1
00:00:01,139 --> 00:00:26,640
Bien, buenos días a todos, espero que estéis todos bien y bueno pues nos encontramos con una clase un poquito especial, vamos a ver una, vamos a asistir a una mini clase, dado que la situación tan extraordinaria que estamos viviendo nos obliga a tomar unas medidas extraordinarias como es en este caso una clase grabada con mi audio, pero bueno, en cualquier caso espero que podamos hacerlo sin ningún problema.

2
00:00:26,640 --> 00:00:36,340
El objetivo de esta mini clase es daros un poco las instrucciones que a partir de ahora vais a tener que seguir

3
00:00:36,340 --> 00:00:41,859
para poder hacer las actividades que quedaban pendientes, que en esta tercera evaluación

4
00:00:41,859 --> 00:00:52,219
que era básicamente la programación en código Arduino y para ello he preparado un par de elementos que vais a necesitar

5
00:00:52,219 --> 00:00:55,000
que en este caso por un lado va a ser un pdf

6
00:00:55,000 --> 00:00:59,000
un pdf que podéis descargar por supuesto en el aula virtual

7
00:00:59,000 --> 00:01:02,500
siempre estará dentro de las famosas etiquetas rojas

8
00:01:02,500 --> 00:01:05,700
que indican un poquito lo que se tiene que hacer de manera extraordinaria

9
00:01:05,700 --> 00:01:11,640
y para poder aprender a programar en código arduino

10
00:01:11,640 --> 00:01:15,540
pues además de seguir este pdf vamos a simularlo virtualmente

11
00:01:15,540 --> 00:01:18,959
a través de este famoso simulador que ya conocéis todos

12
00:01:18,959 --> 00:01:20,299
que es Tinkercad Circuit

13
00:01:20,299 --> 00:01:43,640
Si alguno no lo conoce, el uso es muy intuitivo, la interfaz es muy habitual, una ventana lateral con todos los elementos disponibles, aquí podéis sacar los básicos o todos los componentes que dispone y luego una serie de construcciones ya hechas, de montajes ya hechos con la tarjeta Arduino.

14
00:01:43,640 --> 00:01:52,560
En este caso, vamos primero con la parte del PDF. Este PDF tiene licencia Creative Commons, por lo tanto lo podéis utilizar sin ningún problema.

15
00:01:53,420 --> 00:02:00,299
Y bueno, pues realmente es muy interesante porque en la primera parte cuenta un poco con lo que es la parte de la electrónica, que vosotros ya conocéis.

16
00:02:01,260 --> 00:02:09,539
Los elementos de la electrónica y demás. Bueno, pues un poco cuenta de dónde sale, qué cosas podemos hacer, en fin, las características tecnológicas,

17
00:02:09,539 --> 00:02:11,419
electrónica y digital, bueno, todo muy interesante

18
00:02:11,419 --> 00:02:13,439
y conveniente que le echéis un vistazo

19
00:02:13,439 --> 00:02:15,099
pero a la página

20
00:02:15,099 --> 00:02:17,159
a partir de la 33

21
00:02:17,159 --> 00:02:19,360
del tema 5, el capítulo 5

22
00:02:19,360 --> 00:02:21,599
pues es donde realmente nos interesa a nosotros

23
00:02:21,599 --> 00:02:23,300
empezar las actividades

24
00:02:23,300 --> 00:02:25,439
en esta primera parte pues cuento un poquito

25
00:02:25,439 --> 00:02:27,400
lo que serían los lenguajes de programación

26
00:02:27,400 --> 00:02:29,639
las diferencias entre lenguaje de alto nivel

27
00:02:29,639 --> 00:02:31,520
de bajo nivel, código máquina

28
00:02:31,520 --> 00:02:32,479
lenguaje ensamblador

29
00:02:32,479 --> 00:02:35,479
esto le echáis como siempre un vistazo y lo veis

30
00:02:35,479 --> 00:02:36,719
y bueno, vamos a lo que nos interesa

31
00:02:36,719 --> 00:02:39,180
para programar en código Arduino

32
00:02:39,180 --> 00:02:41,259
pues ahora ya sabéis que necesitáis el IDE de Arduino

33
00:02:41,259 --> 00:02:46,180
y de hecho lo habéis utilizado porque para las prácticas de Arduino Blocks

34
00:02:46,180 --> 00:02:49,419
habéis copiado el código y lo habéis metido dentro del IDE de Arduino

35
00:02:49,419 --> 00:02:53,199
de este entorno de desarrollo integrado para poder programar y descargar la placa

36
00:02:53,199 --> 00:02:58,180
esto no era necesario pero ya sabéis con los programas que habíamos tenido en el aula virtual

37
00:02:58,180 --> 00:03:03,819
pues al final tuvimos que hacer este pequeño paso intermedio para poder programar las placas

