1
00:00:09,330 --> 00:00:16,949
Es un tipo de motor especial, normalmente si lo vemos desde arriba, tiene una forma así, el eje de salida está aquí, en un lado,

2
00:00:18,050 --> 00:00:23,230
y normalmente lo que tiene suele ser una especie de aguja de esta forma de plástico,

3
00:00:24,750 --> 00:00:33,429
y lo que ocurre es que esto va a girar 180 grados, ¿vale? Va a girar 180 grados o nada.

4
00:00:33,429 --> 00:00:58,229
Entonces, si estamos a 0 grados, sería en esta posición. Supongamos que esta punta de aquí es la que está indicando la que va a girar. Pues si estamos a 0 grados, estaríamos aquí. Si lo ponemos a 90 grados, estaría apuntando hacia arriba. ¿Vale? Y si lo ponemos en 180 grados, estaría al revés. Es decir, con la punta que antes estaba aquí, hacia el otro lado.

5
00:00:58,229 --> 00:01:04,329
Y solamente va a hacer ese giro, va a hacer medio giro en una dirección y medio giro en la dirección contraria, ¿vale?

6
00:01:04,450 --> 00:01:11,010
Y yo le voy a poder indicar cuántos grados quiero que esto gire, ¿vale? ¿Entendido?

7
00:01:11,750 --> 00:01:22,129
Entonces, tiene tres conexiones, uno va al positivo, a 5 voltios, otro va al negativo, a tierra,

8
00:01:22,129 --> 00:01:31,909
y luego hay una tercera que va a un pin, ¿vale? de nuestro arduino. Va, es el cable de señal,

9
00:01:32,409 --> 00:01:46,109
¿de acuerdo? Bien, y ese cable de señal se va a activar con una señal digital, por lo

10
00:01:46,109 --> 00:01:57,189
tanto, ese pin será un pin digital. ¿Vale? Esto es un servo. Yo no digo un motor, pero

11
00:01:57,189 --> 00:02:04,030
en lugar de girar siempre en la misma dirección de forma continua, va a ser un giro controlado

12
00:02:04,030 --> 00:02:10,449
entre 0 y 180 grados. Solamente media vuelta. Y yo le voy a poder indicar a través de este

13
00:02:10,449 --> 00:02:19,370
pin, ¿cuánto quiero que gire? ¿Ok? Entonces, ¿cómo va a ser el montaje? Pues fijaros,

14
00:02:20,509 --> 00:02:25,930
por un lado, por un lado, vamos a poner aquí a la derecha el montaje que vamos a hacer,

15
00:02:31,039 --> 00:02:44,430
voy a ponerlo aquí en medio, ¿vale? Este es el servomotor, o servo. En mi placa de

16
00:02:44,430 --> 00:03:08,370
Arduino tengo mis conexiones analógicas de la A0 a la A5, mis conexiones digitales, tengo

17
00:03:08,370 --> 00:03:21,129
un ground y aquí tengo a mitad de camino un 5 voltios y luego debajo tengo dos. Yo

18
00:03:21,129 --> 00:03:29,229
siempre, voy a pintar mi placa de arduino en esta posición, ¿vale? Por aquí la enchuco

19
00:03:29,229 --> 00:03:34,289
al transformador de corriente para alimentar mi robot. Este es un USB, que es para poder

20
00:03:34,289 --> 00:03:40,729
programar. Y luego tengo mis pines de montaje, mis pines analógicos y mis pines digitales.

21
00:03:41,509 --> 00:03:49,810
Bueno, el montaje, observamos que va a utilizar el PIN número 9. 13, 12, 11, 10, 9.

22
00:03:52,500 --> 00:03:54,900
para el 0, para el cable de datos del 0

23
00:03:54,900 --> 00:03:57,650
¿vale?

24
00:03:59,430 --> 00:04:00,629
y después

25
00:04:00,629 --> 00:04:04,770
este será mi servo

26
00:04:04,770 --> 00:04:08,370
¿vale?

