1
00:00:10,029 --> 00:00:29,309
Repaso, sensores, sensores conectados a través de cables a la controladora, los podemos conectar y los sensores pueden ser digitales, si la señal es 0.1, 0 voltios o 5 voltios, y analógicos, si entre 0 y 5 voltios nos pueden dar cualquier valor.

2
00:00:29,949 --> 00:00:38,469
Por mutador, por ejemplo, sería digital, o luz y temperatura, humedad o cualquiera de estos, sería analógico, se puede coger cualquier valor.

3
00:00:38,469 --> 00:00:52,270
¿Está claro? Bien. Vamos a empezar a ver ahora las controladoras. La tarjeta controladora es la que se va a encargar de analizar esa información.

4
00:00:52,869 --> 00:01:04,409
La tarjeta controladora va a hacer las funciones de comparador, por un lado, en nuestro lazo cerrado, va a comparar con los valores de referencia que necesitamos controlar

5
00:01:04,409 --> 00:01:23,980
y después va a decidir si activa o no activa los actuadores, que los actuadores estarán conectados por aquí, por el otro lado, también conectados a través de cables, ¿vale?

6
00:01:23,980 --> 00:01:53,969
¿Vale? Entonces, este elemento central, ¿nosotros qué vamos a hacer con él? Vamos a conectarle los actuadores y los sensores, sabiendo dónde vamos conectando cada una de las cosas, tenemos que escribir un programa, un programa que almacenaremos dentro de una pequeña memoria, por lo tanto aquí nos hace falta un procesador y nos hace falta una memoria, ¿vale?

7
00:01:53,969 --> 00:01:58,489
Pues ese programa yo lo voy a cargar ahí en la memoria y lo voy a ejecutar.

8
00:01:58,489 --> 00:02:09,729
Y ese programa, ¿qué hará? Pues el programa básicamente, un programa de robots, hace lo siguiente, siempre, ¿vale?

9
00:02:09,770 --> 00:02:21,060
Un programa de robots lee los sensores. Eso es lo primero que hace un programa de robots.

10
00:02:21,060 --> 00:02:32,360
Lo primero que tengo que hacer es ponerle las órdenes para que lea aquellos terminales donde yo tengo sensores conectados y me diga qué valor está recibiendo de los sensores.

11
00:02:32,699 --> 00:02:36,479
Si es cero voltios, si son cinco voltios o si es un valor intermedio.

12
00:02:38,060 --> 00:02:49,199
Lee los sensores, almacena los datos en variables.

13
00:02:49,800 --> 00:02:53,659
¿Vale? En variables.

14
00:02:53,659 --> 00:03:09,740
Entonces, ¿qué es lo que hace el programa? Va a coger esa información que está recogiendo y para no olvidarla, la va a guardar, ¿vale? Una variable para un programa es una caja donde yo almaceno un valor, donde yo almaceno una información.

15
00:03:09,740 --> 00:03:20,740
Entonces, es como si tuviéramos un trastero con unas bandejas y unas cajas aquí, que yo etiqueto con nombres, ¿vale?

16
00:03:20,740 --> 00:03:29,740
Yo como que un nombre, otra caja con otro nombre y yo todo lo que no quiero olvidar, ¿vale?

17
00:03:29,740 --> 00:03:32,740
Pues lo voy metiendo en estas cajas, cada caja tiene un nombre.

18
00:03:32,740 --> 00:03:41,810
Entonces yo cojo, por ejemplo, el valor de la distancia que he leído, lo meto en la caja y meto el dato ahí dentro.

19
00:03:41,810 --> 00:03:46,750
dentro. Cada vez que quiera saber qué distancia he medido, iré a la caja y miraré cuál es

20
00:03:46,750 --> 00:03:56,150
su valor. Esa es una variable. Un espacio donde yo almaceno información y datos para

21
00:03:56,150 --> 00:04:04,330
luego poderlos recordar. Si no guardo la información en una variable, un programa olvida todo.

22
00:04:04,750 --> 00:04:10,330
No se acuerda de nada. Entonces, si yo leo algo, ese dato, para no olvidarlo, lo tengo

23
00:04:10,330 --> 00:04:15,250
que guardar automáticamente en un espacio, en una caja, en una variable, para que luego

24
00:04:15,250 --> 00:04:20,329
pueda recordarlo. ¿Vale? Por lo tanto, leemos la información de los sensores y almacenamos

25
00:04:20,329 --> 00:04:29,759
los datos para ponderarlos. Y después, con estos datos, lo que hacemos es analizar la

26
00:04:29,759 --> 00:04:40,899
información

27
00:04:42,060 --> 00:04:46,139
esto de la información

28
00:04:46,899 --> 00:04:50,779
esto de aquí

29
00:04:50,779 --> 00:04:58,420
vale recoger la información y si es de la información que estamos haciendo lo