38
00:03:03,819 --> 00:03:07,120
ahora directamente nos vamos a centrar no en el IDE de Arduino

39
00:03:07,120 --> 00:03:11,199
sino en el propio simulador que tiene una pequeña pestaña

40
00:03:11,199 --> 00:03:12,379
donde podemos dejar el código

41
00:03:12,379 --> 00:03:15,860
y para aprender un poco las características del código

42
00:03:15,860 --> 00:03:19,120
pues aquí te cuento un poquito en qué consiste

43
00:03:19,120 --> 00:03:23,569
bien, si por ejemplo abrimos el IDE de Arduino

44
00:03:23,569 --> 00:03:26,389
nos encontramos con que efectivamente la estructura básica

45
00:03:26,389 --> 00:03:28,490
de un programa escrito en Arduino tiene dos funciones

46
00:03:28,490 --> 00:03:30,129
VOYSETUP y VOYLOOK

47
00:03:30,129 --> 00:03:33,930
la función VOYSETUP está dividida entre llaves igual que la de VOYLOOK

48
00:03:33,930 --> 00:03:37,710
y lo que hace fundamentalmente esta primera función

49
00:03:37,710 --> 00:03:38,969
que solo se ejecuta una vez

50
00:03:38,969 --> 00:03:41,150
es la de configurar

51
00:03:41,150 --> 00:03:43,409
la característica, por ejemplo, de variables

52
00:03:43,409 --> 00:03:45,310
de los mariféricos que vamos a

53
00:03:45,310 --> 00:03:47,469
utilizar en el programa

54
00:03:47,469 --> 00:03:49,150
etcétera, y luego Boilook

55
00:03:49,150 --> 00:03:51,409
es el programa principal, por decirlo de alguna manera

56
00:03:51,409 --> 00:03:53,349
y es que se está ejecutando constantemente

57
00:03:53,349 --> 00:03:55,449
¿vale? entonces, aquí tenemos

58
00:03:55,449 --> 00:03:56,610
un poquito las características

59
00:03:56,610 --> 00:03:59,110
de la estructura

60
00:03:59,110 --> 00:04:00,830
de este código Arduino, como hemos dicho

61
00:04:00,830 --> 00:04:03,449
Boilook y los elementos

62
00:04:03,449 --> 00:04:05,409
y las instrucciones, pues las vamos

63
00:04:05,409 --> 00:04:05,949
a ver ahora

64
00:04:05,949 --> 00:04:17,990
En código Arduino tenemos que declarar el tipo de variable, es decir, el espacio de almacenamiento en la tarjeta Arduino y el tipo de elemento que vamos a almacenar en ese espacio.

65
00:04:18,529 --> 00:04:26,629
Puede ser simplemente un valor entero, puede ser un código o un carácter, puede ser simplemente que sea verdadero o falso.

66
00:04:26,629 --> 00:04:34,230
también podemos emplear operadores para operar esas variables, por ejemplo que sean operadores booleanos

67
00:04:34,230 --> 00:04:38,269
es decir, que por ejemplo se cumpla una condición y otra, una variable y otra

68
00:04:38,269 --> 00:04:43,470
en el caso de operadores por ejemplo de comparación, fijaros las estructuras para los operadores booleanos

69
00:04:43,470 --> 00:04:48,089
serían con estos símbolos que veis aquí, en el caso de operaciones de comparación

70
00:04:48,089 --> 00:04:52,730
pues tenéis otros símbolos, el doble igual, el signo de exclamación el igual, menor o igual que

71
00:04:52,730 --> 00:04:57,790
y simplemente para comparar en este caso e introducirla dentro de las funciones condicionales.

72
00:04:59,069 --> 00:05:05,089
También podemos emplear estructuras, bueno, para ver en matemáticos, para hacer operaciones,

73
00:05:05,189 --> 00:05:11,569
si quisiéramos hacerlo en variables o en valores concretos, y las estructuras básicas de control de cualquier programa,

74
00:05:11,709 --> 00:05:16,670
ya sea en Arduino o en cualquier código, pues son las típicas que veis aquí, las condicionales,

75
00:05:16,670 --> 00:05:18,329
if, case, for, while

76
00:05:18,329 --> 00:05:20,850
son estructuras de control

77
00:05:20,850 --> 00:05:22,750
que nos permiten que el programa

78
00:05:22,750 --> 00:05:24,329
siga un camino o siga otro

79
00:05:24,329 --> 00:05:26,029
dependiendo de que se cumpla una condición

80
00:05:26,029 --> 00:05:28,269
o que no se cumpla esa condición

81
00:05:28,269 --> 00:05:30,790
en el caso de que quisiéramos

82
00:05:30,790 --> 00:05:32,569
realizar contadores y demás

83
00:05:32,569 --> 00:05:33,350
dentro del programa

84
00:05:33,350 --> 00:05:36,069
para ir sumando elementos o demás

85
00:05:36,069 --> 00:05:38,290
tendríamos dos estructuras básicas

86
00:05:38,290 --> 00:05:40,889
dos instrucciones básicas que serían for y while

