1
00:00:01,070 --> 00:00:04,009
Vamos a empezar nuestro primer proyecto con Factory.io.

2
00:00:04,429 --> 00:00:05,990
¿Pero qué es Factory.io?

3
00:00:06,290 --> 00:00:09,289
Factory.io es un software para automatización en tiempo real,

4
00:00:09,769 --> 00:00:12,589
donde se puede construir y simular sistemas industriales

5
00:00:12,589 --> 00:00:16,170
y utilizarlos con las tecnologías de automatización más comunes.

6
00:00:16,850 --> 00:00:19,030
Esta simulación es totalmente interactiva

7
00:00:19,030 --> 00:00:22,250
e incluye gráficos de alta calidad y sonido,

8
00:00:22,589 --> 00:00:25,250
proporcionando un entorno industrial muy, muy realista.

9
00:00:26,210 --> 00:00:28,530
Factory.io utiliza una tecnología innovadora

10
00:00:28,530 --> 00:00:34,009
que permite una creación fácil y rápida de los sistemas industriales en 3D con solo arrastrar

11
00:00:34,009 --> 00:00:38,829
y soltar. Como veremos dentro de un momento, cualquiera de los sistemas construidos se pueden

12
00:00:38,829 --> 00:00:44,750
controlar en tiempo real mediante la conexión que ofrece FactoryO con equipos externos, que en

13
00:00:44,750 --> 00:00:50,609
nuestro caso serán PLCs de Siemens. Pero no solamente eso, sino que si no se dispone del

14
00:00:50,609 --> 00:00:56,869
PLC físico, podremos utilizar el PLC SIM, que será lo que tengamos que hacer mientras continúan

15
00:00:56,869 --> 00:01:07,260
estas circunstancias especiales. Bueno, pues empecemos arrancando FATIO. Para ello, hacemos

16
00:01:07,260 --> 00:01:13,379
doble clic sobre su icono o con el botón derecho del ratón, abrir. En la pantalla que nos aparece,

17
00:01:13,900 --> 00:01:18,739
que es de documentación, que es la que tenemos aquí delante, puede ser interesante investigar

18
00:01:18,739 --> 00:01:24,900
en algunos apartados. Por ejemplo, algunos de ellos. Si le diésemos a comenzando, es una guía

19
00:01:24,900 --> 00:01:31,280
rápida para comenzar a manejar el programa. En manual, si se quiere profundizar en todos los

20
00:01:31,280 --> 00:01:37,239
aspectos más detalladamente del software. En componentes, se hace una descripción más o menos

21
00:01:37,239 --> 00:01:43,040
detallada de todos los componentes estructurales, eléctricos y mecánicos que podremos usar para

22
00:01:43,040 --> 00:01:51,920
construir nuestros montajes y que aquí cada uno de los montajes se llaman escenas. Escenas. Este

23
00:01:51,920 --> 00:01:56,659
software ya nos facilita una serie de montajes ya prediseñados para que los podamos utilizar.

24
00:01:57,180 --> 00:02:02,599
Además nos plantea para cada uno de ellos un determinado modo de funcionamiento pero se puede

25
00:02:02,599 --> 00:02:07,719
modificar a gusto del usuario. En nuestro caso como se trata de aprender el manejo del programa

26
00:02:07,719 --> 00:02:13,620
haremos todo desde el principio y por tanto no se usará ninguno de estos montajes previos aunque

27
00:02:13,620 --> 00:02:19,780
en un futuro quizás si usemos alguno que nos sirva de base para algún desarrollo y si vamos a la

28
00:02:19,780 --> 00:02:28,740
parte inferior Siemens. Aquí se nos facilita un pequeño tutorial para conectar Factory o con el

29
00:02:28,740 --> 00:02:35,979
PLC de Siemens además de un ejemplo. Adolece en mi opinión de estar un poco anticuado y Factory

30
00:02:35,979 --> 00:02:41,599
debería revisar especialmente el tema de la conexión aunque el ejemplo que incluye automatización de

31
00:02:41,599 --> 00:02:47,680
un proceso de separación por altura si es aclaratorio y puede ser interesante echarle un

32
00:02:47,680 --> 00:03:01,800
vistazo bueno visto lo que tenemos aquí vayamos ahora a las tres opciones que me facilita el menú

33
00:03:01,800 --> 00:03:09,120
de bienvenido nuevo abrir y escenas voy a empezar por la última empiezo por escenas si me voy a

34
00:03:09,120 --> 00:03:15,460
escenas tengo el listado de todas las escenas prediseñadas que me ofrece factorio que yo puedo

35
00:03:15,460 --> 00:03:21,800
elegirla con hacerlo solamente un clic sobre ella y ya tendría elegida la escena para poder

36
00:03:21,800 --> 00:03:30,979
yo modificarla a mi gusto, pero ya me serviría de base. No es nuestro caso. Podría darle abrir. En

37
00:03:30,979 --> 00:03:37,919
abrir me ofrece la posibilidad de escenas que yo ya he hecho, o sea, son escenas que yo mismo me

38
00:03:37,919 --> 00:03:43,699
he prediseñado y que ya he guardado. Les he dado los nombres y se han guardado. ¿Dónde se han

39
00:03:43,699 --> 00:03:50,759
guardado la ruta me la indica aquí documentos factorio my escenas qué significa esto de

40
00:03:50,759 --> 00:03:58,080
documentos pues documentos es que factorio cuando se instala en el disco duro del ordenador pues

41
00:03:58,080 --> 00:04:05,120
en la carpeta documentos él te genera una carpeta y dentro de esa carpeta te va a almacenar todos

42
00:04:05,120 --> 00:04:13,419
los archivos de factory que tú edites que él llama dentro de la carpeta my escenas no es nuestro caso

43
00:04:13,419 --> 00:04:24,899
Nosotros vamos a empezar desde cero. ¿Dónde iremos nosotros? ¿Qué es lo que vamos a hacer? Crear una escena desde cero. Para ello, le diremos que queremos una escena nueva.