30
00:04:58,420 --> 00:05:05,779
que haría en nuestro circuito cerrado el comparador

31
00:05:05,779 --> 00:05:12,100
es decir lo que estamos haciendo es comparar esos datos que yo he recogido

32
00:05:12,100 --> 00:05:14,160
a través de los sensores

33
00:05:14,160 --> 00:05:16,000
y que tengo almacenados en mis variables

34
00:05:16,000 --> 00:05:18,540
los voy a comparar con la información

35
00:05:18,540 --> 00:05:20,660
que yo necesito, imaginaos, el aire acondicionado

36
00:05:20,660 --> 00:05:23,339
yo quiero que la habitación esté a 24 grados

37
00:05:23,339 --> 00:05:24,860
leo el sensor

38
00:05:24,860 --> 00:05:25,560
de temperatura

39
00:05:25,560 --> 00:05:28,180
me indica que estoy a 25 grados

40
00:05:28,180 --> 00:05:29,180
lo guardo en una variable

41
00:05:29,180 --> 00:05:40,319
que yo necesito tener

42
00:05:40,319 --> 00:05:43,579
¿por qué? porque lo siguiente que yo hago es

43
00:05:43,579 --> 00:05:45,639
tomar decisiones

44
00:05:45,639 --> 00:05:52,050
en función

45
00:05:52,050 --> 00:05:54,730
de el análisis

46
00:05:54,730 --> 00:05:55,730
que yo he realizado

47
00:05:55,730 --> 00:06:10,730
Si la temperatura es mayor que la que yo necesito o es menor, lo enciendo o no enciendo. Y en función de las decisiones, yo activo actuadores.

48
00:06:10,730 --> 00:06:29,810
Es decir, en función de las decisiones, yo enciendo o no, ¿vale? Actúo sobre estos actuadores, sobre los motores, sobre las bombas, sobre las luces, los elementos de sonido.

49
00:06:29,810 --> 00:06:50,250
Y después se cierra el ciclo. Ese es un programa de robots. Un programa de robots empieza siempre leyendo los sensores. Coge la información, la almacena para coordinarla y luego hace todas las cuentas, todos los procesos que necesite para analizar qué está pasando.

50
00:06:50,250 --> 00:06:53,370
en función de lo que ha detectado a su entorno

51
00:06:53,370 --> 00:06:54,490
y de lo que esté pasando

52
00:06:54,490 --> 00:06:56,629
y de lo que yo necesite hacer

53
00:06:56,629 --> 00:06:58,689
tomo decisiones

54
00:06:58,689 --> 00:07:01,509
y cuando tome la decisión

55
00:07:01,509 --> 00:07:03,930
esa decisión

56
00:07:03,930 --> 00:07:05,529
me llevará a activar

57
00:07:05,529 --> 00:07:06,629
o a no activar

58
00:07:06,629 --> 00:07:09,149
los diferentes actuadores

59
00:07:09,149 --> 00:07:10,329
que tengo conectados

60
00:07:10,329 --> 00:07:11,490
¿vale?

61
00:07:12,769 --> 00:07:14,550
y cuando haya activado esto

62
00:07:14,550 --> 00:07:15,649
vuelve a realizar los sensores

63
00:07:15,649 --> 00:07:17,410
a veces esta activación

64
00:07:17,410 --> 00:07:19,709
modifica mi entorno

65
00:07:19,709 --> 00:07:26,810
Como hemos dicho, el aire acondicionado hará que la gente para trabajo. Al volver a leer, el valor será diferente, porque se está enfriando el aire.

66
00:07:27,529 --> 00:07:33,410
Entonces, vuelvo a leer, vuelvo a almacenar, vuelvo a analizar, tomo la decisión y continúo. Y así todo el día.

67
00:07:34,490 --> 00:07:51,160
Y ese ciclo es infinito. Por lo tanto, una primera conclusión es que un programa de robots nunca termina.

68
00:07:51,160 --> 00:07:52,819
No tiene fin

69
00:07:52,819 --> 00:07:56,259
Un robot siempre está ejecutando un programa

70
00:07:56,259 --> 00:07:57,480
Porque si se terminara el programa

71
00:07:57,480 --> 00:07:58,899
El robot se moriría

72
00:07:58,899 --> 00:08:02,000
Quedaría parado y sin hacer nada

73
00:08:02,000 --> 00:08:03,660
¿Vale?