87
00:05:40,889 --> 00:05:42,709
y luego tendríamos

88
00:05:42,709 --> 00:05:44,610
ya instrucciones

89
00:05:44,610 --> 00:05:46,529
propias del código

90
00:05:46,529 --> 00:05:53,610
Arduino que permiten ejecutar una serie de tareas. Por ejemplo, en el caso de las instrucciones

91
00:05:53,610 --> 00:05:59,550
como por ejemplo PinMode, lo que nos permite es declarar un pin de Arduino como entrada

92
00:05:59,550 --> 00:06:03,649
o como salida, numerar el pin y decirle si va a ser entrada o salida. En el caso de que

93
00:06:03,649 --> 00:06:11,970
sea un pin digital, lo podemos declarar de esta manera. También podemos leer un valor

94
00:06:11,970 --> 00:06:13,389
de entrada de ese pin

95
00:06:13,389 --> 00:06:15,709
digital o analógico y en este caso

96
00:06:15,709 --> 00:06:17,610
pues sería digital

97
00:06:17,610 --> 00:06:19,810
read, disculpad como siempre mi pronunciación

98
00:06:19,810 --> 00:06:21,910
inglesa, si quisiéramos

99
00:06:21,910 --> 00:06:23,209
escribir la salida

100
00:06:23,209 --> 00:06:25,769
digital de un pin, pues sería

101
00:06:25,769 --> 00:06:26,949
con esta instrucción, etc.

102
00:06:27,649 --> 00:06:28,769
En fin, hay muchas instrucciones

103
00:06:28,769 --> 00:06:31,370
evidentemente no las vamos a aprender ahora todas

104
00:06:31,370 --> 00:06:33,589
pero sí que vamos a ir haciendo

105
00:06:33,589 --> 00:06:35,370
prácticas poco a poco que nos va a permitir

106
00:06:35,370 --> 00:06:37,389
ir conociendo algunas de las más utilizadas

107
00:06:37,389 --> 00:06:39,449
y aquí tenéis una referencia rápida

108
00:06:39,449 --> 00:06:41,370
de todas esas instrucciones que estaba

109
00:06:41,370 --> 00:06:45,949
comentando de las diferentes tipos de estructuras de control, diferentes operadores

110
00:06:45,949 --> 00:06:52,910
y funciones habituales y típicas que podemos encontrar, que en realidad ya las habéis visto muchas de ellas

111
00:06:52,910 --> 00:06:58,149
cuando habéis pasado el código de Arduino Block al IDE de Arduino, aunque muchos no os fijasteis

112
00:06:58,149 --> 00:07:03,050
pero algunos sí que os fijabais en las instrucciones y muchas de esas instrucciones eran estas que estáis aquí

113
00:07:03,050 --> 00:07:10,269
Bueno, pues una vez que tenemos claro un poquito como serían las características de un programa escrito en Arduino

114
00:07:10,269 --> 00:07:12,689
pues vamos realmente a buscarlas

115
00:07:12,689 --> 00:07:13,810
bueno aquí cuenta un poquito

116
00:07:13,810 --> 00:07:16,310
qué tipo de placas existen y demás

117
00:07:16,310 --> 00:07:18,790
luego cuenta aquí un poquito el paquete básico

118
00:07:18,790 --> 00:07:20,670
que deberías disponer, que nosotros lo vamos a tener

119
00:07:20,670 --> 00:07:22,709
virtualmente y nos vamos directamente

120
00:07:22,709 --> 00:07:24,069
ya a

121
00:07:24,069 --> 00:07:25,269
las

122
00:07:25,269 --> 00:07:28,389
prácticas propiamente dichas

123
00:07:28,389 --> 00:07:30,550
la estructura de las prácticas siempre son las mismas

124
00:07:30,550 --> 00:07:32,509
tienes los elementos que vas a utilizar, los conocimientos