44
00:04:26,019 --> 00:04:35,920
Aquí estamos ya dentro de lo que sería la pantalla principal de edición, pero antes de empezar a incorporar componentes a la escena, vamos a comprobar que el lenguaje está en español.

45
00:04:35,920 --> 00:04:51,060
Para ello nos iremos a archivo, opciones y dentro de opciones, localiza general, localización y el lenguaje tiene que aparecer en español.

46
00:04:52,199 --> 00:04:55,300
De ese modo, si ya lo tenéis en español, aparecerá en español.

47
00:04:55,300 --> 00:05:09,740
A continuación, ahora sí, ahora me fijo y si no somos muy duchos en el manejo de programas en 3D, pues vamos a tener dificultades realmente para movernos por lo que sería el área de trabajo.

48
00:05:09,740 --> 00:05:27,819
Para ello me ofrece una especie de estrella con flechas que puede ser interesante activar. Es mi caso, que no soy muy lucho en programas 3D, pues casi siempre lo que hago es hacer visible el control de navegación. Para ello hago un tick y aquí tengo la estrella.

49
00:05:27,819 --> 00:05:32,819
Bien, ya podemos empezar a incorporar componentes al espacio de trabajo.

50
00:05:33,379 --> 00:05:37,399
Vamos a incorporar una serie de componentes para hacer una práctica muy, muy, muy sencilla.

51
00:05:37,620 --> 00:05:41,279
Es nuestra primera práctica y entonces interesa que sea muy, muy sencilla.

52
00:05:41,660 --> 00:05:48,259
Lo primero, pues lo primero que vamos a incorporar es un bell conveyor, una cinta transportadora.

53
00:05:48,939 --> 00:05:51,399
En mi caso voy a incorporar la más grande, esta de aquí.

54
00:05:51,399 --> 00:06:19,519
Ah, bueno, no he dicho nada, pero a la parte derecha, en la parte derecha, tengo todos los componentes, todos los componentes, que puedo verlos, todos ellos, todos, todos, todos, o puedo verlos por categorías, en vez de poner todo, puedo ver, por ejemplo, los sensores, aquí tengo los sensores eléctricos, podría darle que en vez de sensores, que me diese los operadores, que son los operadores, pulsadores y demás.

55
00:06:21,399 --> 00:06:26,600
o le podría decir todo, y aquí es lo que tendríamos.

56
00:06:26,779 --> 00:06:31,839
Bien, lo dicho, vamos a una cinta transportadora, voy a cogerme la más grande,

57
00:06:32,060 --> 00:06:36,980
entonces, ¿cómo se hace? Se selecciona, se arrastra con el ratón y se coloca en el área de trabajo,

58
00:06:36,980 --> 00:06:46,199
en la zona donde se quiera. Ahora ya sí, ahora ya, como veis, puedo moverme mediante la estrella

59
00:06:46,199 --> 00:06:49,680
que he puesto ahora mismo, me puedo mover hacia en un sentido y en otro.

60
00:06:49,680 --> 00:07:22,939
Otro de los elementos que voy a incorporar es un pilar, un pilar que me servirá de soporte del cuadro eléctrico, aquí lo tenemos, ahí estaría el pilar, ahí tenemos el pilar, vamos a ver si está bien colocado, está muy junto, está muy separado del cuadro, si queréis lo separamos un pelín, ahí estaría bien, más o menos centrado.

61
00:07:22,939 --> 00:07:47,079
A continuación, el armario. El armario, si os fijáis, está bastante bajo. Si queremos subirlos tenemos dos opciones. Primera de ellas, con el armario seleccionado, botón derecho, traslación vertical. En ese momento ya puedo subir o bajar a gusto.

62
00:07:47,079 --> 00:07:53,839
habrá que ir poco a poco

63
00:07:53,839 --> 00:07:58,079
cogiéndole el truco

64
00:07:58,079 --> 00:08:03,850
veis que no está pegado

65
00:08:03,850 --> 00:08:05,750
al pilar, pues lo intentaremos pegar

66
00:08:05,750 --> 00:08:07,889
sí, ahora vamos a ver

67
00:08:07,889 --> 00:08:09,709
si está centrado, más o menos

68
00:08:09,709 --> 00:08:11,589
centrado, para acercarnos

69
00:08:11,589 --> 00:08:13,730
rueda del ratón, ya está colocado

70
00:08:13,730 --> 00:08:14,889
más o menos centrado

71
00:08:14,889 --> 00:08:18,319
bien, ahora

72
00:08:18,319 --> 00:08:20,540
vamos a

73
00:08:20,540 --> 00:08:22,379
incorporar un elemento

74
00:08:22,379 --> 00:08:24,079
con el que

75
00:08:24,079 --> 00:08:26,860
introducir

76
00:08:26,860 --> 00:08:32,899
piezas a nuestra cinta y otro elemento con el que sacar piezas fijaos si nos acercamos a lo que

77
00:08:32,899 --> 00:08:40,500
sería la cinta veis el sentido de circulación van a venir las piezas vendrán por este lado y

78
00:08:40,500 --> 00:08:47,179
saldrán por este lado así que el sentido de giro será de izquierda a derecha ahí me lo indica la

79
00:08:47,179 --> 00:08:53,460
flecha bien entonces lo dicho vamos a incorporar un elemento que lo llama emisor y otro elemento

80
00:08:53,460 --> 00:09:04,120
que lo llama receptor. Mi elemento emisor es esta flecha verde y será justamente la que colocaré para introducir cajas, para introducir la materia prima que vaya a colocar.