74
00:08:04,680 --> 00:08:06,439
Entonces desde el momento en el que yo

75
00:08:06,439 --> 00:08:08,860
Enciendo las pilas del robot

76
00:08:08,860 --> 00:08:10,639
Hasta que se las apago

77
00:08:10,639 --> 00:08:13,319
El robot está continuamente haciendo cosas

78
00:08:13,319 --> 00:08:15,000
Y lo que está haciendo es este sitio

79
00:08:15,000 --> 00:08:17,660
Leyendo la información de los sensores

80
00:08:17,660 --> 00:08:19,920
Almacenando la información

81
00:08:19,920 --> 00:08:23,899
tomando las decisiones y activando

82
00:08:23,899 --> 00:08:25,180
por lo tanto

83
00:08:25,180 --> 00:08:27,579
esta tarjeta controladora

84
00:08:27,579 --> 00:08:31,420
que tenemos aquí en medio

85
00:08:31,420 --> 00:08:33,779
es la encargada de hacer ese proceso

86
00:08:33,779 --> 00:08:35,539
de ejecutar ese programa

87
00:08:35,539 --> 00:08:37,259
¿vale?

88
00:08:38,120 --> 00:08:39,539
y para ejecutar un programa

89
00:08:39,539 --> 00:08:40,419
¿qué necesita?

90
00:08:40,779 --> 00:08:42,039
primero un procesador

91
00:08:42,039 --> 00:08:44,080
y necesita una memoria

92
00:08:44,080 --> 00:08:47,779
el procesador es lo que llamamos microcontrolador

93
00:08:47,779 --> 00:08:49,500
la memoria es una memoria

94
00:08:49,500 --> 00:08:51,919
pequeñita que tienen siempre para cargar el programa

95
00:08:51,919 --> 00:08:53,360
y luego necesitamos

96
00:08:53,360 --> 00:08:54,960
terminales de conexión

97
00:08:54,960 --> 00:08:56,960
terminales de conexión

98
00:08:56,960 --> 00:08:59,720
donde yo voy a conectar

99
00:08:59,720 --> 00:09:03,860
mis actuadores y mis sensores

100
00:09:03,860 --> 00:09:04,500
¿vale?

101
00:09:05,059 --> 00:09:07,059
son puntos donde yo conectaré cables

102
00:09:07,059 --> 00:09:09,820
ya está, puntos donde yo conectaré cables

103
00:09:09,820 --> 00:09:11,860
que vienen de mis actuadores

104
00:09:11,860 --> 00:09:12,740
y de mis sensores

105
00:09:12,740 --> 00:09:15,779
entonces en esta tarjeta, si tienen esos elementos

106
00:09:15,779 --> 00:09:17,539
yo podré

107
00:09:17,539 --> 00:09:19,240
construir

108
00:09:19,240 --> 00:09:21,759
con una tarjeta que tenga esos elementos

109
00:09:21,759 --> 00:09:23,039
yo podré construir

110
00:09:23,039 --> 00:09:25,139
perfectamente un robot

111
00:09:25,139 --> 00:09:26,399
¿vale?

112
00:09:26,700 --> 00:09:28,259
si estas tarjetas tienen

113
00:09:28,259 --> 00:09:31,759
cientos o miles de conexiones

114
00:09:31,759 --> 00:09:34,000
tienen cientos de sensores

115
00:09:34,000 --> 00:09:36,039
y tienen cientos de actuadores

116
00:09:36,039 --> 00:09:37,919
pues lo que tenemos es un robot

117
00:09:37,919 --> 00:09:38,620
muy complejo

118
00:09:38,620 --> 00:09:41,600
y los que nosotros vamos a hacer

119
00:09:41,600 --> 00:09:43,539
pues tienen nada, una luz, un motor

120
00:09:43,539 --> 00:09:45,519
un botón, uno de cada

121
00:09:45,519 --> 00:09:47,480
para que veáis en esencia

122
00:09:47,480 --> 00:09:48,299
cómo funciona

123
00:09:48,299 --> 00:09:54,379
vale está claro bueno pues esencialmente eso es lo que se

124
00:09:54,379 --> 00:09:58,620
oculta aquí en la parte de las tarjetas

125
00:09:58,620 --> 00:10:03,019
controladoras que es lo siguiente que viene en el tema del libro

126
00:10:03,019 --> 00:10:07,899
la tarjeta controladora pues tiene el microcontrolador tiene la memoria y tiene los puertos de entrada

127
00:10:07,899 --> 00:10:12,700
y salida terminales se llaman puertos también de entrada y salida

128
00:10:12,700 --> 00:10:18,059
bueno pues hay diferentes modelos diferentes marcas y aquí en el libro os vienen tres

129
00:10:18,059 --> 00:10:22,340
¿Vale? Para verlas bien, pues os he puesto aquí una imagen de cada una de ellas por separado.