125
00:07:32,509 --> 00:07:34,170
previos que deberías tener

126
00:07:34,170 --> 00:07:35,389
y qué es lo que vas a aprender

127
00:07:35,389 --> 00:07:38,170
viene un esquema electrónico

128
00:07:38,170 --> 00:07:41,050
con simbología para indicar un poco

129
00:07:41,050 --> 00:07:43,370
en qué va a consistir el montaje

130
00:07:43,370 --> 00:07:44,810
y luego a qué sería el montaje real

131
00:07:44,810 --> 00:07:46,370
que nosotros insisto va a ser virtual

132
00:07:46,370 --> 00:07:48,709
y aquí tenéis el programa

133
00:07:48,709 --> 00:07:50,870
descrito, lo más importante que me interesa

134
00:07:50,870 --> 00:07:52,550
del programa es que veáis el programa

135
00:07:52,550 --> 00:07:54,970
y que al lado hay una serie de

136
00:07:54,970 --> 00:07:56,750
descripciones de esas instrucciones

137
00:07:56,750 --> 00:07:58,850
en código arduino todo lo que

138
00:07:58,850 --> 00:08:00,810
esté delante de barras

139
00:08:00,810 --> 00:08:03,209
inclinadas es un texto, es un comentario

140
00:08:03,209 --> 00:08:05,069
y no lo interpreta

141
00:08:05,069 --> 00:08:06,009
el programa, el código

142
00:08:06,009 --> 00:08:08,850
el compilador no lo interpreta

143
00:08:08,850 --> 00:08:10,829
simplemente lo emplea

144
00:08:10,829 --> 00:08:12,990
el programador para saber exactamente

145
00:08:12,990 --> 00:08:15,069
qué es lo que hace esa instrucción

146
00:08:15,069 --> 00:08:16,870
y sobre todo para reutilizar este

147
00:08:16,870 --> 00:08:19,230
programa, si alguien quisiera volver a utilizarlo

148
00:08:19,230 --> 00:08:20,910
pues estos comentarios le

149
00:08:20,910 --> 00:08:23,170
ayudarían al programador

150
00:08:23,170 --> 00:08:24,870
al nuevo programador a entender qué es lo que

151
00:08:24,870 --> 00:08:26,850
está ocurriendo aquí, pues esto para mí es muy

152
00:08:26,850 --> 00:08:29,170
importante, es decir, todo lo que sean los comentarios

153
00:08:29,170 --> 00:08:31,029
es fundamental que vosotros prestéis

154
00:08:31,029 --> 00:08:32,330
atención porque te va a permitir

155
00:08:32,330 --> 00:08:34,710
entender qué es lo que hace el programa

156
00:08:34,710 --> 00:08:36,429
en este en concreto

157
00:08:36,429 --> 00:08:37,990
el famoso hola mundo de toda la vida

158
00:08:37,990 --> 00:08:38,950
pues ya sabéis cual es

159
00:08:38,950 --> 00:08:42,509
en este caso nos va a permitir

160
00:08:42,509 --> 00:08:44,269
encender en el pin 13

161
00:08:44,269 --> 00:08:46,110
un diodo led y para ello

162
00:08:46,110 --> 00:08:48,129
en la instrucción principal

163
00:08:48,129 --> 00:08:50,490
en la función

164
00:08:50,490 --> 00:08:52,289
voy setup donde se configura un poquito

165
00:08:52,289 --> 00:08:54,309
pues decimos efectivamente que vamos a

166
00:08:54,309 --> 00:08:56,649
configurar el pin número 13 como salida

167
00:08:56,649 --> 00:08:57,289
¿vale?

168
00:08:58,049 --> 00:09:00,429
por cierto todas las instrucciones terminan siempre en punticoma

169
00:09:00,429 --> 00:09:01,269
en código arduino

170
00:09:01,269 --> 00:09:04,330
y luego la función que se va a ejecutar constantemente

171
00:09:04,330 --> 00:09:06,529
pues ya la veis aquí, escribimos digitalmente

172
00:09:06,529 --> 00:09:08,830
en el pin 13 un nivel alto

173
00:09:08,830 --> 00:09:10,750
esperamos, en este caso

174
00:09:10,750 --> 00:09:12,230
se escribe en milisegundos

175
00:09:12,230 --> 00:09:14,529
por lo tanto esperaríamos con la instrucción

176
00:09:14,529 --> 00:09:16,409
de like y mil, un segundo

177
00:09:16,409 --> 00:09:18,730
y luego escribimos

178
00:09:18,730 --> 00:09:20,490
digitalmente el pin 13 a nivel

179
00:09:20,490 --> 00:09:22,330
bajo, con lo cual esto se ejecuta

180
00:09:22,330 --> 00:09:24,250
constantemente y por lo tanto el pin 13

181
00:09:24,250 --> 00:09:25,250
se va a encender y apagar

182
00:09:25,250 --> 00:09:28,210
de forma intermitente cada segundo

183
00:09:28,210 --> 00:09:30,169
y aquí te dice un poquito

184
00:09:30,169 --> 00:09:31,889
pues algunos pequeños truquillos

185
00:09:31,889 --> 00:09:34,169
para que puedas entender un poquito

186
00:09:34,169 --> 00:09:36,509
el programa anterior y bueno, pues sacar alguna