27
00:04:09,770 --> 00:04:10,409
y

28
00:04:10,409 --> 00:04:13,669
tenemos que conectar

29
00:04:13,669 --> 00:04:15,770
un cable a 0

30
00:04:15,770 --> 00:04:18,350
y otro cable

31
00:04:18,350 --> 00:04:22,509
a 5 voltios

32
00:04:22,509 --> 00:04:25,649
¿vale? de forma que el positivo

33
00:04:25,649 --> 00:04:28,050
el VCC va a estar a 5

34
00:04:28,050 --> 00:04:30,189
el GND va a estar a 0

35
00:04:30,189 --> 00:04:33,720
¿por qué no mueve?

36
00:04:33,800 --> 00:04:34,939
porque está en el momento en que está

37
00:04:34,939 --> 00:04:37,980
¿de acuerdo?

38
00:04:41,959 --> 00:04:48,939
bien, por lo tanto el servo

39
00:04:48,939 --> 00:04:50,939
normalmente está siempre a 0 grados

40
00:04:50,939 --> 00:04:52,180
está en posición horizontal

41
00:04:52,180 --> 00:04:54,839
y cuando yo le indique

42
00:04:54,839 --> 00:04:56,399
que quiero que se mueva, se va a mover

43
00:04:56,399 --> 00:04:58,480
y se va a colocar en la posición que le diga

44
00:04:58,480 --> 00:05:00,079
después

45
00:05:00,079 --> 00:05:02,839
tenemos que hacer el montaje para el LDR

46
00:05:02,839 --> 00:05:05,199
si estuvisteis en la clase de ayer

47
00:05:05,199 --> 00:05:14,879
os acordaréis que el LNR se monta igual que un botón, por lo tanto tengo que ponerle una

48
00:05:14,879 --> 00:05:29,899
patilla a 5 voltios, lo voy a sacar de aquí, eso son 5 voltios, y la otra patilla tiene

49
00:05:29,899 --> 00:05:39,069
que ir a un pin analógico, ¿en cuál lo ha puesto el libro? ¿en el A0? Seguramente,

50
00:05:39,069 --> 00:05:52,740
pero bueno, me aseguro, sí, en el A0, ¿vale? Pues lo conectamos al A0, ¿vale? Y además,

51
00:05:53,540 --> 00:06:01,300
también, desde este mismo pin, sacaremos una resistencia, que es la resistencia de

52
00:06:01,300 --> 00:06:12,459
pull-down a 0 voltios, ¿vale? Esa resistencia de pull-down, en este caso, me dicen que la

53
00:06:12,459 --> 00:06:23,379
ponga de 10K, como son las resistencias de pull-down que hemos estudiado. 10 mil ohmios.

54
00:06:25,720 --> 00:06:32,319
Con lo cual ya tengo mi montaje. Por un lado la resistencia variable de resistencia lumínica

55
00:06:32,319 --> 00:06:38,699
montada con el mismo montaje que un botón, es decir, una patilla positivo y la otra patilla

56
00:06:38,699 --> 00:06:43,660
tanto a la conexión de lazos como a través de una resistencia de humedad o cajero.

57
00:06:45,459 --> 00:06:46,920
Y luego tengo el servo.

58
00:06:47,920 --> 00:06:54,759
El servo, teniendo en cuenta que tiene tres patillas, una positiva, una negativa y una señal de control que hemos conectado al píldor.

59
00:06:55,459 --> 00:06:55,699
¿Vale?

60
00:06:57,000 --> 00:06:57,399
¿De acuerdo?

61
00:06:58,259 --> 00:06:59,259
¿Y ahora qué vamos a hacer?

62
00:07:00,300 --> 00:07:02,519
Bueno, pues vamos a hacer lo siguiente.

