1
00:00:00,080 --> 00:00:08,380
Hola, en esta práctica vamos a hablar del relé, que es un elemento de control muy muy interesante, ahora vais a ver por qué.

2
00:00:09,000 --> 00:00:14,660
Mirad, aquí en la pantalla podéis ver un esquema de funcionamiento de un relé, aquí en la parte superior.

3
00:00:14,919 --> 00:00:17,920
El relé es lo que está dentro de esta cajita de color rosa.

4
00:00:18,679 --> 00:00:23,800
Tiene dos partes, el electroimán, que es esto que está de aquí, y luego este electroimán mueve,

5
00:00:23,800 --> 00:00:31,019
ahora lo vais a ver cuando clique en la simulación, mueve estos dos contactos y hace que haya contacto físico entre ellos,

6
00:00:31,100 --> 00:00:37,219
que se toquen o que no. ¿Esto cómo funcionaría? Bueno, si yo le doy a clic aquí, veis que el circuito se cierra,

7
00:00:37,780 --> 00:00:44,439
la corriente pasa a través de estos cables, el electromagn se activa, veis estas líneas que aparecían aquí en torno al imán,

8
00:00:44,520 --> 00:00:49,759
son la línea de campo magnético y esta plaquita que hay aquí baja, ¿lo veis cómo baja?

9
00:00:49,759 --> 00:00:57,320
y al bajar mueve este contacto de aquí y hace que cierre la otra parte del circuito.

10
00:00:57,659 --> 00:01:01,500
Y al cerrar la parte del circuito de la derecha, la bombilla se ilumina, ¿lo veis?

11
00:01:01,920 --> 00:01:06,560
Al yo pulsar este pulsador, el circuito de la izquierda se cierra, pasa la corriente,

12
00:01:06,560 --> 00:01:14,359
el electroimán que está dentro del relé atrae la placa, la placa toca esta parte y...

13
00:01:14,359 --> 00:01:18,159
Perdón, he activado lo que no era.

14
00:01:18,260 --> 00:01:21,500
Bueno, en cualquier caso habéis visto cómo funciona el circuito, ¿vale?

15
00:01:21,519 --> 00:01:27,959
La idea es que tenemos dos circuitos, uno aquí a la izquierda y otro aquí a la derecha, que están aislados el uno del otro.

16
00:01:28,319 --> 00:01:37,519
Aquí puedo tener, por ejemplo, un voltio y medio de continua y aquí puedo tener 220 voltios de alterna, que es lo que tendría que enchufarlo a la corriente alterna.

17
00:01:38,180 --> 00:01:47,340
Entonces, esto es muy útil porque esta parte puede ser la parte de control, por ejemplo, aquí me detiene una pila, podría tener el Arduino que genera voltajes muy pequeños

18
00:01:47,340 --> 00:01:52,519
y aquí podría tener un dispositivo, un motor conectado a la corriente eléctrica.

19
00:01:52,879 --> 00:01:58,019
Esta sería a la izquierda la parte de control y a la derecha tendríamos la parte de acción.

20
00:01:58,799 --> 00:02:03,560
Entonces, pues esa es la idea, que tenemos dos circuitos, uno gobierna al otro a través del relé

21
00:02:03,560 --> 00:02:08,199
que abre o cierra según le atraviese o no la corriente.

22
00:02:09,080 --> 00:02:12,439
Podemos imaginarnos que aquí tendríamos un tercer contacto también,

23
00:02:12,439 --> 00:02:16,939
que podríamos tener aquí un tercer contacto y lo que haría este plaquita al medio

24
00:02:16,939 --> 00:02:21,539
es o estar conectado con uno cuando no hay campo magnético o con el otro cuando sí lo hay, ¿vale?

25
00:02:21,560 --> 00:02:28,120
Nos lo imaginamos. Bueno, aquí abajo tenéis una imagen un poco más realista de cómo es un relé.