187
00:09:36,509 --> 00:09:38,710
conclusión más, y luego aquí hay una serie

188
00:09:38,710 --> 00:09:40,690
de ejercicios que no tenéis que hacer, que son

189
00:09:40,690 --> 00:09:41,950
de ejercicio, digamos

190
00:09:41,950 --> 00:09:44,289
para afianzar el contenido

191
00:09:44,289 --> 00:09:48,250
y por ejemplo, vamos a hacer este primero

192
00:09:48,250 --> 00:09:50,370
esta práctica número

193
00:09:50,370 --> 00:09:52,509
dos, en la que

194
00:09:52,509 --> 00:09:54,009
vamos a encender un LED con un pulsador

195
00:09:54,009 --> 00:09:55,789
entonces, bueno, pues vamos

196
00:09:55,789 --> 00:09:58,370
a fijar en este caso el montaje, y vamos

197
00:09:58,370 --> 00:09:59,570
a montar el montaje con

198
00:09:59,570 --> 00:10:02,269
nuestro simulador virtual, que es

199
00:10:02,269 --> 00:10:04,129
Tinkercad Circuit, para

200
00:10:04,129 --> 00:10:06,710
utilizarlo, no lo había dicho hasta ahora

201
00:10:06,710 --> 00:10:08,750
pero lo digo, es un simulador online

202
00:10:08,750 --> 00:10:10,370
por lo tanto basta con que entres en

203
00:10:10,370 --> 00:10:11,990
tinkercad.com y

204
00:10:11,990 --> 00:10:14,750
presiones la pestaña

205
00:10:14,750 --> 00:10:16,370
circuit y con una

206
00:10:16,370 --> 00:10:18,809
usuario, un correo

207
00:10:18,809 --> 00:10:20,409
de gmail y un usuario y contraseña

208
00:10:20,409 --> 00:10:22,110
ya puedes entrar y puedes utilizarlo

209
00:10:22,110 --> 00:10:24,490
entonces vamos a hacer el montaje y para ello

210
00:10:24,490 --> 00:10:27,980
primero vamos a utilizar eso

211
00:10:27,980 --> 00:10:29,559
bien, pues vamos a buscar

212
00:10:29,559 --> 00:10:33,240
la tarjeta Arduino

213
00:10:33,240 --> 00:10:34,980
la colocamos por aquí

214
00:10:34,980 --> 00:10:40,840
vamos a colocar una placa protoboard mini, no hace falta que sea tan grande

215
00:10:40,840 --> 00:10:46,500
y vamos a colocar nuestro diodo led que está por aquí

216
00:10:46,500 --> 00:10:56,500
y vamos a conectarlo el cátodo a negativo y a ver el ánodo directamente al pin 13

217
00:10:56,500 --> 00:11:00,740
aunque el pin 13 tiene una resistencia interna pero lo normal es que si utilizamos cualquier otro pin

218
00:11:00,740 --> 00:11:05,879
coloquemos una resistencia en serie para evitar estropear cualquiera de los pines

219
00:11:05,879 --> 00:11:10,860
y en este caso pues el color que vamos a usar pues es un color blanco por ejemplo

220
00:11:10,860 --> 00:11:14,620
vamos a colocar ahora el pulsador

221
00:11:14,620 --> 00:11:21,240
el pulsador que está al principio si no recuerdo mal, está por aquí, sí

222
00:11:21,240 --> 00:11:27,899
y una resistencia que en este caso es de pull up con lo cual hay que colocarlo

223
00:11:27,899 --> 00:11:39,230
bueno va directamente al pin 2 esta resistencia y está conectada directamente la resistencia con él

224
00:11:41,350 --> 00:11:54,139
positivo sí pero hay que conectarlo al negativo porque se supone que es cuando yo pulso es decir

225
00:11:54,139 --> 00:11:59,779
método positivo es cuando se enciende así que aquí por lo que estoy viendo y una pequeña errata que

226
00:11:59,779 --> 00:12:09,899
conectamos esto de aquí a aquí y ahora vamos a conectar el polo positivo

227
00:12:10,539 --> 00:12:14,620
al pulsador por este lado y vamos a ponerlo de color rojo para hacer hincapié

228
00:12:14,620 --> 00:12:21,220
en este caso pues eso sería esto sería sin dejar cambiar aquí también el rojo

229
00:12:21,220 --> 00:12:25,720
bueno qué es lo que estoy haciendo aquí a ver si nos enteramos

230
00:12:25,720 --> 00:12:38,559
En el pin digital 2 ahora mismo le está llegando a través de esta resistencia exactamente 0 voltios, es decir GND, y si pulsase el pulsador automáticamente los 5 voltios pasarían directamente al pin 2.

231
00:12:38,559 --> 00:12:53,720
¿Qué es lo que va a hacer nuestro programa? Pues nuestro programa en código que es exactamente este que está aquí, lo que va a hacer es lo siguiente, cuando yo, esto estará apagado, nada más encenderlo y cuando yo pulse se encenderá el diodo LED.