81
00:09:04,679 --> 00:09:11,379
Lo mismo que antes, tengo que girar para colocarla perfectamente. Veis que aunque parece que está bien colocada, pues no está bien colocada.

82
00:09:11,899 --> 00:09:20,720
Ahora habrá que bajar la traslación vertical. Antes he dicho botón derecho, traslación vertical y ya la tendría. Ahí estaría.

83
00:09:20,720 --> 00:09:24,059
vamos a centrarla ligeramente

84
00:09:24,059 --> 00:09:28,399
la voy a sacar un poco porque la caja no creo que se caiga

85
00:09:28,399 --> 00:09:32,059
bien, vamos a ver cómo va, si así sería suficiente

86
00:09:32,059 --> 00:09:36,419
y lo mismo voy a hacer con el receptor de cajas

87
00:09:36,419 --> 00:09:43,779
el receptor de cajas lo voy a poner en el suelo, ahora veréis por qué

88
00:09:43,779 --> 00:09:47,500
más o menos en el suelo, ahora veréis por qué

89
00:09:47,500 --> 00:09:52,220
y aquí lo que vamos a poner es un plano inclinado, una rampa descendente

90
00:09:52,220 --> 00:09:59,700
aquí está, veis esta rampa descendente

91
00:09:59,700 --> 00:10:08,750
me voy a llevar esta de aquí para que no me moleste

92
00:10:08,750 --> 00:10:15,409
antes de colocarla, veis que está muy arriba

93
00:10:15,409 --> 00:10:18,610
así que lo que voy a hacer es bajarla

94
00:10:18,610 --> 00:10:28,399
le doy traslación vertical

95
00:10:28,399 --> 00:10:30,940
le doy traslación vertical

96
00:10:30,940 --> 00:10:35,500
ahora le voy a dar algo de horizontal

97
00:10:35,500 --> 00:10:39,460
para llevármela para acá, a ver si se me queda

98
00:10:39,460 --> 00:10:43,990
la altura, todavía no, un poquito más

99
00:10:43,990 --> 00:11:00,230
de traslación vertical también se puede conseguir la traslación vertical como veis pulsando a la

100
00:11:00,230 --> 00:11:07,789
letra v y la letra y perdón y el botón izquierdo del ratón letra v y botón izquierdo del ratón a

101
00:11:07,789 --> 00:11:15,370
lo mejor es bastante más sencillo veis y aquí ya es fácil ahí estaría bien y ahora sí ahora ya si

102
00:11:15,370 --> 00:11:20,870
esto me molesta puedo eliminarlo sea la ventana de paletas puedo hacer que no se visualice y

103
00:11:20,870 --> 00:11:25,700
colocarla aquí, la flecha me va a ayudar bastante

104
00:11:25,700 --> 00:11:33,700
voy a hacer una traslación vertical, voy a colocarla justo ahí

105
00:11:33,700 --> 00:11:37,639
ahora veremos, colocando en el frontal

106
00:11:37,639 --> 00:11:43,659
ahí estaría, bien, ya hemos colocado esta parte

107
00:11:43,659 --> 00:11:48,970
aquí, bien, vamos a colocar ahora los elementos eléctricos

108
00:11:48,970 --> 00:11:55,960
el primer elemento que voy a colocar, está bien colocado todo

109
00:11:55,960 --> 00:12:00,059
sí, sí, sí, correcto, bien, el primer elemento que voy a colocar

110
00:12:00,059 --> 00:12:18,059
Voy a visualizar otra vez la ventana de paletas. Lo que yo voy a colocar ahora son sensores. Perdón, no, por ahora sensores no. Voy a colocar operadores y voy a colocar el pulsador de marcha para colocarlo justo en el armario.

111
00:12:18,059 --> 00:12:24,330
aquí estaría, está muy bajo

112
00:12:24,330 --> 00:12:27,710
por tanto lo que tengo que hacer es subirlo, lo selecciono

113
00:12:27,710 --> 00:12:32,309
lo subo, vamos a ver a qué altura lo he subido

114
00:12:32,309 --> 00:12:38,860
no lo tenía seleccionado, se me ha ido

115
00:12:38,860 --> 00:12:51,450
ligeramente el armario, vamos a ver si ya está pegado al pilar

116
00:12:51,450 --> 00:12:56,220
a la columna, sí, el pulsador veis que flota

117
00:12:56,220 --> 00:13:01,000
coloquémoslo, por ejemplo

118
00:13:01,000 --> 00:13:08,159
lo colocaremos ahí. Vamos a ver si está colocado. Está correcto. Vamos a por el pulsador de

119
00:13:08,159 --> 00:13:16,000
paro, que es el rojo, y haremos lo mismo que hemos hecho con el verde. Vamos a ver si está