26
00:02:28,379 --> 00:02:33,460
Esta parte es la bobina con todos esos cables girando en torno a un núcleo de hierro y cuando

27
00:02:33,460 --> 00:02:38,680
yo hago pasar la corriente, pues mirad, esa placa, esta parte de arriba baja moviendo el brazo este

28
00:02:38,680 --> 00:02:44,979
y hace que los contactos estén, que se toquen, ¿vale? Es lo mismo que de arriba, pero aquí es un poco

29
00:02:44,979 --> 00:02:49,080
como más visual, ¿vale? El campo magnético genera, trae la plaquita

30
00:02:49,080 --> 00:02:52,960
esta de aquí, esta plaquita mueve este contacto que toca al otro y se cierra también el circuito

31
00:02:52,960 --> 00:02:57,159
de la derecha. Bueno, pues eso es el funcionamiento de un relay. Ya os digo que la utilidad

32
00:02:57,159 --> 00:03:00,939
es separar un circuito que está a la izquierda, que es el de control, de otro que está

33
00:03:00,939 --> 00:03:05,199
a la derecha, que es el de acción, que puede tener voltajes

34
00:03:05,199 --> 00:03:07,099
muy elevados en comparación con el otro.

35
00:03:08,719 --> 00:03:13,139
Si vamos a TinkerCAD, os voy a enseñar en TinkerCAD cómo es. Bueno, os doy

36
00:03:13,139 --> 00:03:15,060
ya el circuito, os enseño este circuito

37
00:03:15,060 --> 00:03:17,020
ya montado, vale, no voy a irlo

38
00:03:17,020 --> 00:03:18,659
montando paso a paso para que veáis

39
00:03:18,659 --> 00:03:20,400
para que

40
00:03:20,400 --> 00:03:22,939
para que así vayamos más rápido

41
00:03:22,939 --> 00:03:24,180
entonces fijaros, aquí tengo

42
00:03:24,180 --> 00:03:26,860
esta pila, esta fuente, perdón

43
00:03:26,860 --> 00:03:29,120
y este interruptor

44
00:03:29,120 --> 00:03:30,699
sería en el circuito de la izquierda

45
00:03:30,699 --> 00:03:32,819
de control, están conectados aquí al relay

46
00:03:32,819 --> 00:03:35,020
ahora vemos los conectores, y esta otra fuente

47
00:03:35,020 --> 00:03:36,699
de alimentación que tiene 6 voltios

48
00:03:36,699 --> 00:03:39,060
esta pila va a suministrar 3 voltios

49
00:03:39,060 --> 00:03:40,960
esta fuente de alimentación, perdón

50
00:03:40,960 --> 00:03:43,000
suministra 3 voltios, y esta de la

51
00:03:43,000 --> 00:03:45,080
derecha son 6, porque son 1,5 por 4

52
00:03:45,080 --> 00:03:45,780
6, ¿vale?

53
00:03:46,379 --> 00:03:48,020
y aquí tenemos dos bombillas

54
00:03:48,020 --> 00:03:50,960
estas dos bombillas están

55
00:03:50,960 --> 00:03:52,960
ahí porque en función de cómo esté

56
00:03:52,960 --> 00:03:55,120
activado, de si está activado el relé o no

57
00:03:55,120 --> 00:03:57,000
la corriente irá por un extremo

58
00:03:57,000 --> 00:03:58,979
o en otro, el relé es este bloque

59
00:03:58,979 --> 00:04:00,560
que está aquí, si lo queréis buscar

60
00:04:00,560 --> 00:04:03,000
no tenéis más que escribir en componentes

61
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
todos la palabra relé y aparece

62
00:04:05,000 --> 00:04:06,979
aparece este primer bloque y un segundo bloque

63
00:04:06,979 --> 00:04:09,060
que luego os comentaré una cosilla muy rápida

64
00:04:09,060 --> 00:04:11,120
de él, ¿vale? de momento usaríamos

65
00:04:11,120 --> 00:04:12,500
este que es este de aquí, ¿vale?

66
00:04:13,000 --> 00:04:19,720
Entonces, bueno, vuelvo a mi circuito, le voy a dar a simular y así vais a ver más fácil.

