva línea y me ponga un número

398
00:34:02,400 --> 00:34:03,059
por cada línea

399
00:34:03,059 --> 00:34:06,140
ya hemos imprimido en el monitor serie el valor

400
00:34:06,140 --> 00:34:07,440
con lo cual ya podemos calibrar

401
00:34:07,440 --> 00:34:09,460
porque ahora ya puedo ver cuánto está midiendo

402
00:34:09,460 --> 00:34:12,699
y ahora lo que vamos a hacer es la condición

403
00:34:12,699 --> 00:34:14,659
nos vamos a control, cogemos el bloque

404
00:34:14,659 --> 00:34:16,340
si entonces, si no

405
00:34:16,340 --> 00:34:18,199
con las dos salidas

406
00:34:18,199 --> 00:34:20,739
y vamos a hacer la comparación

407
00:34:20,739 --> 00:34:21,719
¿vale?

408
00:34:21,900 --> 00:34:25,039
en matemáticas nos cogemos un bloque de comparación

409
00:34:25,039 --> 00:34:27,699
de estos hexagonales

410
00:34:27,699 --> 00:34:29,280
y decimos

411
00:34:29,280 --> 00:34:32,400
si la variable LDR

412
00:34:32,400 --> 00:34:36,420
es menor

413
00:34:36,420 --> 00:34:38,440
hemos dicho que el valor inicial que le hemos puesto

414
00:34:38,440 --> 00:34:40,440
son 200, le voy a poner 200 de momento

415
00:34:40,440 --> 00:34:41,639
¿vale?

416
00:34:42,860 --> 00:34:44,000
es menor de 200

417
00:34:44,000 --> 00:34:46,900
porque yo sé que me va a dar un valor entre 0 y 1024

418
00:34:46,900 --> 00:34:48,360
pues le pongo 200

419
00:34:48,360 --> 00:34:54,840
y luego si eso lo cambio. Entonces, si eso ocurre, ¿qué voy a hacer? En salidas voy

420
00:34:54,840 --> 00:35:05,079
a definir, ahora si es un pasador digital, el pasador 0, no, el 11, si es menor que 200

421
00:35:05,079 --> 00:35:13,940
en alta, quiere decir que si es menor que 200 enciendo. El definir pasador 11. En este

422
00:35:13,940 --> 00:35:20,239
caso, en definir pasador, voy a definir el pasador número 11 en alta. Y si no, ¿qué

423
00:35:20,239 --> 00:35:26,519
es lo que tengo que hacer? Pues ese mismo pasador, el pasador número 11, ponerlo en

424
00:35:26,519 --> 00:35:35,019
baja, que quiere decir que me apague. Y ya estaría mi programa hecho. Si os fijáis,

425
00:35:35,619 --> 00:35:39,400
lo que he hecho ha sido traducir línea a línea lo que habíamos hecho en nuestro diagrama

426
00:35:39,400 --> 00:35:46,860
de flujo. Por eso es importante, ¿vale? Hacer primero un diagrama de flujo, ver el comportamiento,

427
00:35:47,019 --> 00:35:51,920
entenderlo y a partir de ahí programarlo. ¿De acuerdo? Bueno, pues voy a desplegar

428
00:35:51,920 --> 00:36:00,989
mi monitor serie. Voy a poner mi circuito un poquito más pequeñito. Voy a sacar la

429
00:36:00,989 --> 00:36:08,949
placa de la foto para que... Vale, ahí está mi circuito. Le voy a dar a iniciar simulación.

430
00:36:08,949 --> 00:36:40,440
Vamos a ver qué pasa. Iniciamos la simulación. ¿Vale? Mira, me está dando 54. Si yo selecciono el LDR, veis que tengo ahora un deslizador para simular la cantidad de luz que le llega. ¿Vale? Si esto me lo hiciera en el taller, ¿qué cogería? Cogería la capucha de un boli y se la pondría encima y según lo tapo, se hace de noche para el LDR. Y si le quito la capucha al boli, se hace de día. ¿Vale? Yo lo simularía con la capucha de un rotulador o de un bolígrafo.

431
00:36:40,900 --> 00:37:01,440
En este caso tenemos un deslizador que yo, ahora mismo me está dando 54, eso quiere decir que estamos en oscuro, veis que estamos en el punto negro, pero si lo bajo hacia abajo para darle cada vez más intensidad, mirad, mirad, mirad, mirad, mirad, mirad, mirad, y llego hasta 974, no es 1024 porque el fabricante o lo que sea, o la resistencia, o vete a saber, ¿vale?