130
00:10:22,659 --> 00:10:25,200
La primera que vamos a ver es Arduino, ¿vale?

131
00:10:25,240 --> 00:10:28,860
Esta es una placa de Arduino, una placa controladora, que sería esta del medio,

132
00:10:29,379 --> 00:10:31,440
la que aquí en la pizarra teníamos dibujada en el centro.

133
00:10:32,620 --> 00:10:38,779
Entonces, esta placa, fijaros, para empezar, tiene un chip, este de aquí, del centro,

134
00:10:39,440 --> 00:10:44,220
grande, que es el procesador, ese es el microcontrolador, ¿vale?

135
00:10:44,820 --> 00:10:47,360
Este es el que va a ser encarnar de ejecutar los programas.

136
00:10:47,980 --> 00:10:53,179
Luego hay una pequeña memoria, que será alguno de estos chips que tiene por aquí, por la placa, ¿vale?

137
00:10:53,179 --> 00:10:53,899
De estos pequeños.

138
00:10:54,639 --> 00:10:59,960
Y luego tiene los terminales de conexión, que son estos de aquí, que están numerados.

139
00:11:01,340 --> 00:11:04,740
Todos estos, tanto de arriba como de abajo, están numerados.

140
00:11:05,360 --> 00:11:09,980
Son terminales de conexión, son terminales que son como agujeritos donde yo meto cables, ¿vale?

141
00:11:10,159 --> 00:11:11,360
Que tienen forma de aguja.

142
00:11:11,360 --> 00:11:20,830
Bien, fijaros, ¿qué pone aquí arriba, al lado de los pines, justo por debajo?

143
00:11:20,990 --> 00:11:24,090
Esta palabra que aparece aquí, digital.

144
00:11:24,549 --> 00:11:25,549
¿Qué quiere decir eso?

145
00:11:26,549 --> 00:11:32,269
Que ahí conectaré los sensores digitales.

146
00:11:32,490 --> 00:11:38,129
Son entradas digitales que van a detectar 0 o 5 voltios, pero no valores intermedios.

147
00:11:38,690 --> 00:11:41,909
Si tengo sensores analógicos, ¿dónde los conectaré?

148
00:11:41,909 --> 00:11:54,029
fijaros, ¿qué pone aquí? Analog IN, entrada analógica. Por lo tanto, aquí tengo 6 conexiones

149
00:11:54,029 --> 00:12:02,809
para sensores analógicos y tengo 14 conexiones para sensores digitales. Entonces, una placa

150
00:12:02,809 --> 00:12:17,669
de arduino, me permite conectar 14 sensores digitales o actuadores digitales y 6 sensores

151
00:12:17,669 --> 00:12:24,350
o actuadores analógicos. Y luego tenemos otras conexiones que son estas de aquí, que

152
00:12:24,350 --> 00:12:30,370
son las que pone power, que es de donde yo voy a sacar los voltios, donde yo voy a sacar

153
00:12:30,370 --> 00:12:36,269
los voltios para alimentar a los motores, para alimentar mis sensores, que también

154
00:12:36,269 --> 00:12:40,950
necesitan voltios para funcionar, pues todos esos voltios los voy a sacar de estos pines

155
00:12:40,950 --> 00:12:46,450
de aquí, ¿vale? Hay uno a 3,3 voltios, hay uno a 5 voltios, el de 3,3 prácticamente

156
00:12:46,450 --> 00:12:54,149
no se utiliza, todo es el 3,5. GND es ground, que es el equivalente al 0 voltios o al negativo

157
00:12:54,149 --> 00:13:00,309
de una pila, ¿vale? 0 voltios, GND, aquí arriba, fijaros que al final de toda la fila

158
00:13:00,309 --> 00:13:04,769
de digitales también tengo un GND, ¿vale? Que también podemos conectar ahí el negativo,

159
00:13:04,909 --> 00:13:09,669
pero bueno, en general están todos aquí juntos, abajo, y eso serían las conexiones

160
00:13:09,669 --> 00:13:14,350
de voltios, ¿vale? Las de 5 voltios y las de 0, que es de donde yo voy a sacar normalmente

161
00:13:14,350 --> 00:13:21,299
los voltios. Con lo cual, esta placa, ¿cómo la programamos? Bueno, pues esto la tiene

162
00:13:21,299 --> 00:13:25,779
a la izquierda esta caja que se ve desde arriba, esto realmente es una conexión de un puerto

163
00:13:25,779 --> 00:13:32,279
USB, ¿vale? Y esta conexión del puerto USB la vamos a conectar a un PC. En el PC vamos

164
00:13:32,279 --> 00:13:37,240
a hacer el programa, le vamos a dar a un botón y vamos a descargar el programa a la memoria

165
00:13:37,240 --> 00:13:44,600
del microcontrolador, ¿vale? Cargará en la memoria del microcontrolador ese programa

166
00:13:44,600 --> 00:13:50,559
y ya podemos quitar nuestro cable USB porque el programa ya estaría grabado

167
00:13:50,559 --> 00:13:55,159
y ya cuando yo lo enchufe y lo voy a enchufar por el cable de corriente eléctrica

168
00:13:55,159 --> 00:14:01,019
que sería este de aquí abajo, yo lo enchufo a una pila de 5 voltios y va a funcionar.

