1
00:00:00,820 --> 00:00:06,259
En este circuito vamos a utilizar un pulsador para regular el funcionamiento de un servo.

2
00:00:06,259 --> 00:00:16,579
El servo es un motor que va a poder girar de 0 a 180 grados únicamente y yo voy a poder controlar cuántos son los grados, qué cantidad de grados son los que yo quiero que gire.

3
00:00:17,039 --> 00:00:27,940
En nuestro caso, como lo que queremos es subir y bajar una barrera de un centro comercial, lo vamos a poner de 0 a 90 grados y luego que vuelva a su punto inicial, es decir, que descienda esos 90 grados.

4
00:00:27,940 --> 00:00:43,759
Para ello vamos a conectar el pulsador, como ya aprendimos en el circuito anterior, simplemente conecto a una de las patas y luego también necesito una resistencia que vaya a tierra.

5
00:00:43,759 --> 00:00:50,979
La resistencia tiene que ser bastante alta para evitar problemas del funcionamiento del circuito.

6
00:00:50,979 --> 00:01:01,759
Por último, en diagonal conecto el positivo y este cable que va a la tensión de 5 voltios, recordad que lo suelo poner en rojo.

7
00:01:02,500 --> 00:01:08,000
Ahora, para la conexión del motor, veis que tiene tres conectores.

8
00:01:08,000 --> 00:01:17,400
Uno va a ir a tierra, otro va a ir a los 5 voltios y otro al pin de entrada, en este caso al pin de salida del circuito digital.

9
00:01:17,920 --> 00:01:31,799
Así que tenemos un cable que va a ir a tierra, aquí directamente, por ejemplo, ahí le voy a poner el color negro.

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00:01:31,799 --> 00:01:48,200
un cable que debe ir a la toma de 5 voltios, ahí lo tengo, escojo el color rojo y por último la señal que es al pin que yo quiero mandarlo.

11
00:01:49,299 --> 00:01:58,719
Vamos a ponerlo por ejemplo en este caso lo voy a poner por aquí, déjame que dé un poquito de rodeo para que no se nos crucen mucho los cables

12
00:01:58,719 --> 00:02:26,139
Y aún entrando por aquí, fijaros que no escojo cualquier pin, sino que tengo que escoger uno de los pines que tiene aquí, este simbolito que me va a indicar que puedo modificar el valor, no solamente mandarlo en alta y baja, sino que puedo modificar y cambiar a ciertos grados, en este caso, el giro del motor.

13
00:02:26,139 --> 00:02:30,060
Bueno, pues ya estaría la conexión

14
00:02:30,060 --> 00:02:31,240
Vamos a codificarlo

15
00:02:31,240 --> 00:02:33,060
Bien, lo que queremos

16
00:02:33,060 --> 00:02:34,360
Esto yo lo había cogido antes

17
00:02:34,360 --> 00:02:38,439
Pero me vale para esta situación

18
00:02:38,439 --> 00:02:40,120
Aunque bueno, vamos a empezar desde cero

19
00:02:40,120 --> 00:02:42,620
Lo que queremos es comprobar que

20
00:02:42,620 --> 00:02:45,259
Si el pulsador está pulsado

21
00:02:45,259 --> 00:02:48,419
Entonces la barrera suba 90 grados

22
00:02:48,419 --> 00:02:50,240
Es decir, si ocurre que

23
00:02:50,240 --> 00:02:52,979
Vamos a hacer un comparador

24
00:02:52,979 --> 00:03:13,030
Si ocurre que el pulsador está pulsado, así que simplemente voy a coger y voy a leer cuál es el valor del pin digital que yo tengo en el número 11.

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00:03:13,030 --> 00:03:29,689
¿Veis? En el número 11. ¿Cuál es el valor de ese pin? Si ese pin es igual a estar en alta, tengo que venirme aquí y decirle si está en high, es decir, si está pulsado.

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00:03:29,689 --> 00:03:48,919
En ese caso, lo que yo quiero que ocurra es que el servo que está conectado, hemos dicho, está conectado en la entrada 5, quiero que se mueva 90 grados.

27
00:03:48,919 --> 00:03:56,620
Posteriormente voy a decirle que espere, por ejemplo, en este caso vamos a hacer un control un poco rudimentario

28
00:03:56,620 --> 00:03:59,819
Pero nos puede servir, vamos a decirle que espere 5 segundos

29
00:03:59,819 --> 00:04:05,000
Y posteriormente voy a duplicar esto, esto me lo voy a quitar

30
00:04:05,000 --> 00:04:12,400
Y le voy a decir que este servo que estaba en 5 se vaya a los 0 grados iniciales

31
00:04:12,400 --> 00:04:23,160
Y por si acaso, si queréis, lo que podemos hacer es establecer al principio el servo en unos grados iniciales.

32
00:04:23,399 --> 00:04:26,620
Vamos a ver de todas formas así tal cual qué es lo que ocurriría.

33
00:04:26,620 --> 00:04:36,959
Vamos a iniciar la simulación y vamos a ver que cuando pulso el pulsador el servo gira.

34
00:04:36,959 --> 00:04:39,600
está unos 5 segundos

35
00:04:39,600 --> 00:04:41,459
y posteriormente

36
00:04:41,459 --> 00:04:44,879
tendría que volver

37
00:04:44,879 --> 00:04:46,240
a su estado inicial

38
00:04:46,240 --> 00:04:47,660
y ahí lo vemos

39
00:04:47,660 --> 00:04:54,040
vamos a volverle a pulsar

40
00:04:54,040 --> 00:04:55,980
pulso

41
00:04:55,980 --> 00:04:57,420
gira

42
00:04:57,420 --> 00:04:59,339
espera un tiempo

43
00:04:59,339 --> 00:05:02,079
los 5 segundos que le hemos marcado

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00:05:02,079 --> 00:05:03,819
y la barrera

45
00:05:03,819 --> 00:05:05,879
vuelve a su estado

46
00:05:05,879 --> 00:05:13,240
inicial, listo