63
00:07:03,160 --> 00:07:04,699
Vamos a...

64
00:07:05,540 --> 00:07:06,980
Voy a borrar ya esta parte del servo.

65
00:07:06,980 --> 00:07:24,120
¿Vale? Ya habéis entendido cómo funciona. 0 grados, 90 grados, 180 grados. ¿Qué vamos a hacer? Vamos a hacer el siguiente programa. Y siempre vamos a hacer un programa que hacemos lo primero. Un diagrama de cruz. Para saber cómo se tiene que comportar.

66
00:07:24,120 --> 00:07:26,199
lo primero que voy a hacer

67
00:07:26,199 --> 00:07:28,220
voy a definir una variable

68
00:07:28,220 --> 00:07:29,800
donde yo voy

69
00:07:29,800 --> 00:07:32,360
a meter la cantidad de luz

70
00:07:32,360 --> 00:07:33,920
que hay en el ambiente, ¿vale?

71
00:07:33,980 --> 00:07:36,300
el valor que yo reciba del sensor

72
00:07:36,300 --> 00:07:37,939
por el acero, entonces

73
00:07:37,939 --> 00:07:39,660
voy a hacerme una variable

74
00:07:39,660 --> 00:07:42,339
que en una lámpara

75
00:07:42,339 --> 00:07:44,439
que tengo originalidad, le voy a llamar

76
00:07:44,439 --> 00:07:49,769
luz, el valor que esté

77
00:07:49,769 --> 00:07:52,170
leyendo mi sensor de luz

78
00:07:52,170 --> 00:07:54,329
mi sensor de intensidad luminica

79
00:07:54,329 --> 00:07:55,970
por lo tanto

80
00:07:55,970 --> 00:07:57,129
¿qué es lo primero que voy a hacer?

81
00:07:57,129 --> 00:08:06,769
Lo primero que voy a hacer es, dentro de la variable luz, voy a meter, leer, y hacer.

82
00:08:08,509 --> 00:08:15,189
Por tanto, voy a leer cuánto vale el dato que me esté llegando por a cero, por el analogico cero,

83
00:08:15,889 --> 00:08:21,370
que es lo que me está llegando del sensor, y el valor lo voy a imaginar dentro de la variable luz.

84
00:08:21,370 --> 00:08:31,000
vale, ahora

85
00:08:31,000 --> 00:08:32,519
¿qué tengo que hacer?

86
00:08:32,940 --> 00:08:33,639
pues fijaros

87
00:08:33,639 --> 00:08:38,990
sí, sí, sí, lo vamos a hacer

88
00:08:38,990 --> 00:08:41,669
fijaros en lo que voy a hacer

89
00:08:41,669 --> 00:08:42,809
si la luz

90
00:08:42,809 --> 00:08:44,590
está a cero

91
00:08:44,590 --> 00:08:47,049
si la cantidad de luz está a cero

92
00:08:47,049 --> 00:08:48,889
esto no se tiene que mover

93
00:08:48,889 --> 00:08:51,350
si la luz estuviera al máximo

94
00:08:51,350 --> 00:08:53,309
esto se tiene que ir

95
00:08:53,309 --> 00:08:54,450
a 180 grados

96
00:08:54,450 --> 00:08:56,769
¿vale? al máximo

97
00:08:56,769 --> 00:08:58,610
y si está a medias

98
00:08:58,610 --> 00:09:09,649
tenemos dos posiciones intermedias, veis que el cerdo tiene cuatro posiciones, el 0, el 180, bueno, ¿cuántos grados son estos?

99
00:09:09,850 --> 00:09:17,919
180 entre el 4, ¿no? Para saber, ¿vale? ¿Cuánto sería cada uno?

100
00:09:23,399 --> 00:09:30,620
Cogemos la calculadora, no, entre 3, perdón, son 3 franjas, desde 0 sería la primera franja,

101
00:09:30,620 --> 00:09:37,759
son 180 entre 3, son 60, no me falta calculadora para eso, vale, 60 grados.