169
00:14:01,799 --> 00:14:04,539
Tiene el momento de que lo encienda, esto empieza a rular el programa

170
00:14:04,539 --> 00:14:09,000
y empieza a leer los sensores, la información de los sensores donde lo están conectados,

171
00:14:09,000 --> 00:14:10,279
procesa

172
00:14:10,279 --> 00:14:12,960
y activa o no los actuadores

173
00:14:12,960 --> 00:14:14,679
en función de donde lo están conectados

174
00:14:14,679 --> 00:14:15,779
pues los activará

175
00:14:15,779 --> 00:14:18,539
entonces como veis

176
00:14:18,539 --> 00:14:21,059
esto es en esencia una placa de control

177
00:14:21,059 --> 00:14:22,179
procesador

178
00:14:22,179 --> 00:14:24,899
un puerto para configurarlo

179
00:14:24,899 --> 00:14:26,139
para programarlo

180
00:14:26,139 --> 00:14:29,340
una conexión para la alimentación

181
00:14:29,340 --> 00:14:30,379
para que tenga energía

182
00:14:30,379 --> 00:14:31,700
para poder funcionar

183
00:14:31,700 --> 00:14:34,000
que sería el cable de 5 voltios

184
00:14:34,000 --> 00:14:36,799
y luego terminales analógicos y digitales

185
00:14:36,799 --> 00:14:37,539
para conectar

186
00:14:37,539 --> 00:14:40,120
diferentes cosas, ¿vale?

187
00:14:40,879 --> 00:14:42,340
Bueno, eso sería

188
00:14:42,340 --> 00:14:43,740
la de Arduino.

189
00:14:45,580 --> 00:14:46,340
Por cierto,

190
00:14:46,519 --> 00:14:48,320
Arduino es una

191
00:14:48,320 --> 00:14:50,039
marca comercial, ¿vale? Hay muchas

192
00:14:50,039 --> 00:14:51,940
marcas que hacen esa placa,

193
00:14:52,440 --> 00:14:54,360
¿de acuerdo? Arduino es una de ellas, es la primera

194
00:14:54,360 --> 00:14:56,159
la que lo sacó, pero Arduino es una

195
00:14:56,159 --> 00:14:56,720
marca comercial.

196
00:14:58,200 --> 00:14:59,980
Otra placa que también

197
00:14:59,980 --> 00:15:01,919
tenemos aquí en el instituto, Cranberry,

198
00:15:02,399 --> 00:15:04,200
¿vale? Esta placa es una placa

199
00:15:04,200 --> 00:15:05,559
que vosotros, si hubierais

200
00:15:05,559 --> 00:15:08,080
estado este año, en segundo o en tercero

201
00:15:08,080 --> 00:15:09,799
estaríais utilizando, ¿vale?

202
00:15:09,940 --> 00:15:11,559
En segundo o en tercero se utiliza esta placa.

203
00:15:13,019 --> 00:15:14,360
Bien, ¿qué tiene esta placa?

204
00:15:14,899 --> 00:15:15,820
Está girada, ¿vale?

205
00:15:15,879 --> 00:15:17,759
Lo siento, es la foto más grande que hay

206
00:15:17,759 --> 00:15:19,960
en internet, entonces utilizo esta porque es la que está

207
00:15:19,960 --> 00:15:21,139
la que es más grande.

208
00:15:22,279 --> 00:15:24,059
Aquí arriba del todo, que sería la parte

209
00:15:24,059 --> 00:15:25,779
de la derecha de la foto, en esta parte

210
00:15:25,779 --> 00:15:28,019
lo que tenemos es el puerto USB

211
00:15:28,019 --> 00:15:29,720
donde yo voy a conectar para

212
00:15:29,720 --> 00:15:32,200
para configurarla,

213
00:15:32,299 --> 00:15:33,000
para programarla.