120
00:13:16,000 --> 00:13:21,740
colocado correctamente. Sí, ahí está colocado. Bien, esos serían el pulsador de marcha y

121
00:13:21,740 --> 00:13:32,870
el pulsador de paro en el armario. A continuación vamos a colocar una baliza luminosa. Buscamos

122
00:13:32,870 --> 00:13:41,590
la baliza, aquí la tenemos, y habrá que colocarla en la parte superior del cuadro

123
00:13:41,590 --> 00:13:50,429
eléctrico. Está un poquito baja, así que la subimos hacia arriba, y ratón. Nos giramos,

124
00:13:54,090 --> 00:14:01,870
ahora está un pelín alta, pero bueno, ahí estará. Vamos a bajarla ligeramente, ahí

125
00:14:01,870 --> 00:14:14,009
está. Vamos a ver si queda centrada. Sí, ahí sí. Vamos a moverla un polín ligeramente

126
00:14:14,009 --> 00:14:24,740
hacia la derecha. Ahí mismo. Ahí mismo la dejamos. Bien, perfecto. Ya teníamos colocada.

127
00:14:25,159 --> 00:14:31,059
Ahora vamos a colocar un par de sensores. Para colocar los sensores podríamos colocarlos

128
00:14:31,059 --> 00:14:35,820
encima de la cinta o flotando sobre la cinta, pero queda bastante mal. Así que lo que vamos

129
00:14:35,820 --> 00:14:43,799
a hacer es buscar unas escuadras metálicas que nos van a ayudar, nos van a hacer de soportes.

130
00:14:44,120 --> 00:14:50,440
Bien, aquí tengo esta escuadra. Hay que colocarla al otro lado o la voy a colocar yo al otro

131
00:14:50,440 --> 00:14:59,279
lado. Por tanto, iría a esta altura. Lógicamente hay que bajarla y rotarla, como bien se puede

132
00:14:59,279 --> 00:15:11,789
ver. Me acerco a ella y lo primero que voy a hacer es rotarla, girarla. Bien. Y ahora

133
00:15:11,789 --> 00:15:15,750
nuevamente la selecciono y la bajo

134
00:15:15,750 --> 00:15:27,570
un poquito más y la pongo

135
00:15:27,570 --> 00:15:30,590
ahí estaría, vamos a ver si está bien situada

136
00:15:30,590 --> 00:15:34,049
sí, más o menos está bien situada

137
00:15:34,049 --> 00:15:38,009
bien, como tengo que colocar dos, una ya está colocada

138
00:15:38,009 --> 00:15:40,870
así que lo único que hago es duplicarla

139
00:15:40,870 --> 00:15:46,049
oh, perdona, deshago esto

140
00:15:46,049 --> 00:15:48,830
tengo que seleccionar lo que quiero duplicar, claro

141
00:15:48,830 --> 00:15:56,100
control c, control u, es más fácil las típicas herramientas de copiar y pegar

142
00:15:56,100 --> 00:15:59,679
bien, me sitúo en condiciones

143
00:15:59,679 --> 00:16:02,659
para colocar, la selecciono

144
00:16:02,659 --> 00:16:07,539
arrastro hasta la posición donde quiero colocarla, por ejemplo

145
00:16:07,539 --> 00:16:11,740
ahí, vamos a ver si me ha quedado

146
00:16:11,740 --> 00:16:14,139
pegada, sí, me ha quedado pegada, bien

147
00:16:14,139 --> 00:16:27,899
ahí estamos, bien, solo me quedan ya dos elementos, vamos a colocar