102
00:09:38,360 --> 00:09:56,250
Entonces fijaros, lo voy a pintar aquí, en esta esquinita, lo que voy a hacer es, mi flecha o mi punta del servo va a estar en 0 grados si estamos a oscuras,

103
00:09:56,250 --> 00:10:06,070
¿Vale? Por eso le hemos puesto la luna. Si estamos totalmente iluminados, si estamos con el Sol, tiene que girar hasta los 180 grados.

104
00:10:06,909 --> 00:10:17,450
Pero en caso de que estemos por aquí con la velocidad intermedia, en este caso tiene que girar 60 grados y en este caso tiene que girar 120 grados.

105
00:10:17,450 --> 00:10:20,210
¿Vale? 0, 60, 120 y 180

106
00:10:20,210 --> 00:10:20,950
¿No?

107
00:10:22,490 --> 00:10:24,289
Son intervalos de 60 grados

108
00:10:24,289 --> 00:10:25,990
0, 60 grados

109
00:10:25,990 --> 00:10:27,970
120 grados y 160 grados

110
00:10:27,970 --> 00:10:29,370
¿Si o no?

111
00:10:29,990 --> 00:10:31,690
Vale, entonces

112
00:10:31,690 --> 00:10:34,149
¿Qué tengo que hacer ahora? Voy a comprobar

113
00:10:34,149 --> 00:10:40,379
Si la luz

114
00:10:40,379 --> 00:10:42,480
La cantidad de luz

115
00:10:42,480 --> 00:10:45,000
Es menor

116
00:10:45,000 --> 00:10:46,220
¿Vale?

117
00:10:46,220 --> 00:10:47,740
Y ahora, yo no sé

118
00:10:47,740 --> 00:10:50,139
Porque como vimos ayer, no tengo calibrado

119
00:10:50,139 --> 00:10:52,500
mi sensor de luz

120
00:10:52,500 --> 00:10:54,500
por lo tanto tengo que calibrarlo

121
00:10:54,500 --> 00:10:56,200
¿vale? para calibrarlo

122
00:10:56,200 --> 00:10:58,399
tengo que saber cuánto está midiendo en cada posición

123
00:10:58,399 --> 00:11:00,320
inicialmente no lo sé

124
00:11:00,320 --> 00:11:02,519
me lo voy a inventar, sé seguro que esto es 0

125
00:11:02,519 --> 00:11:04,399
y esto es

126
00:11:04,399 --> 00:11:05,279
1024

127
00:11:05,279 --> 00:11:08,399
el dato que me va a dar mi sensor

128
00:11:08,399 --> 00:11:09,860
a través del puerto a 0

129
00:11:09,860 --> 00:11:11,600
voy a estimar

130
00:11:11,600 --> 00:11:13,379
que esto van a ser

131
00:11:13,379 --> 00:11:15,620
pues yo que sé

132
00:11:15,620 --> 00:11:17,840
300 y esto 600

133
00:11:17,840 --> 00:11:19,960
¿vale? por poner un número

134
00:11:19,960 --> 00:11:33,080
Y luego ya lo cambiamos. Este rango que estoy poniendo aquí en un círculo es el número que yo voy a leer desde mi sensor.

135
00:11:33,320 --> 00:11:43,279
Ayer vimos, pero si no estuvisteis lo repito, que cualquier sensor analógico me va a dar valores entre 0 y 1024, ¿vale?

136
00:11:44,200 --> 00:11:51,700
De aquello que esté midiendo, si no mide nada, me va a dar un 0 y si me lo mide totalmente, me va a dar 1024.

137
00:11:51,700 --> 00:12:08,700
Por ejemplo, supongamos un sensor de distancia. Si mi sensor de distancia mide, si el rango de funcionamiento es entre los 3 centímetros y 1 metro, eso quiere decir que si yo tengo una cosa más lejos de 1 metro no me entero de que está.