214
00:15:33,980 --> 00:15:40,500
Luego tenemos este chip aquí en medio, este chip es el microcontrolador, el equivalente

215
00:15:40,500 --> 00:15:44,740
al procesador donde se va a ejecutar el programa y donde está la pequeña memoria donde yo

216
00:15:44,740 --> 00:15:50,860
cargo los programas. Luego tenemos estos dos terminales de aquí, que son más y menos,

217
00:15:51,000 --> 00:15:55,840
que son la entrada de corriente eléctrica, el equivalente al conector negro que veíamos

218
00:15:55,840 --> 00:15:59,659
en la foto anterior del arduino, pues la entrada de corriente eléctrica entraría por aquí,

219
00:15:59,659 --> 00:16:06,679
Luego tenemos la salida de corriente para conectar mis sensores y mis actuadores

220
00:16:06,679 --> 00:16:08,840
Que es la que está al otro lado, la que está en la parte de abajo

221
00:16:08,840 --> 00:16:10,039
En este caso aquí

222
00:16:10,039 --> 00:16:14,240
Y después estos cuatro del centro

223
00:16:14,240 --> 00:16:15,320
A, B, C y D

224
00:16:15,320 --> 00:16:19,840
Son los únicos cuatro terminales que yo tengo para conectar

225
00:16:19,840 --> 00:16:21,919
Solo te puedo conectar cuatro cosas

226
00:16:21,919 --> 00:16:24,220
Es una placa muy sencillita, muy básica

227
00:16:24,220 --> 00:16:27,720
Pero que vale para hacer proyectos iniciales de robótica

228
00:16:27,720 --> 00:16:29,059
Para iniciarse en la robótica

229
00:16:29,059 --> 00:16:34,440
con lo cual solo puedo conectar 4 sensores y o actuadores

230
00:16:34,440 --> 00:16:37,720
por ejemplo, puedo conectar un botón

231
00:16:37,720 --> 00:16:40,279
puedo conectar un LDR

232
00:16:40,279 --> 00:16:43,200
y luego por el otro lado puedo conectar dos luces

233
00:16:43,200 --> 00:16:46,240
y ya está, se me ha cargado la placa, ya no puedo conectar nada más

234
00:16:46,240 --> 00:16:48,679
porque las conexiones que están en la parte de abajo

235
00:16:48,679 --> 00:16:50,960
donde pone crumble, aquí, que pone 1 y 2

236
00:16:50,960 --> 00:16:52,659
también están por parejas

237
00:16:52,659 --> 00:16:54,879
son especiales para conectar motores

238
00:16:54,879 --> 00:16:58,159
entonces yo aquí puedo conectarle a esta placa dos motores

239
00:16:58,159 --> 00:17:08,059
en esta placa por cierto las puertas a b c y d funcionan tanto como analógicos como digitales

240
00:17:08,059 --> 00:17:13,700
vale es otra característica sencilla que tienen no diferencia sino que ambos son utilizables

241
00:17:15,660 --> 00:17:23,319
en el modo digital entonces tenemos la corriente tenemos las terminales de conexión y luego para

242
00:17:23,319 --> 00:17:30,319
Al final podemos conectar dos motores y cuatro cosas más. Una plaga mucho más pequeña y más sencilla.

243
00:17:30,319 --> 00:17:36,319
Además, el entorno de programación de Cranbell es por bloques, es como Scratch. Con el entorno de programación también es más fácil.

244
00:17:36,319 --> 00:17:47,319
Y por último, tenemos una muy parecida a la de Arduino. De hecho está basada, fijaros cómo se parece.

245
00:17:47,319 --> 00:17:49,940
¿Vale? Fijaros como se parece

246
00:17:49,940 --> 00:17:50,579
La Arduino

247
00:17:50,579 --> 00:18:06,369
¿Ya volvéis?

248
00:18:06,890 --> 00:18:07,150
Venga

249
00:18:07,150 --> 00:18:10,089
Fijaros como se parece la placa de Arduino

250
00:18:10,089 --> 00:18:12,150
A la placa de BQ

251
00:18:12,150 --> 00:18:14,470
Esta es de BQ, se llama BQ Zoom

252
00:18:14,470 --> 00:18:15,670
¿Vale? Z2

253
00:18:15,670 --> 00:18:17,910
También las tenemos aquí en el instituto, estas

254
00:18:17,910 --> 00:18:19,690
Y fijaros que tienen

255
00:18:19,690 --> 00:18:21,950
Arriba tenemos la misma fila

256
00:18:21,950 --> 00:18:23,829
De 13 conexiones

257
00:18:23,829 --> 00:18:24,309
Aquí

258
00:18:24,309 --> 00:18:27,829
Abajo tenemos la misma fila de 6 conexiones analógicas

259
00:18:27,829 --> 00:18:32,309
analógicas, tenemos las entradas de corriente y demás, o sea que tienen la misma disposición,

260
00:18:32,450 --> 00:18:39,150
pero además esta placa incorpora estas conexiones para cada uno de los puertos, tanto los digitales