148
00:16:27,899 --> 00:16:32,169
dos sensores, dos sensores

149
00:16:32,169 --> 00:16:33,730
en este caso van a ser

150
00:16:33,730 --> 00:16:35,750
dos sensores optoelectrónicos

151
00:16:35,750 --> 00:16:38,149
que son estos de aquí, aquí los tenemos

152
00:16:38,149 --> 00:16:39,750
habrá que colocarlos

153
00:16:39,750 --> 00:16:42,070
encima de los soportes, vamos a ver

154
00:16:42,070 --> 00:16:43,990
si me los he llevado muy lejos, seguramente

155
00:16:43,990 --> 00:16:51,120
sí, me voy a acercar a ellos

156
00:16:51,120 --> 00:16:53,100
porque si no, no va a haber modo de traérselos

157
00:16:53,100 --> 00:17:05,960
para acá, lógicamente

158
00:17:05,960 --> 00:17:10,579
hay que rotarlos

159
00:17:10,579 --> 00:17:21,269
están muy bajos

160
00:17:21,269 --> 00:17:36,829
vamos a ver si me han quedado

161
00:17:36,829 --> 00:17:48,390
vamos a intentar rotarlos

162
00:17:48,390 --> 00:18:12,849
vamos a hacer una rotación precisa

163
00:18:12,849 --> 00:18:14,789
para ello he tenido que hacer un zoom

164
00:18:14,789 --> 00:18:19,089
ahí estaría

165
00:18:19,089 --> 00:18:21,250
perfecto

166
00:18:21,250 --> 00:18:24,170
ahí ya tenemos perfectamente situado

167
00:18:24,170 --> 00:18:27,309
ah no, tenemos que desplazarlo ligeramente

168
00:18:27,309 --> 00:18:30,289
ahí estaría, para colocarlo justo encima

169
00:18:30,289 --> 00:18:32,849
bien, vamos a ver si se ha quedado bien

170
00:18:32,849 --> 00:18:35,309
perfecto

171
00:18:35,309 --> 00:18:36,970
a continuación lo que haremos

172
00:18:36,970 --> 00:18:38,970
a ver si podemos hacerlo fácilmente

173
00:18:38,970 --> 00:18:42,029
es seleccionarlo

174
00:18:42,029 --> 00:18:44,650
control c, control v

175
00:18:44,650 --> 00:18:46,049
para obtener el otro

176
00:18:46,049 --> 00:18:48,490
y desplazarlo hasta su lugar de trabajo

177
00:18:48,490 --> 00:18:56,380
creo que ahí estaría, sí, ahí está

178
00:18:56,380 --> 00:18:58,099
bien

179
00:18:58,099 --> 00:18:59,900
vamos a buscar una buena vista

180
00:18:59,900 --> 00:19:01,880
para ello voy a eliminar

181
00:19:01,880 --> 00:19:03,920
bueno, voy a dejar de visualizar la ventana

182
00:19:03,920 --> 00:19:04,500
de paletas

183
00:19:04,500 --> 00:19:07,839
voy a colocar una buena vista

184
00:19:07,839 --> 00:19:09,660
un poquito más elevada

185
00:19:09,660 --> 00:19:12,079
por ejemplo así, que abarca

186
00:19:12,079 --> 00:19:14,119
todo, bien, ¿qué es lo que vamos

187
00:19:14,119 --> 00:19:15,960
a hacer a continuación? pues a

188
00:19:15,960 --> 00:19:22,220
continuación antes de salvar nada vamos a salvar esta vista de tal modo que no tenga yo cada vez

189
00:19:22,220 --> 00:19:28,240
que poner esta vista moviendo rotando llevándoselo hacia adelante y hacia atrás sino que directamente

190
00:19:28,240 --> 00:19:34,519
al dar a un botón pueda directamente colocarme en esta vista para ello tengo que hacer visible

191
00:19:34,519 --> 00:19:41,720
la ventana de cámaras aquí está en ese momento veis no tengo ninguna vista almacenada yo quiero

192
00:19:41,720 --> 00:19:43,740
almacenar justo esta vista, así que le doy

193
00:19:43,740 --> 00:19:45,799
a salvar. Nombre me pone

194
00:19:45,799 --> 00:19:47,640
cámara 1. Lo suyo es darle

195
00:19:47,640 --> 00:19:49,380
un nombre que sea autoexplicativo.

196
00:19:49,720 --> 00:19:51,619
En mi caso, por ejemplo, le voy a decir que esta

197
00:19:51,619 --> 00:19:52,819
es la vista frontal.

198
00:19:54,039 --> 00:19:55,380
Voy a borrar.

199
00:19:56,579 --> 00:19:57,019
Frontal.

200
00:20:02,869 --> 00:20:03,309
Completo.

201
00:20:04,109 --> 00:20:05,349
Ahora ya puedo cerrar.

202
00:20:06,250 --> 00:20:07,990
Ya se ha almacenado. De tal modo que

203
00:20:07,990 --> 00:20:09,670
imaginaos que estoy aquí.

204
00:20:10,950 --> 00:20:11,390
Directamente

205
00:20:11,390 --> 00:20:13,750
le daría doble clic

206
00:20:13,750 --> 00:20:16,089
sobre frontal y me iría

207
00:20:16,089 --> 00:20:18,430
justamente a la vista que tengo almacenada

208
00:20:18,430 --> 00:20:19,789
bien, ya solamente me queda

209
00:20:19,789 --> 00:20:21,849
guardar, iría

210
00:20:21,849 --> 00:20:23,970
archivo, salvar como

211
00:20:23,970 --> 00:20:26,190
a continuación tendría que darle un nombre

212
00:20:26,190 --> 00:20:27,910
en mi caso concreto

213
00:20:27,910 --> 00:20:30,089
le voy a decir que este es

214
00:20:30,089 --> 00:20:36,319
prueba 1

215
00:20:36,319 --> 00:20:38,099
o mejor

216
00:20:38,099 --> 00:20:43,599
pinta 1

217
00:20:43,599 --> 00:20:45,500
podría añadir

218
00:20:45,500 --> 00:20:47,099
la descripción

219
00:20:47,099 --> 00:20:52,670
primer

220
00:20:52,670 --> 00:20:57,109
proyecto con factory

221
00:20:57,109 --> 00:21:02,390
y le daría a salvar.

222
00:21:08,359 --> 00:21:09,980
Ah, ya tengo uno que se llama así.

223
00:21:11,740 --> 00:21:13,420
Le digo que sí que lo quiero reemplazar

224
00:21:13,420 --> 00:21:15,160
y justamente ya lo tengo.

225
00:21:15,799 --> 00:21:17,680
Bien, ya estaría guardado y almacenado.

226
00:21:24,549 --> 00:21:27,049
Vamos ahora a cambiar el nombre o etiqueta

227
00:21:27,049 --> 00:21:28,990
de los elementos de entrada o sensores

228
00:21:28,990 --> 00:21:31,150
y a los de salida o actuadores.