232
00:12:53,720 --> 00:13:18,220
Esto que parece una tontería es muy importante porque la mayor parte de los programas hacen eso, un sensor se activa y una salida se activa si se cumple que el sensor se haya activado, que para este nivel que estamos estudiando es justamente lo que buscamos, algún tipo de sistema automático que al activar un sensor, pues la salida correspondiente, en este caso el sensor es un simple pulsado y la salida es un simple dedo LED, pero la idea es esa.

233
00:13:18,220 --> 00:13:30,379
Bueno, ¿y cómo es el programa escrito en código Arduino? Pues vamos a ello. Lo primero que decir que el programa escrito en Arduino, como ya habíamos dicho, es muy importante fijarse y leer los comentarios en los que está puesto el programa.

234
00:13:30,820 --> 00:13:40,940
Para ello, todo lo que veamos después de dos barras inclinadas significa que es un comentario del programador y que nos indica más o menos lo que hace cada una de esas instrucciones.

235
00:13:40,940 --> 00:13:52,159
En el caso de que haya varias líneas de texto, de comentarios, pues esto se puede englobar dentro de una barra inclinada y un asterisco y luego finalizado con asterisco y barra inclinada.

236
00:13:52,600 --> 00:14:01,340
Eso se suele colocar nuevamente al principio de un programa, en la cabecera del programa, donde se indica el autor, el título de la práctica o del programa y lo que hace.

237
00:14:01,340 --> 00:14:04,620
Vamos a analizar un poquito qué es lo que hace

238
00:14:04,620 --> 00:14:08,519
Vemos que primero declaramos dos variables, la variable pulsador

239
00:14:08,519 --> 00:14:12,720
Y la variable let, le colocamos delante la instrucción int

240
00:14:12,720 --> 00:14:16,620
Para indicar que esas variables son enteras, es decir, que solo tienen valores enteros

241
00:14:16,620 --> 00:14:19,039
En este caso pulsador vale 2 y let vale 13

242
00:14:19,039 --> 00:14:23,240
¿Por qué? Porque ahora vamos a declarar los piners de entrada y de salida

243
00:14:23,240 --> 00:14:27,519
Con la instrucción pinmode y entre paréntesis indicamos separado por comas

244
00:14:27,519 --> 00:14:30,720
en el primer caso pulsador input

245
00:14:30,720 --> 00:14:32,700
le estamos diciendo que el pulsador que vale 2

246
00:14:32,700 --> 00:14:34,299
es de entrada

247
00:14:34,299 --> 00:14:36,279
es decir, en este caso el pin

248
00:14:36,279 --> 00:14:38,039
número 2

249
00:14:38,039 --> 00:14:40,580
lo declaramos

250
00:14:40,580 --> 00:14:41,799
como pin de entrada

251
00:14:41,799 --> 00:14:44,279
y en la siguiente instrucción

252
00:14:44,279 --> 00:14:45,419
let output

253
00:14:45,419 --> 00:14:48,480
recordad mi pronunciación inglesa

254
00:14:48,480 --> 00:14:49,899
que es bastante mala así que

255
00:14:49,899 --> 00:14:52,059
bueno, pues let output

256
00:14:52,059 --> 00:14:53,320
indicaría que

257
00:14:53,320 --> 00:14:56,299
con esta instrucción el pin número 13

258
00:14:56,299 --> 00:14:58,759
lo declaramos como salida, porque LED vale 13

259
00:14:58,759 --> 00:15:00,340
y pulsador vale 2

260
00:15:00,340 --> 00:15:02,840
de hecho si pusiéramos en lugar de pulsador

261
00:15:02,840 --> 00:15:04,419
pusiéramos pin mode 2 input

262
00:15:04,419 --> 00:15:05,759
es exactamente lo mismo

263
00:15:05,759 --> 00:15:08,639
como veis está separado por función principal

264
00:15:08,639 --> 00:15:09,799
con unos comentarios

265
00:15:09,799 --> 00:15:11,960
colocados en la parte

266
00:15:11,960 --> 00:15:13,820
delante de voice setup

267
00:15:13,820 --> 00:15:15,740
y luego la función voilute por lo mismo

268
00:15:15,740 --> 00:15:18,779
una pequeña etiqueta

269
00:15:18,779 --> 00:15:20,919
indicando que es una función que se va a ejecutar siempre

270
00:15:20,919 --> 00:15:23,080
esto como digo no lo interpreta

271
00:15:23,080 --> 00:15:24,279
todo esto que está aquí arriba

272
00:15:24,279 --> 00:15:26,840
con dos barras inclinadas

273
00:15:26,840 --> 00:15:28,120
no lo interpreta el programa

274
00:15:28,120 --> 00:15:31,080
cuando lo vaya a compilar y descargarlo en la tarjeta de ruido

275
00:15:31,080 --> 00:15:32,220
esto no lo interpreta el programa

276
00:15:32,220 --> 00:15:35,000
y luego la función que nos interesa

277
00:15:35,000 --> 00:15:36,960
la función principal, ¿cuál es la estructura

278
00:15:36,960 --> 00:15:38,519
de esta función loop?