261
00:18:39,150 --> 00:18:45,670
arriba como los analógicos abajo, incorpora una segunda conexión que va con tres pines,

262
00:18:45,809 --> 00:18:52,230
con tres terminales, porque nos ofrece positivo y negativo junto al terminal correspondiente

263
00:18:52,230 --> 00:18:57,470
para cada uno de los sensores, con lo cual no tenemos que sacar del 5 voltios de general

264
00:18:57,470 --> 00:19:03,609
este de aquí abajo, la corriente para todo, sino que cada uno de los dispositivos que

265
00:19:03,609 --> 00:19:08,509
yo conecte tiene su propia conexión de positivo y negativo para poderlo alimentar con corriente

266
00:19:08,509 --> 00:19:14,029
lógica, ¿vale? Entonces esta es la ventaja o la mejora que han hecho los de BQ. Entonces

267
00:19:14,029 --> 00:19:19,509
estos tres pines son la G de ground, la V de voltios, con lo cual sería el positivo

268
00:19:19,509 --> 00:19:27,390
a 5 voltios, la V, y el ground a 0 voltios, el negro, positivo y negativo, y el otro,

269
00:19:27,470 --> 00:19:35,549
El que es amarillo para los digitales y azul para los analógicos, pues sería el terminal de conexión donde estarían los datos, ¿vale?

270
00:19:35,549 --> 00:19:45,359
Donde lo pondría activado o desactivado, que es el equivalente a lo que está el arruino en los bordes, que sería el equivalente a estos.

271
00:19:46,319 --> 00:19:51,759
Por lo tanto, tenemos las dos formas de conexión. En este caso, tenemos aquí el microchip grande.

272
00:19:52,799 --> 00:20:00,920
Tiene la programación, se hace por un mini USB y también tiene un terminal de conexión para la batería, que es para un transformador, ¿vale?

273
00:20:00,920 --> 00:20:09,000
por un paquete de baterías. ¿Vale? ¿De acuerdo? Entonces, nosotros vamos a trabajar con arduino.

274
00:20:13,839 --> 00:20:21,500
Nosotros vamos a trabajar con arduino. Y vamos a hacer proyectos básicos con arduino. ¿Por

275
00:20:21,500 --> 00:20:30,160
qué? Porque nosotros lo vamos a hacer esto con Tinkercad. Entonces, si entramos en Tinkercad,

276
00:20:30,160 --> 00:20:40,630
si entramos en TinkerHand

277
00:20:40,630 --> 00:20:41,490
fijaros aquí

278
00:20:41,490 --> 00:20:44,609
tenemos en la parte izquierda

279
00:20:44,609 --> 00:20:45,769
los diseños 3D

280
00:20:45,769 --> 00:20:47,390
de cuando hemos estado trabajando

281
00:20:47,390 --> 00:20:52,210
y ahora debajo tenemos circuitos

282
00:20:52,210 --> 00:20:54,569
bueno, pues si vamos a circuitos

283
00:20:54,569 --> 00:20:55,869
nosotros

284
00:20:55,869 --> 00:20:58,369
podemos crear un nuevo circuito

285
00:20:58,369 --> 00:21:00,769
y aquí, en estos circuitos

286
00:21:00,769 --> 00:21:04,789
yo tengo

287
00:21:04,789 --> 00:21:06,849
diferentes placas que puedo utilizar

288
00:21:06,849 --> 00:21:08,170
y una de ellas es Arduino

289
00:21:08,170 --> 00:21:10,589
con lo cual vamos a utilizar la placa de Arduino

290
00:21:10,589 --> 00:21:16,650
para simular nuestro comportamiento. Entonces, fijaros, venimos aquí, cogemos la placa de

291
00:21:16,650 --> 00:21:25,349
arduino y esta placa ya tiene mis terminales de conexión, ¿vale? Si os fijáis, los terminales

292
00:21:25,349 --> 00:21:31,589
de conexión digitales y los terminales de conexión analógicos, abajo. Y ahora ya lo

293
00:21:31,589 --> 00:21:38,710
puedo hacer, pues, puedo coger y directamente, pues, directamente lo que puedo hacer es coger,

294
00:21:38,710 --> 00:21:45,869
por ejemplo un diodo led y lo conectamos

295
00:21:46,269 --> 00:21:52,849
yo conecto un diodo led al pin 13 y al ground que es cero, el positivo al positivo y el negativo al negativo

296
00:21:52,849 --> 00:21:56,769
el pin 13 viene ya con la resistencia con lo cual me aseguro que no me lo voy a cargar

297
00:21:56,769 --> 00:22:01,509
y fijaros que si yo pulso aquí en código a mí me permite construir programas para

298
00:22:01,509 --> 00:22:05,829
ejecutar dentro entonces yo lo que voy a hacer es este

299
00:22:05,829 --> 00:22:10,690
programa que es el que viene por defecto que es simplemente el led integrado lo enciendes

300
00:22:10,690 --> 00:22:16,269
es el pin 13 y el led integrado lo apagas y esperas un segundo en cada caso y cuando yo inicie la simulación

301
00:22:16,269 --> 00:22:26,950
en teoría el led debería empezar a encenderse y apagarse. Entonces he hecho un programa, lo he cargado a la placa, lo he ejecutado y funciona.