67
00:04:19,819 --> 00:04:24,220
Mira, estoy metiendo aquí tres voltios que van directamente a estos dos conectores.

68
00:04:24,360 --> 00:04:29,920
El cable rojo y el cable negro vienen de esta fuente de alimentación que da tres voltios.

69
00:04:30,560 --> 00:04:35,199
Esto tiene sentido porque si os fijáis en el dibujito de aquí, nos está indicando qué son los conectores.

70
00:04:35,360 --> 00:04:41,079
Estos dos terminales son los de la bobina. Estos dos terminales son los que alimentan ese electroimán.

71
00:04:41,079 --> 00:04:58,540
Aquí viene un cable que es el terminal común y este cable, este terminal 1, va a estar conectado aquí si no pasa corriente y aquí si lo pasa. Estamos ahora simulando. Ahora mismo no pasa corriente porque este interruptor está abierto.

72
00:04:58,540 --> 00:05:03,879
qué ocurre si yo cierro el interruptor fijaros ha cambiado el dibujo ha cambiado nos está ayudando

73
00:05:03,879 --> 00:05:10,480
un montón el simulador el dibujo ha cambiado la corriente sale por el conector este el 6 lo veis

74
00:05:10,480 --> 00:05:15,360
si lo cierro sale por el de abajo si lo abro sale por el de arriba y al estar saliendo por aquí va

75
00:05:15,360 --> 00:05:22,540
a la bombilla que es cierra el circuito en la en las pilas si está aquí la otra posición no pasa

76
00:05:22,540 --> 00:05:28,000
corriente el pulsador está aquí abajo y es por aquí por estos cinco estos seis voltios que están

77
00:05:28,000 --> 00:05:32,079
entrando salen por aquí y encienden esta bombilla que cierra el circuito de nuevo

78
00:05:32,079 --> 00:05:37,060
al terminal negativo vale esta es la simulación este es el circuito que

79
00:05:37,060 --> 00:05:41,740
estamos estamos simulando lo veis cada vez que abro cierro este conmutador

80
00:05:41,740 --> 00:05:45,939
cambia de posición de hecho el relé es un conmutador controlado por corriente

81
00:05:45,939 --> 00:05:50,620
vale con este electro imán y aquí en este dibujito vemos cómo se conectan

82
00:05:50,620 --> 00:05:55,420
bien las cosas este es el terminal común que va aquí cuando no hay corriente en

83
00:05:55,420 --> 00:06:02,139
la bobina y aquí cuando sigo ahí y eso nos permite pues controlar la bobina bueno pues es el circuito

84
00:06:02,139 --> 00:06:10,040
es muy sencillito y de hecho es se parece mucho en la hoja de problemas que os he dejado se parecería

85
00:06:10,040 --> 00:06:14,699
mucho a este de que tengo aquí lo que pasa que aquí en vez de tener en el que yo puesto en vez

86
00:06:14,699 --> 00:06:18,740
de tener una hora sobre la bombilla tendría una segunda bombilla aquí en paralelo que estaría

87
00:06:18,740 --> 00:06:25,040
también conectada a la pila lo veis pero sería ese mismo circuito el relé por un lado estaría

88
00:06:25,040 --> 00:06:26,600
conectado a esta bombilla y por otro lado

89
00:06:26,600 --> 00:06:29,000
completándolo, pondríamos otra bombilla aquí

90
00:06:29,000 --> 00:06:31,079
y lo cerraríamos. Bueno, ¿y qué

91
00:06:31,079 --> 00:06:32,519
ejercicio yo os propongo? Una vez que

92
00:06:32,519 --> 00:06:34,699
hemos entendido esto, os voy a

93
00:06:34,699 --> 00:06:36,519
proponer que hagáis este,

94
00:06:36,899 --> 00:06:37,959
que es un doble relé.

95
00:06:38,879 --> 00:06:40,759
Voy a hacer un poco de zoom para que lo veamos mejor.