279
00:15:38,919 --> 00:15:41,100
pues colocamos una instrucción

280
00:15:41,100 --> 00:15:42,379
if, una instrucción condicional

281
00:15:42,379 --> 00:15:45,399
que hace lo siguiente, if y luego entre paréntesis

282
00:15:45,399 --> 00:15:46,440
comparamos

283
00:15:46,440 --> 00:15:48,840
la lectura digital con la instrucción

284
00:15:48,840 --> 00:15:50,779
digital read pulsador

285
00:15:50,779 --> 00:15:52,659
lo comparamos con nivel alto

286
00:15:52,659 --> 00:15:56,899
Es decir, que si el pulsador está a nivel alto, lo que hacemos es ejecutar lo que está entre llaves.

287
00:15:57,059 --> 00:16:04,720
En este caso es DigitalWriteLedHigh, es decir, el pin número 13 lo activamos a nivel alto.

288
00:16:04,879 --> 00:16:10,740
Y en caso contrario, entre llaves nos dice que escribimos un valor bajo, es decir, el pin número 13 se apagaría.

289
00:16:12,039 --> 00:16:18,259
¿Cómo cogemos este programa y programamos este simulador virtual con este código?

290
00:16:18,259 --> 00:16:21,960
bueno, pues para ello tendremos que abrir la pestaña de código

291
00:16:21,960 --> 00:16:25,059
nos aparece en este caso aquí un diagrama de bloques

292
00:16:25,059 --> 00:16:27,159
pero nosotros solamente nos interesa texto

293
00:16:27,159 --> 00:16:32,000
nos pregunta aquí ahora que vamos a eliminar los bloques

294
00:16:32,000 --> 00:16:34,879
los diagramas de bloques

295
00:16:34,879 --> 00:16:36,220
decimos que sí, que lo vamos a eliminar

296
00:16:36,220 --> 00:16:38,480
y que queremos solamente programar el texto

297
00:16:38,480 --> 00:16:40,580
eliminamos ahora esto que está aquí

298
00:16:40,580 --> 00:16:43,399
que en este caso sería el código anterior que estuviera

299
00:16:43,399 --> 00:16:45,980
y ahora aquí escribiríamos este código de aquí

300
00:16:45,980 --> 00:16:54,860
En condiciones normales tendréis que escribirlo a través del teclado, tecla a tecla, vamos, habría que escribirlo tal cual.

301
00:16:55,259 --> 00:17:01,559
Dadas las especiales circunstancias que estamos viviendo, os voy a permitir que hagáis esto que no debéis hacer,

302
00:17:01,559 --> 00:17:09,819
que es copiar el código y pegarlo aquí. Pero, insisto, esto lo hacéis una vez que hayáis analizado el programa.

303
00:17:10,140 --> 00:17:13,500
Y si tenéis alguna duda, a través del foro de consulta me lo preguntáis.

304
00:17:13,500 --> 00:17:15,180
oye, no entiendo por qué pone no sé qué

305
00:17:15,180 --> 00:17:17,559
qué significa esta instrucción, me la señalan

306
00:17:17,559 --> 00:17:19,640
lo pones en el foro de consulta y lo analizamos

307
00:17:19,640 --> 00:17:21,180
de manera que esto lo tienes que entender

308
00:17:21,180 --> 00:17:23,420
porque obviamente no vamos a analizar

309
00:17:23,420 --> 00:17:25,680
todas las prácticas, vamos a

310
00:17:25,680 --> 00:17:27,400
analizar algunas de ellas, esta primera

311
00:17:27,400 --> 00:17:29,400
que es muy básica y yo creo que la más importante

312
00:17:29,400 --> 00:17:31,480
porque tiene que ver con la manera de los

313
00:17:31,480 --> 00:17:33,500
programas que vamos a utilizar, se

314
00:17:33,500 --> 00:17:34,819
activa un sensor y

315
00:17:34,819 --> 00:17:37,619
si se cumple, se activa ese sensor

316
00:17:37,619 --> 00:17:39,579
pues la salida se activa, bueno pues

317
00:17:39,579 --> 00:17:40,900
en este caso tendríamos aquí el programa

318
00:17:40,900 --> 00:17:43,460
ya esto lo podemos minimizar

319
00:17:43,460 --> 00:17:45,880
y podemos ejecutar la simulación

320
00:17:45,880 --> 00:17:47,579
y aquí observamos como el pin

321
00:17:47,579 --> 00:17:49,339
el pin 3 está apagado

322
00:17:49,339 --> 00:17:50,700
pero si yo pulso

323
00:17:50,700 --> 00:17:52,759
pues ahí lo tenemos encendido

324
00:17:52,759 --> 00:17:54,960
y se está haciendo clic ahora con el ratón

325
00:17:54,960 --> 00:17:57,039
en el pulsador y se enciende y se apaga

326
00:17:57,039 --> 00:17:59,420
vale, bueno pues con esto

327
00:17:59,420 --> 00:18:00,839
ya tendríamos la simulación

328
00:18:00,839 --> 00:18:02,339
ya tendríamos hecho nuestro programa

329
00:18:02,339 --> 00:18:05,039
el programa lo podemos nombrar pues en este caso

