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00:00:00,000 --> 00:00:13,000
Un robot configurado en FreeCAD, vale, y tenemos hecho esta interfaz que está corriendo en Twinka,

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00:00:13,000 --> 00:00:19,000
vale, aquí tenemos el logo verde, entonces esta visualización nos la vamos a llevar por aquí,

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00:00:19,000 --> 00:00:29,000
si nos fijamos, vale, cuando oscilamos el valor, oscila aquí, va entonces este programa con esta variable,

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00:00:29,000 --> 00:00:39,000
vale, vamos a ver cómo podemos integrarla con FreeCAD y generar un gemelo digital, vale, vamos a ver cómo podemos controlar

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00:00:39,000 --> 00:00:47,000
un robot desde un PLC, en este caso de la familia Backoff que se puede simular en el PC y no hace falta pues tener

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00:00:47,000 --> 00:00:54,000
una inversión importante en cuanto a material docente, entonces nos vamos a ir aquí a macros y en esta macro

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00:00:54,000 --> 00:01:07,000
ejecutamos, vale, entonces ya está la macro ejecutándose, entonces cada vez que movamos, ahí se ve visualizado, cada vez que

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00:01:07,000 --> 00:01:16,000
movamos el control, vale, nos permite controlar este eje, vale, podríamos hacerlo con más eje, podríamos hacerlo con,

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00:01:16,000 --> 00:01:26,000
entonces se ha modificado FreeCAD para poder realizar esta herramienta para ayudar a los alumnos a tener herramientas de digitalización,

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00:01:26,000 --> 00:01:29,000
muchas gracias.