229
00:21:32,529 --> 00:21:33,910
Empezaremos por los sensores,

230
00:21:34,029 --> 00:21:36,390
que en nuestro caso concreto son los pulsadores

231
00:21:36,390 --> 00:21:38,329
y los detectores optoelectrónicos

232
00:21:38,329 --> 00:21:40,849
para ello lo primero será que se visualicen

233
00:21:40,849 --> 00:21:42,109
estos nombres o etiquetas

234
00:21:42,109 --> 00:21:45,009
eso es fácilmente

235
00:21:45,009 --> 00:21:46,809
conseguible si le damos a este

236
00:21:46,809 --> 00:21:48,630
botón que pone etiqueta de sensores

237
00:21:48,630 --> 00:21:50,549
veis que no se ve muy bien

238
00:21:50,549 --> 00:21:53,089
han aparecido como unas líneas blancas

239
00:21:53,089 --> 00:21:54,829
unos textos blancos pero no se ven

240
00:21:54,829 --> 00:21:56,950
muy bien, si queréis verlos mejor

241
00:21:56,950 --> 00:21:58,289
lo mejor es hacer un zoom

242
00:21:58,289 --> 00:22:00,390
o sea, rueda del ratón

243
00:22:00,390 --> 00:22:01,910
rueda del ratón

244
00:22:01,910 --> 00:22:06,019
desplazar, moverse un poco

245
00:22:06,019 --> 00:22:28,200
No sé si veis que tenemos ahí ya los nombres. Me voy a mover un poco en este sentido. Ya se van viendo mejor. Unos nombres están de color amarillo, otros están de color blanco. Estamos hablando de los sensores. Estoy visualizando pulsador de marcha, pulsador de palo y este sensor y este otro sensor.

246
00:22:28,200 --> 00:22:34,059
unos repito están de color amarillo y otros de color blanco los de color amarillo es que

247
00:22:34,059 --> 00:22:40,059
están eléctricamente activos los de color blanco es que están eléctricamente desactivados

248
00:22:40,059 --> 00:22:46,779
lógicamente el botón de paro como es un botón de paro normalmente cerrado está de color amarillo

249
00:22:46,779 --> 00:22:52,519
y el botón y el botón de marcha como está desactivado está de color blanco bien si quiero

250
00:22:52,519 --> 00:22:58,099
entonces modificarlo lo único que tengo que hacer es hacer doble clic sobre ese nombre bueno con

251
00:22:58,099 --> 00:23:04,400
un clic es suficiente y me aparece la siguiente etiqueta sobre esa etiqueta me da una serie de

252
00:23:04,400 --> 00:23:11,299
información primero si está activo o no está activo segundo si está forzado o no está forzado

253
00:23:11,299 --> 00:23:18,039
y si no hay fallo en mi caso no quiero fijarme ahora en eso porque no estoy en simulación tan

254
00:23:18,039 --> 00:23:23,740
solo quiero cambiar el nombre para ello selecciono el nombre y puedo modificarlo en mi caso el start

255
00:23:23,740 --> 00:23:25,980
button1 y le voy a modificar

256
00:23:25,980 --> 00:23:27,720
el nombre a marcha

257
00:23:27,720 --> 00:23:29,740
lo mismo voy a hacer con el de paro

258
00:23:29,740 --> 00:23:30,900
doble un clic

259
00:23:30,900 --> 00:23:34,039
en vez de store button le daré

260
00:23:34,039 --> 00:23:35,299
el nombre de paro

261
00:23:35,299 --> 00:23:37,960
este de aquí

262
00:23:37,960 --> 00:23:39,579
en vez de

263
00:23:39,579 --> 00:23:42,180
diffuse sensor2 le voy a llamar

264
00:23:42,180 --> 00:23:43,980
sensor1

265
00:23:46,859 --> 00:23:48,039
bueno, no voy a

266
00:23:48,039 --> 00:23:49,960
dejar espacios en blanco aunque no pasaría nada

267
00:23:49,960 --> 00:23:51,500
prefiero no dejar

268
00:23:51,500 --> 00:23:57,099
y a ver si le

269
00:23:57,099 --> 00:23:57,839
puedo

270
00:23:57,839 --> 00:24:28,049
Me tengo que acercar y el armario ahora. Ahí estamos. Y a este le vamos a poner de nombre sensor con bajo 2. Estarían. Bien. Voy a probar el frontal. Voy a borrarlos ya. Bueno, voy a cerrarlos, no borrarlos. Voy a cerrar ya también esta pantalla.

271
00:24:28,049 --> 00:24:46,650
Lo mismo que he hecho con los sensores, voy a hacer con los actuadores. En mi caso, para no confundir y tener tantas etiquetas, porque fijaos, ahora le voy a dar a la etiqueta de actuadores para visualizarlas, entonces si tengo muchos elementos voy a confundirlos, así que los sensores los quito y tan solo me quedo con los actuadores.

272
00:24:46,650 --> 00:25:13,450
En los actuadores que tengo y que yo voy a utilizar, entonces son uno de ellos que a veces no se encuentra tan fácilmente, es el motor, el motor de la cinta. Vamos a girar y no se ve muy bien, pero está ahí. Lo veis. Justamente a veces habrá que moverse, habrá que hacer zoom hasta encontrarlo. El Bell Conveyor. Se hace doble clic y lo mismo que antes.