138
00:12:09,500 --> 00:12:19,860
Porque no está dentro de mi rango, no puedo detectarlo. No llega a detectarlo. Y si está más cerca de 3 centímetros tampoco lo detecta porque no tiene distancia suficiente para poderlo medir.

139
00:12:19,860 --> 00:12:26,299
Entonces, mi sensor de distancia mide entre 3 centímetros y 1 metro, por ejemplo.

140
00:12:27,379 --> 00:12:33,679
¿Qué pasa? Si yo tengo un objeto a 2 metros, no me lo medirá, me dará 1 metro de distancia, que es el máximo.

141
00:12:34,279 --> 00:12:35,940
Si lo tengo a 1 metro y medio, me seguirá dando 1 metro.

142
00:12:36,019 --> 00:12:37,460
Si lo tengo a 1 metro, me va a dar 1 metro.

143
00:12:37,580 --> 00:12:40,779
Pero si lo tengo a 80 centímetros, como ya está dentro de mi rango,

144
00:12:41,340 --> 00:12:55,480
si lo tengo a 30 centímetros, vuelve a no darme el valor correcto.

145
00:12:55,480 --> 00:13:07,970
Entonces, ¿cómo me va a ofrecer eso el sensor cuando me lo informe a la placa?

146
00:13:08,470 --> 00:13:10,710
Dándome un número entre 0 y 1024.

147
00:13:11,610 --> 00:13:20,230
Si mi rango tiene, en el caso de la distancia, desde 3 centímetros a 1 metro,

148
00:13:21,289 --> 00:13:24,409
pues cuando estemos aquí en 3 centímetros me va a dar un número 0.

149
00:13:24,990 --> 00:13:28,110
Y cuando estemos en 1 metro me va a dar un 1024, que es el máximo.

150
00:13:28,110 --> 00:13:29,909
si estamos a mitad del camino

151
00:13:29,909 --> 00:13:31,389
me va a dar un movimiento de 12

152
00:13:31,389 --> 00:13:33,549
es decir, yo voy a medir

153
00:13:33,549 --> 00:13:35,429
y voy a ver

154
00:13:35,429 --> 00:13:37,850
de mi rango donde estoy

155
00:13:37,850 --> 00:13:39,450
y ese número es el que yo me voy a dar

156
00:13:39,450 --> 00:13:42,009
a qué altura estoy de mi rango, entre 0 y 1024

157
00:13:42,009 --> 00:13:44,409
en este caso, por ejemplo, tenemos un sensor

158
00:13:44,409 --> 00:13:45,230
de luminosidad

159
00:13:45,230 --> 00:13:47,870
la oscuridad total

160
00:13:47,870 --> 00:13:49,429
es 0

161
00:13:49,429 --> 00:13:52,090
y la luminosidad total, cuando estamos de día

162
00:13:52,090 --> 00:13:54,009
a pleno día, es 1024

163
00:13:54,009 --> 00:13:56,149
¿y qué pasa si bajamos las presiones

164
00:13:56,149 --> 00:13:57,190
y dejamos media luz?

165
00:13:57,190 --> 00:13:59,169
porque vamos a tener un valor por aquí en medio

166
00:13:59,169 --> 00:14:03,830
dependiendo de que

167
00:14:03,830 --> 00:14:05,629
y se les va a funcionar de esa forma

168
00:14:05,629 --> 00:14:07,990
y me va a dar un número que está entre 100 y 1024

169
00:14:07,990 --> 00:14:11,009
yo lo que he dicho es que como no sé exactamente

