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00:00:00,620 --> 00:00:12,919
hola chicos bien aquí tenemos el robot con el que vamos a trabajar este trimestre que es la

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00:00:12,919 --> 00:00:18,800
segunda versión del embot y tiene más funcionalidades y más oportunidades para

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00:00:18,800 --> 00:00:25,320
realizar proyectos bien según lo abrimos nos lo vamos a encontrar montado tenemos por una

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00:00:25,320 --> 00:00:31,940
parte nuestro robot tenemos por otra parte nuestro cable para cargarlo el destornillador

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00:00:31,940 --> 00:00:44,359
algunos tornillos de repuesto y nos incluye un plano, una especie de plano con el que cuando

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00:00:44,359 --> 00:00:52,299
lleguemos vamos a realizar el proyecto del sillo de líneas. Lo despliego un poquito para que lo veáis.

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00:00:53,159 --> 00:00:59,719
De momento lo vamos a dejar guardado en su caja porque en este proyecto lo que vamos a aprender

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00:00:59,719 --> 00:01:08,000
es a montarlo ya desmontar bien lo primero de todo este es el destornillador y entonces tiene

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00:01:08,000 --> 00:01:15,799
dos cabezas como veis aquí se aprieta para que no se salga y se puede desaflojar esta es la

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00:01:15,799 --> 00:01:23,299
cabeza de estrella que es la que nos va a servir para quitarle las ruedas y esta es la cabeza de

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00:01:23,299 --> 00:01:28,400
allen que es la que nos va a servir para el resto de los tornillos entonces la idea de esta tarea

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00:01:28,400 --> 00:01:33,920
es que le quitéis unas cuantas piezas, vayáis sacando fotos y lo documentéis para vuestro

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00:01:33,920 --> 00:01:40,280
proyecto final. Entonces, vamos a empezar a poner nuestro destornillador en el modo estrella.

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00:01:42,079 --> 00:01:50,060
Colocamos nuestro robot así de ladito y entonces le podemos soltar, ¿veis? Así, le podemos

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00:02:00,540 --> 00:02:11,340
veis que tiene imán se queda pegado y entonces ya lo podemos soltar bien a continuación tendríais

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00:02:11,340 --> 00:02:19,539
que soltar la otra rueda documentarlo y más adelante pues dejarlo montado vamos a colocar

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00:02:19,539 --> 00:02:32,479
vamos a colocárselo hay que hacer un poco de presión para abajo para que entre sin dificultades

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00:02:32,479 --> 00:02:40,289
Bien, lo que no queremos es que soltéis los cables

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00:02:40,289 --> 00:02:44,889
Porque en este robot son un poco más sensibles las patillas

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00:02:44,889 --> 00:02:46,750
Y sería muy fácil que se doblaran

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00:02:46,750 --> 00:02:49,030
¿Qué vamos a hacer a continuación?

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00:02:49,150 --> 00:02:50,389
Una vez que hemos quitado las ruedas

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00:02:50,389 --> 00:02:53,949
Cambiamos la cabeza de nuestro embot

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00:02:53,949 --> 00:02:58,849
Y le vamos a quitar la parte del cerebrillo

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00:02:58,849 --> 00:03:03,949
Incluso esta es la que podemos soltar para cargarlo

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00:03:03,949 --> 00:03:10,949
el robot. Es que se cargaría aquí y a un USB. Y esto también lo documentáis. Bien,

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00:03:11,229 --> 00:03:21,949
vamos a soltar lo que es el cerebro, que sería sacar los cuatro tornillos que conectan las

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00:03:22,629 --> 00:03:36,379
conexiones, sí, el cerebro, con el chasis. Y entonces, una vez que tengamos todos los

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00:03:36,379 --> 00:03:47,340
tornillos flojos lo podemos separar y es que es muy sencillito y nos aseguramos de que el motor

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00:03:47,340 --> 00:03:53,120
de la izquierda su cable vaya conectado a la izquierda que el motor de la derecha vaya

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00:03:53,120 --> 00:03:59,060
conectado a la derecha que va a ser fundamental para programarlo una vez lo hayamos hecho

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00:04:00,539 --> 00:04:08,639
con mucho cuidadito que no se pisen los cables lo documentamos sacamos alguna foto que luego

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00:04:08,639 --> 00:04:15,639
subiremos a nuestro cloud y lo volvemos a poner apretamos los tornillos no hace falta que queden

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00:04:15,639 --> 00:04:24,220
muy muy apretados cuando notemos que ya se resiste el tornillo dejamos de girar y con eso es

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00:04:24,220 --> 00:04:29,879
suficiente sobre todo en estos que la gravedad trabaja a nuestro favor bien que más podemos

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00:04:29,879 --> 00:04:37,879
soltar aquí tenemos el sensor de distancia no es que nuestro coche vea sino que si os fijáis en

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00:04:37,879 --> 00:04:43,639
los coches de vuestros padres y madres a veces llevan esto el funciona un poco como lo que tiene

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00:04:43,639 --> 00:04:49,980
un murciélago suelta como una especie de sonido y calculando lo que tarda en ir y volver sabe

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00:04:49,980 --> 00:04:56,839
el robot a qué distancia está si está más lejos o más cerca y este también se lo podemos soltar

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00:04:56,839 --> 00:05:04,639
Desaflojamos por aquí y por allí

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00:05:04,639 --> 00:05:12,350
Es que no he cambiado la cabeza y ya lo tenemos aquí suelto

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00:05:12,350 --> 00:05:18,389
Y luego sería cuestión de volverlo a poner con mucho cuidadito

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00:05:18,389 --> 00:05:28,620
Aunque tiene una red para proteger el sensor

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00:05:28,620 --> 00:05:31,379
Es interesante no tocarlo con los dedos

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00:05:31,379 --> 00:05:34,680
Porque si se ensucia puede funcionar mal

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00:05:34,680 --> 00:05:44,220
Bien, y aquí abajo de nuestro robot ya tenemos toda la parte que va a utilizar para el sigue líneas, que son los sensores de colores.

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00:05:45,000 --> 00:05:47,180
Entonces esto también se lo podemos desmontar.

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00:05:47,920 --> 00:06:00,079
Una ruedecita aquí pequeña auxiliar y esta parte también se la podemos quitar, que esto es para el sigue líneas.

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00:06:01,939 --> 00:06:03,360
Soltamos un poco más.

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00:06:10,019 --> 00:06:11,360
Entonces ya lo tenemos aquí suelto.

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00:06:12,379 --> 00:06:13,720
Podemos quitar la rueda.

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00:06:14,279 --> 00:06:35,639
y lo volvemos a poner, lo metemos con cuidado y buscamos donde asienta y de nuevo apretamos

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00:06:35,639 --> 00:06:44,399
aquí tampoco hace falta apretar mucho cuando notamos que está duro podemos dejar de darle

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00:06:44,399 --> 00:06:52,100
vueltas bien y la última parte que tenemos son los motores esta no hace falta que las

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00:06:52,100 --> 00:06:58,759
soltemos el motor derecho en este caso motor izquierdo al darle la vuelta cambia y nos

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00:06:58,759 --> 00:07:05,620
fijamos que vienen aquí al cerebro y de momento estas son las partes de nuestro embot le volvemos

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00:07:05,620 --> 00:07:19,819
a poner el raspberry que viene encajado y ya lo tenemos a trabajar