432
00:37:01,440 --> 00:37:23,099
El caso es que mi valor máximo en este caso son 974 y mi valor mínimo son 54 y ya lo puedo estar calibrando. Y ahora digo, vale, ¿y qué valor es el que a mí me interesa para encender la luz? Fijaros que ya de momento, si me voy a cero, la luz se enciende. Si me subo al máximo, la luz se apaga. ¿Vale?

433
00:37:23,099 --> 00:37:46,280
¿Y dónde quiero que sea? Pues mirad, yo cojo, voy cerrando las presianas y digo, vale, pues mirad, en este punto quiero que sea el punto donde se cambie. Fijaros, estoy muy cerquita del negro y todavía me están leyendo 825. ¿Por qué? Porque el sensor no es simétrico, no es lineal. El sensor mide como mide, por eso tengo que calibrarlo.

434
00:37:46,280 --> 00:37:52,659
Entonces, yo ahora cojo y digo, vale, pues a partir de 825 es donde quiero que haga el cambio

435
00:37:52,659 --> 00:37:55,280
Paramos la simulación

436
00:37:55,280 --> 00:38:00,199
Y donde antes ponía 200, ahora le voy a poner 825

437
00:38:00,199 --> 00:38:01,500
¿Vale?

438
00:38:02,500 --> 00:38:05,340
En el IF, en la condición, antes ponía 200

439
00:38:05,340 --> 00:38:10,239
Pero he visto que mi fabricante me ha fabricado un LDR que tiene un valor extraño

440
00:38:10,239 --> 00:38:13,679
Y que donde a mí me interesa son 825

441
00:38:13,679 --> 00:38:15,960
Perfecto, pues 825, sin problema

442
00:38:15,960 --> 00:38:18,420
y yo cojo, le pongo el 825

443
00:38:18,420 --> 00:38:20,960
y ahora ya, cuando inicio la simulación

444
00:38:20,960 --> 00:38:22,400
veis que mi sistema

445
00:38:22,400 --> 00:38:24,000
funciona perfecto, veréis

446
00:38:24,000 --> 00:38:26,260
estamos aquí, estamos con la luz encendida

447
00:38:26,260 --> 00:38:28,980
y en el momento en el que paso por el punto que a mí me interesa

448
00:38:28,980 --> 00:38:30,360
¡pum! se apagan las luces

449
00:38:30,360 --> 00:38:32,280
y a partir de aquí ya

450
00:38:32,280 --> 00:38:34,320
puede hacerse de día, que no pasa nada

451
00:38:34,320 --> 00:38:35,420
cuando se hace de noche

452
00:38:35,420 --> 00:38:38,380
voy deslizando lentamente y justo cuando

453
00:38:38,380 --> 00:38:39,900
paso por el punto que me interesa

454
00:38:39,900 --> 00:38:42,239
¿vale? pues

455
00:38:42,239 --> 00:38:44,659
¡tip! se enciende la luz

456
00:38:44,659 --> 00:38:45,519
¿lo veis?

457
00:38:45,960 --> 00:38:54,039
ya estaría hecho. Y ya tenemos un circuito que utiliza un sensor de luminosidad y que

458
00:38:54,039 --> 00:38:58,960
a través de un programa yo le puedo hacer que me encienda, por ejemplo, esto mismo se

459
00:38:58,960 --> 00:39:04,920
puede utilizar para un toldo. Imaginaros que yo tengo una tienda, una tienda que está

460
00:39:04,920 --> 00:39:10,159
mirando hacia donde pega el sol. ¿Qué pasa cuando el sol pega en un escaparate? Que se

461
00:39:10,159 --> 00:39:19,159
se come el color. Bueno, yo me compro un toldo, y a ese toldo le pongo un motor, y lo que le pongo es un detector de luminosidad

462
00:39:19,159 --> 00:39:27,159
para que cuando le caiga el sol, cuando haya mucha luminosidad, el toldado va solo y se ponga, y me cubre mi escaparate.

463
00:39:27,159 --> 00:39:39,679
Que se nubla el día, que vienen nubes y va a llover, porque como hay nubes, hay sol, y va a llover, ¿entendéis?

464
00:39:39,679 --> 00:39:52,480
Entonces, eso hace que funcione todo automáticamente. Y este detector nos vale para un montón de aplicaciones. Siempre que yo quiera hacer algo, me funciona la luminosidad. Y es tan fácil como un circuito de estos.