273
00:25:13,450 --> 00:25:17,329
en vez de bell conveyor le vamos a llamar cinta

274
00:25:17,329 --> 00:25:20,970
bueno, mejor, motor cinta

275
00:25:20,970 --> 00:25:25,500
guión bajo, cinta

276
00:25:25,500 --> 00:25:29,759
a continuación, la baliza

277
00:25:29,759 --> 00:25:34,720
primero, el stack light 1, la luz roja

278
00:25:34,720 --> 00:25:39,180
pues vamos a poner baliza, roja baliza

279
00:25:39,180 --> 00:25:46,819
guión bajo, baliza

280
00:25:46,819 --> 00:26:32,150
El amarillo, amarillo, baliza. Y por último el verde. Ya tenemos los tres. No sé si se me olvida. Ah, sí. Se me olvida uno. Dos. Bueno, exactamente dos. Si os fijáis, me han aparecido dos aquí.

281
00:26:32,150 --> 00:26:35,829
ya no tengo los sensores activados porque ya he quitado los pulsadores

282
00:26:35,829 --> 00:26:38,109
veis que ya no es tan activo la etiqueta de los sensores

283
00:26:38,109 --> 00:26:41,910
entonces esto que me ha aparecido en los pulsadores es que son pulsadores con luz

284
00:26:41,910 --> 00:26:45,269
entonces también son salidas

285
00:26:45,269 --> 00:26:48,190
entonces primero este de aquí que sería

286
00:26:48,190 --> 00:26:54,930
vamos a llamarle por ejemplo

287
00:26:54,930 --> 00:27:00,440
marcha luz

288
00:27:00,440 --> 00:27:17,130
pero luz y creo que no me queda nada más

289
00:27:17,130 --> 00:27:20,130
el emisor y el receptor no hace falta

290
00:27:20,130 --> 00:27:22,049
bien, los quitamos

291
00:27:22,049 --> 00:27:25,880
y estarían configurados.

292
00:27:35,109 --> 00:27:37,109
Ya solamente nos quedaría salvar.

293
00:27:37,589 --> 00:27:40,410
Archivo, como ya hemos salvado antes con un nombre,

294
00:27:40,589 --> 00:27:41,569
basta con darle a salvar.

295
00:27:42,230 --> 00:27:43,049
¿Qué es lo siguiente?

296
00:27:43,230 --> 00:27:45,190
Pues lo siguiente será configurar el driver.

297
00:27:45,730 --> 00:27:48,869
El driver nos permitirá la comunicación con nuestro programa

298
00:27:48,869 --> 00:27:50,950
que editaremos posteriormente en Tia Portal.

299
00:27:51,829 --> 00:27:53,750
Para ir a la configuración del driver,

300
00:27:53,750 --> 00:27:56,809
basta con ir a Archivo, Drivers.

301
00:27:59,789 --> 00:28:00,849
Aquí le tenemos.

302
00:28:07,059 --> 00:28:07,720
Aquí le tenemos.

303
00:28:07,720 --> 00:28:26,460
Por defecto no me aparece ningún driver, pues entonces despliego y aquí tenemos los dos que vamos a utilizar más frecuentemente nosotros. Por un lado, escogeríamos este penúltimo Siemens S7 1200-1500 si tuviéramos el equipo, el PLC físico.

304
00:28:26,460 --> 00:28:41,460
No es nuestro caso, no tenemos ningún PLC 1200 ni ningún PLC 1500 ahora mismo, por tanto no podemos utilizar este driver. ¿Cuál utilizaremos? Pues este de aquí, Siemens S7 PLC SIM. ¿Por qué? Porque vamos a utilizar el simulador.

305
00:28:41,460 --> 00:28:48,359
lógicamente me dice no se ha podido conectar con el plc sim porque porque aún no he hecho ningún

306
00:28:48,359 --> 00:28:54,359
programa no está al otro lado del driver no hay nada voy a configurar un lado del driver que

307
00:28:54,359 --> 00:29:02,460
sería lo que estoy haciendo en el factory pero me queda la otra parte que sería la de la que tenga

308
00:29:02,460 --> 00:29:09,019
que hacer en el día portal como no lo tengo por eso me saca este mensaje aviso ya lo sé no pasa

309
00:29:09,019 --> 00:29:16,140
nada de hecho este simbolito de aquí esta admiración dentro de un círculo rojo me está

310
00:29:16,140 --> 00:29:21,500
indicando justamente ese error ya lo sé así que no pasa nada bien vamos a configurar el driver

311
00:29:21,500 --> 00:29:30,619
me iría a configuración bien vamos a ir explicando cada uno de estos ítems dentro de automata

312
00:29:30,619 --> 00:29:35,940
autoconexión autoconexión es que automáticamente se va a conectar con el driver sin que yo haga

313
00:29:35,940 --> 00:29:41,099
nada se va a conectar por eso mismo como lo tenía con autoconexión por eso me ha dado el error porque

314
00:29:41,099 --> 00:29:46,799
ha intentado conectarse cuando le he dicho el driver el del plc sin y lógicamente como no lo

315
00:29:46,799 --> 00:29:52,720
ha encontrado pues por eso me ha dado el error yo lo voy a dejar siempre en autoconexión no pasa

316
00:29:52,720 --> 00:29:57,220
absolutamente nada a continuación hay que elegir el modelo de plc tenemos la posibilidad de como

317
00:29:57,220 --> 00:30:04,799
estamos en siemen de ese 7 300 de 1500 de 1200 en mi caso voy a utilizar el 1500 aquí me dice

318
00:30:04,799 --> 00:30:10,019
versión 13 o 14 da igual si tenéis la 15 no pasa absolutamente nada le podéis dar aquí también