302
00:22:26,950 --> 00:22:36,960
Esta es la forma de hacer circuitos y gafas. No vamos a ir al taller, no vamos a bajar al laboratorio

303
00:22:36,960 --> 00:22:39,660
a la hora de robótica, a la hora de informática

304
00:22:39,660 --> 00:22:41,420
y no vamos a tocar claves

305
00:22:41,420 --> 00:22:58,119
pero básicamente yo aquí tengo resistencias

306
00:22:58,119 --> 00:22:59,559
tengo pulsadores

307
00:22:59,559 --> 00:23:01,819
¿vale? tengo todos los elementos

308
00:23:01,819 --> 00:23:03,940
que yo tendría en mi aula

309
00:23:03,940 --> 00:23:04,960
de robótica

310
00:23:04,960 --> 00:23:07,039
lo único que me pierde es tenerlos en físico

311
00:23:07,039 --> 00:23:08,559
tener el botoncito que es igual

312
00:23:08,559 --> 00:23:10,460
es exactamente igual, la resistencia es así

313
00:23:10,460 --> 00:23:12,259
un botón es así, ¿vale?

314
00:23:12,359 --> 00:23:14,180
en el taller

315
00:23:14,180 --> 00:23:16,119
si tengo aquí un motor

316
00:23:16,119 --> 00:23:17,859
es que son así los motores

317
00:23:17,859 --> 00:23:20,619
os subiré, ¿vale? para que veáis

318
00:23:20,619 --> 00:23:28,140
una placa de control el próximo día, la traeré, ¿vale? Y la veréis. De todas formas, os voy a poner un vídeo, os voy a poner un vídeo,

319
00:23:28,220 --> 00:23:35,359
les doy un vídeo en YouTube, os lo dejaré colgado en el aula virtual, en donde os explico las diferentes placas,

320
00:23:35,359 --> 00:26:29,210
os las enseño en físico, tanto la Trample, como la Arduino, como la BQ. ¿Cómo vamos a trabajar a partir de ahora?

321
00:26:29,210 --> 00:26:31,670
Hemos visto las placas controladoras

322
00:26:31,670 --> 00:26:32,630
Que es este apartado

323
00:26:32,630 --> 00:26:35,410
El próximo día veremos

324
00:26:35,410 --> 00:26:37,069
Bueno, aquí se explica en el libro

325
00:26:37,069 --> 00:26:38,869
Cómo se conectan los sensores

326
00:26:38,869 --> 00:26:43,490
Este sería el chip que está ahí soltado

327
00:26:43,490 --> 00:26:45,130
Es nuestro arduino

328
00:26:45,130 --> 00:26:46,269
Microcontrolador, ¿vale?

329
00:26:46,309 --> 00:26:49,049
Sería solamente el chip suelto, aunque está en una tarjeta

330
00:26:49,049 --> 00:26:50,609
Y luego los actuadores

331
00:26:50,609 --> 00:26:52,269
Que son motores observos o lo que sea

332
00:26:52,269 --> 00:26:53,109
¿Vale?

333
00:26:53,529 --> 00:26:56,130
Y en el próximo día vamos a ver los actuadores

334
00:26:56,130 --> 00:26:57,069
¿Vale?

335
00:26:57,549 --> 00:26:58,809
Vamos a ver los motores

336
00:26:58,809 --> 00:27:01,269
vamos a ver los servos

337
00:27:01,269 --> 00:27:03,130
que son otro tipo de motores

338
00:27:03,130 --> 00:27:04,930
vamos a ver los LEDs

339
00:27:04,930 --> 00:27:07,109
un display de 7 segmentos

340
00:27:07,109 --> 00:27:10,920
los que se utilizan para poner números antiguos

341
00:27:10,920 --> 00:27:12,859
una pantalla que está en líquido

342
00:27:12,859 --> 00:27:18,529
para dar algo de... si no recuerdo mal

343
00:27:18,529 --> 00:27:20,230
ya estaría, ¿vale? y ya está, con eso

344
00:27:20,230 --> 00:27:22,049
terminaríamos con la parte de teoría