465
00:39:52,480 --> 00:39:55,780
aquí en vez de una luz podría conectar un motor

466
00:39:55,780 --> 00:39:57,340
o podría conectar otro dispositivo

467
00:39:57,340 --> 00:39:58,179
o un zumbador

468
00:39:58,179 --> 00:40:00,840
imaginaros que yo lo que quiero es hacer un detector

469
00:40:00,840 --> 00:40:02,659
de luminosidad

470
00:40:02,659 --> 00:40:05,960
yo necesito que las plantas que tengo en un vivero

471
00:40:05,960 --> 00:40:07,780
reciban una cantidad de luz

472
00:40:07,780 --> 00:40:09,139
y me pongo una alarma

473
00:40:09,139 --> 00:40:11,579
para que en el momento en el que haya menos luz

474
00:40:11,579 --> 00:40:13,340
de la necesaria, antes de que se me muera

475
00:40:13,340 --> 00:40:15,699
suene la alarma y yo arregle

476
00:40:15,699 --> 00:40:16,519
lo que haya ocurrido

477
00:40:16,519 --> 00:40:19,079
pues entonces lo que conectaría aquí será un zumbador

478
00:40:19,079 --> 00:40:20,559
o una bocina

479
00:40:20,559 --> 00:40:23,539
y entonces cuando la luz caiga por debajo

480
00:40:23,539 --> 00:40:25,739
del umbral, que a mí me interesa para que mis plantas

481
00:40:25,739 --> 00:40:26,579
estén sanas

482
00:40:26,579 --> 00:40:29,159
sonará y yo iré a ver qué pasa

483
00:40:29,159 --> 00:40:30,619
oye, se me han fundido tres bombillas

484
00:40:30,619 --> 00:40:33,420
y no estoy dando suficiente luz, pues las cambio

485
00:40:33,420 --> 00:40:35,059
¿entendéis?

486
00:40:35,719 --> 00:40:37,519
yo digo, hay multitud de aplicaciones

487
00:40:37,519 --> 00:40:38,139
¿vale?

488
00:40:39,000 --> 00:40:40,300
¿habéis visto cómo lo hemos hecho?

489
00:40:41,940 --> 00:40:42,780
fijaros que ya

490
00:40:42,780 --> 00:40:45,920
hemos aprovechado esta práctica 3

491
00:40:45,920 --> 00:40:47,320
perdón

492
00:40:47,320 --> 00:40:48,840
esta práctica 3 del libro

493
00:40:48,840 --> 00:40:50,039
la hemos construido

494
00:40:50,039 --> 00:40:52,059
pero sin embargo no hemos utilizado

495
00:40:52,059 --> 00:40:53,780
todo esto, fijaros, me dice

496
00:40:53,780 --> 00:40:55,840
que el comando que se utiliza para poner

497
00:40:55,840 --> 00:40:57,719
la información por el monitor serie

498
00:40:57,719 --> 00:41:00,300
utiliza un serial begin, un serial print

499
00:41:00,300 --> 00:41:02,099
vale, si nos vamos

500
00:41:02,099 --> 00:41:03,900
a Tinkercad y dentro

501
00:41:03,900 --> 00:41:05,900
del código yo cojo, paramos

502
00:41:05,900 --> 00:41:07,739
la simulación y seleccionamos

503
00:41:07,739 --> 00:41:09,400
bloques y texto

504
00:41:09,400 --> 00:41:11,500
mirad que aquí a la derecha

505
00:41:11,500 --> 00:41:14,119
yo tengo el serial begin

506
00:41:14,119 --> 00:41:15,420
vale, que me indica

507
00:41:15,420 --> 00:41:17,559
y luego para imprimir

508
00:41:17,559 --> 00:41:19,559
por el monitor serie me utiliza el comando

509
00:41:19,559 --> 00:41:24,639
sería el println, que es lo mismo que me está diciendo en el libro. Es decir, yo por

510
00:41:24,639 --> 00:41:28,820
debajo realmente lo he programado, pero no he tenido que aprenderme los comandos porque

511
00:41:28,820 --> 00:41:35,219
he utilizado los bloques de Tinkerta. Pero lo que realmente es que en el libro me está

512
00:41:35,219 --> 00:41:41,679
diciendo que utilice. ¿Vale? Esa es la gracia. ¿De acuerdo? Entonces es más fácil de programar

513
00:41:41,679 --> 00:41:46,800
porque utilizamos bloques, pero sin embargo luego, por debajo estamos absorbiendo toda

514
00:41:46,800 --> 00:41:49,500
la complejidad que supone el escribir todo esto.