319
00:30:10,019 --> 00:30:15,880
funciona correctamente luego si trabajamos con señales analógicas debemos saber cómo va a ser

320
00:30:15,880 --> 00:30:23,700
el lato numérico si va a ser en forma de doble word o word sencillo se puede utilizar cualquiera

321
00:30:23,700 --> 00:30:28,319
de los dos y más en este caso en el que no vamos a utilizar señales analógicas así que directamente

322
00:30:28,319 --> 00:30:35,059
word es interesante aquí los terminales de entrada salida tenemos dos columnas la columna de offset

323
00:30:35,059 --> 00:30:41,440
y la columna de cuenta el offset me marca la dirección del primer byte de entradas y salidas

324
00:30:41,440 --> 00:30:46,779
que voy a tener en el caso por ejemplo de las entradas bull aquí me está diciendo que tengo el

325
00:30:46,779 --> 00:30:53,380
cero tengo un offset de cero significa que mi primera entrada va a ser la y 0.0 la segunda

326
00:30:53,380 --> 00:31:00,559
será la i 0.1 y así sucesivamente en cuanto a las salidas digitales exactamente lo mismo tengo un

327
00:31:00,559 --> 00:31:08,950
offset de 0 significa que mi primera salida será la q 0.0 en cuanto a las entradas analógicas me

328
00:31:08,950 --> 00:31:16,190
dice que es la 30 por tanto la primera será la iw 30 la segunda la iw 32 y así sucesivamente en

329
00:31:16,190 --> 00:31:24,349
cuanto a las salidas la qw 30 y así sucesivamente bien hay un aspecto que hay que tener muy en

330
00:31:24,349 --> 00:31:31,890
cuenta con factory y es que el manual de factory aconseja más bien obliga en muchas ocasiones a

331
00:31:31,890 --> 00:31:37,609
que las entradas las 10 primeras entradas los 10 primeros bytes de entrada no se utilicen por

332
00:31:37,609 --> 00:31:43,150
tanto estaría no es que estuviera incorrecto pero va a dar un error y no va a funcionar

333
00:31:43,150 --> 00:31:48,670
correctamente si le dejamos en el byte 0 a las entradas porque repito los 10 primeros bytes no

334
00:31:48,670 --> 00:31:56,170
los aconseja utilizar así que no utilicemos el byte 0 empecemos a utilizar a partir del 10 en

335
00:31:56,170 --> 00:32:01,529
cuanto a las salidas no dice nada se puede utilizar perfectamente la 0 así que la voy a dejar bien la

336
00:32:01,529 --> 00:32:10,289
columna cuenta significa que por defecto él me va a poner 16 16 entradas digitales 16 salidas

337
00:32:10,289 --> 00:32:16,789
digitales 8 entradas analógicas y 8 salidas analógicas en nuestro caso no vamos a utilizar

338
00:32:16,789 --> 00:32:24,809
tantas, así que podemos utilizar perfectamente por ejemplo 10 entradas digitales, otras 10 salidas

339
00:32:24,809 --> 00:32:34,869
digitales, 4 analógicas entradas y 4 salidas digitales y ya bastaría. Salimos de configuración

340
00:32:34,869 --> 00:32:41,190
y veis se ha reducido bastante, aquí tendríamos. ¿Qué es lo que nos queda a continuación por

341
00:32:41,190 --> 00:32:46,769
conectar nuestras entradas? El pulsador de marcha, el pulsador de paro, el sensor 1 y el sensor 2,

342
00:32:46,789 --> 00:33:09,509
con las entradas que tenemos en el driver que hemos colocado nosotros que hemos configurado hace un momento por ejemplo mi pulsador de paro lo voy a poner por ejemplo en la 10.0 mi pulsador de marcha lo voy a colocar por ejemplo en la 10.1 el sensor 1 en la 10.2 y el sensor 2 en la 10.3

343
00:33:09,509 --> 00:33:23,390
No es obligatorio colocar todas. En algunas aplicaciones puede utilizar, por ejemplo, solo el marcha-paro y no utilizar los dos sensores y no sería necesario colocarlos. O aunque se coloquen, después no utilizarlos. También no pasaría nada. No me va a dar ningún error.

344
00:33:23,390 --> 00:33:30,029
las salidas voy a hacer exactamente lo mismo el motor de la cinta la voy a colocar en la 0 por

345
00:33:30,029 --> 00:33:39,849
ejemplo la luz de marcha la voy a colocar en el 1 el paro luz voy a colocar el piloto del pulsador

346
00:33:39,849 --> 00:33:47,250
de paro lo voy a colocar en la 2 la baliza verde la voy a colocar en la 3 la baliza roja la voy a

347
00:33:47,250 --> 00:33:53,470
colocar en la 4 y por ejemplo la amarilla no la voy a colocar fijaos la amarilla la voy a dejar

348
00:33:53,470 --> 00:33:55,569
así sin colocar, ya estaría

349
00:33:55,569 --> 00:34:04,710
hecho, ya vamos a guardar

350
00:34:04,710 --> 00:34:05,470
para ello

351
00:34:05,470 --> 00:34:08,230
nos vamos a archivo

352
00:34:08,230 --> 00:34:10,130
salvar

353
00:34:10,130 --> 00:34:12,610
ya tenemos salvada

354
00:34:12,610 --> 00:34:13,750
toda la configuración

355
00:34:13,750 --> 00:34:18,250
que vamos a hacer a continuación, minimizar