330
00:18:05,039 --> 00:18:06,859
como T2-

331
00:18:06,859 --> 00:18:08,519
yo que sé si ponéis las iniciales

332
00:18:08,519 --> 00:18:10,140
o lo que queráis

333
00:18:10,140 --> 00:18:12,359
de momento no se me ocurre

334
00:18:12,359 --> 00:18:14,420
como nombrarlo así suficiente

335
00:18:14,420 --> 00:18:16,420
con que pongáis esto, las iniciales y demás

336
00:18:16,420 --> 00:18:18,599
lo ejecutáis

337
00:18:18,599 --> 00:18:20,160
le dais al intro, se guarda

338
00:18:20,160 --> 00:18:22,640
automáticamente siempre se guarda

339
00:18:22,640 --> 00:18:25,059
y con esto ya tendríamos hecho nuestra primera práctica

340
00:18:25,059 --> 00:18:26,900
tenéis una serie de 10

341
00:18:26,900 --> 00:18:27,900
prácticas por hacer

342
00:18:27,900 --> 00:18:30,680
numeradas en el pdf que os doy

343
00:18:30,680 --> 00:18:32,359
como tarea y donde está

344
00:18:32,359 --> 00:18:34,819
especificado aquí cada una de las cosas

345
00:18:34,819 --> 00:18:36,359
que te van pidiendo

346
00:18:36,359 --> 00:18:38,920
solamente hacéis el montaje

347
00:18:38,920 --> 00:18:41,119
y analicéis el código

348
00:18:41,119 --> 00:18:43,940
está todo detallado

349
00:18:43,940 --> 00:18:44,900
las que tenéis que hacer

350
00:18:44,900 --> 00:18:47,759
hay algunas a lo mejor

351
00:18:47,759 --> 00:18:49,240
que habría que analizar

352
00:18:49,240 --> 00:18:51,359
porque algunas a lo mejor no se pueden analizar

353
00:18:51,359 --> 00:18:53,500
pero en principio las he revisado todas

354
00:18:53,500 --> 00:18:55,599
y creo que si, de todas maneras si hay algún cambio

355
00:18:55,599 --> 00:18:56,460
lo pondré en el PDF

356
00:18:56,460 --> 00:18:59,839
bueno, yo creo que con esto ya es más que suficiente

357
00:18:59,839 --> 00:19:01,559
por lo menos para saber que te vais a tener

358
00:19:01,559 --> 00:19:03,359
que hacer prácticas virtuales

359
00:19:03,359 --> 00:19:05,519
utilizando el lenguaje de código

360
00:19:05,519 --> 00:19:07,140
el código Arduino

361
00:19:07,140 --> 00:19:08,680
y el montaje correspondiente

362
00:19:08,680 --> 00:19:16,380
y entregarlas, en este caso, guardando las prácticas en vuestra correspondiente cuenta de usuario de Tinkercad Circuit

363
00:19:16,380 --> 00:19:27,140
y estableceremos un formato de entrega que normalmente va a ser captura del montaje y el programa propiamente dicho.

364
00:19:27,140 --> 00:19:33,440
Y, por supuesto, como lo tenéis guardado, en caso de que hubiera alguna duda de más, siempre podemos ir a vuestra cuenta de usuario

365
00:19:33,440 --> 00:19:36,380
donde tengáis el circuito grabado

366
00:19:36,380 --> 00:19:38,339
salvado y podamos

367
00:19:38,339 --> 00:19:40,400
comprobar que todo está a su sitio

368
00:19:40,400 --> 00:19:41,980
¿de acuerdo? bueno pues

369
00:19:41,980 --> 00:19:43,599
un saludo a todos, espero que

370
00:19:43,599 --> 00:19:45,900
os haya servido de algo esta clase

371
00:19:45,900 --> 00:19:48,039
que yo creo que se ha extendido un poquito más de lo que tenía pensado

372
00:19:48,039 --> 00:19:49,920
pero bueno, por lo menos nos dará

373
00:19:49,920 --> 00:19:50,859
para poder trabajar

374
00:19:50,859 --> 00:19:53,240
un poquito más de tiempo

375
00:19:53,240 --> 00:19:55,960
y esperemos vernos pronto en clase

376
00:19:55,960 --> 00:19:56,799
un saludo