96
00:06:41,759 --> 00:06:43,079
Pero vamos, esto lo tenéis también en el

97
00:06:43,079 --> 00:06:44,600
PDF del aula virtual.

98
00:06:46,000 --> 00:06:46,459
Ahí está,

99
00:06:46,759 --> 00:06:48,920
en la teoría está aquí este esquemático, ¿vale?

100
00:06:49,420 --> 00:06:51,199
Entonces, esto, necesitamos

101
00:06:51,199 --> 00:06:53,139
dos conmutadores, o un conmutador

102
00:06:53,139 --> 00:07:15,639
o un relé que controle dos conmutadores. Hay dos formas de hacerlo, una es con este circuito que yo os dije, que es este, tenéis dos posibilidades, usáis este, lo traéis aquí, averiguáis cómo están conectados, que en realidad no es difícil, porque aquí tenéis, esto explica muy bien los elementos, ¿vale?

103
00:07:15,639 --> 00:07:27,560
Esto sería la bobina, este sería este conector, este sería este, este sería este, este sería este, este sería este y este sería este, ¿vale?

104
00:07:27,699 --> 00:07:37,079
Una forma es hacerlo así, pero quizás os resulte más fácil trayendo un segundo relé igual que el otro que conectaríamos en paralelo, ¿vale?

105
00:07:37,120 --> 00:07:42,620
Estos relés funcionan a 3 voltios, por eso este mete 3 voltios, por eso este está metiendo 3 voltios.

106
00:07:42,620 --> 00:08:11,300
Entonces lo que podríamos hacer es sacar otro cable desde aquí hasta, vamos a acercar un poquito, tenemos la simulación, entonces una forma sería sacar un cable desde aquí hasta este terminal de la bobina y el cable rojo también traerlo desde aquí hasta aquí para así controlar con este nuevo interruptor los dos relés que serían en este esquemático, perdón, en este, los dos relés, ¿vale?

107
00:08:11,300 --> 00:08:17,000
con los dos terminales y ya lo siguiente sería traer un motor y conectarlo eso ya no lo voy a

108
00:08:17,000 --> 00:08:24,579
hacer yo el motor lo tenéis aquí en si es que el mismo autor este el motor de corriente continua

109
00:08:24,579 --> 00:08:29,779
quitarle bombillas traes el motor y lo conectáis tenéis que fijaros muy bien en cómo están

110
00:08:29,779 --> 00:08:38,059
conectados los los cables un elemento del motor iría aquí y en ese mismo terminal otro aquí y de

111
00:08:38,059 --> 00:08:43,519
los otros dos terminales uno aquí y otro aquí eso tiráis vosotros los cables y lo veis la idea de

112
00:08:43,519 --> 00:08:49,220
este circuito es muy sencilla y lo dejo que lo experimentéis vosotros qué es lo que hace ese

113
00:08:49,220 --> 00:08:56,120
circuito vale mirando a ver con calma es fácil entonces lo que quiero es que me mandéis en la

114
00:08:56,120 --> 00:09:00,500
simulación el enlace como siempre de vuestro circuito que lo tenéis que haber hecho público

115
00:09:00,500 --> 00:09:06,679
y luego me mandéis una explicación de cómo está funcionando ese circuito qué es lo que hace viendo

116
00:09:06,679 --> 00:09:08,600
el esquemático ya podríais pensando

117
00:09:08,600 --> 00:09:10,500
un poco ver qué hace y si no, simplemente

118
00:09:10,500 --> 00:09:12,820
montáis la simulación, lo lanzáis y viendo

119
00:09:12,820 --> 00:09:14,259
cómo se está comportando

120
00:09:14,259 --> 00:09:17,720
me lo podéis decir, ¿vale?

121
00:09:17,940 --> 00:09:20,639
Yo le echaría un vistazo al esquemático en cualquier

122
00:09:20,639 --> 00:09:22,399
caso y os va a dar una pista

123
00:09:22,399 --> 00:09:24,700
Bueno, y como siempre cualquier duda me podéis preguntar

124
00:09:24,700 --> 00:09:25,159
en el correo