170
00:14:11,009 --> 00:14:11,809
cómo funciona

171
00:14:11,809 --> 00:14:14,649
voy a suponer que si el número

172
00:14:14,649 --> 00:14:15,970
está por debajo de 300

173
00:14:15,970 --> 00:14:18,610
yo lo voy a considerar que estoy aquí

174
00:14:18,610 --> 00:14:20,129
en el momento

175
00:14:20,129 --> 00:14:22,309
en el que, por ejemplo

176
00:14:22,309 --> 00:14:24,730
imagínate si yo aquí voy a poner 100

177
00:14:24,730 --> 00:14:26,610
vale

178
00:14:26,610 --> 00:14:28,610
si el valor de la luz

179
00:14:28,610 --> 00:14:30,289
es menor de 100, yo lo voy a hacer

180
00:14:30,289 --> 00:14:32,570
en el momento en el que pase de 100

181
00:14:32,570 --> 00:14:34,830
que ya estoy en pelumbra, ya hay algo de luz

182
00:14:34,830 --> 00:14:35,870
me voy aquí

183
00:14:35,870 --> 00:14:38,990
en el momento en el que pase de 300

184
00:14:38,990 --> 00:14:39,990
me voy aquí

185
00:14:39,990 --> 00:14:42,309
y en el momento en el que pase de 600

186
00:14:42,309 --> 00:14:43,690
me voy aquí, ¿vale?

187
00:14:44,210 --> 00:14:46,450
es decir, voy a ir indicando siempre

188
00:14:46,450 --> 00:14:47,610
el siguiente paso

189
00:14:47,610 --> 00:14:50,509
por lo tanto, yo establezco

190
00:14:50,509 --> 00:14:53,029
mis rangos de funcionamiento y ahora los tengo que

191
00:14:53,029 --> 00:14:54,269
programar

192
00:14:54,269 --> 00:14:56,769
¿qué digo? si la luz es menor que 100

193
00:14:56,769 --> 00:15:00,309
si salgo por el sí

194
00:15:00,309 --> 00:15:03,950
si la luz es menor que 100

195
00:15:03,950 --> 00:15:05,190
¿qué tengo que hacer?

196
00:15:06,750 --> 00:15:07,230
dejarlo

197
00:15:07,230 --> 00:15:09,230
en 0 grados

198
00:15:09,230 --> 00:15:11,049
¿vale? entonces el 0

199
00:15:11,049 --> 00:15:14,830
lo voy a poner a 0 grados

200
00:15:14,830 --> 00:15:17,759
¿vale?

201
00:15:18,720 --> 00:15:20,360
con lo cual, si yo mido la luz

202
00:15:20,360 --> 00:15:21,600
y la luz es muy poquita

203
00:15:21,600 --> 00:15:24,240
por debajo de 100, el 0 lo dejo en 0

204
00:15:24,240 --> 00:15:25,200
que es la luna

205
00:15:25,200 --> 00:15:26,960
si no

206
00:15:26,960 --> 00:15:30,539
Tengo que hacer otra comprobación

207
00:15:30,539 --> 00:15:33,220
Si la luz

208
00:15:33,220 --> 00:15:34,860
Ya sé que no es menor que 100

209
00:15:34,860 --> 00:15:37,120
Es decir, es mayor que 100

210
00:15:37,120 --> 00:15:38,419
Pero puede ser menor que 300

211
00:15:38,419 --> 00:15:44,070
De momento ya sé que no es menor que 300

212
00:15:44,070 --> 00:15:46,110
¿La luz es menor que 300?

213
00:15:48,330 --> 00:15:48,730
¿Vale?

214
00:15:49,470 --> 00:15:50,370
Si es que sí

215
00:15:50,370 --> 00:15:52,909
Entonces

216
00:15:52,909 --> 00:15:56,450
El servo lo tengo que poner

217
00:15:56,450 --> 00:15:57,509
¿A cuánto? A 60

218
00:15:57,509 --> 00:16:12,120
Y entonces, si la luz está por aquí, en esta zona, ¿vale? En este valor, entre 100 y 300, ¿va a ser menor que 100? No.

219
00:16:12,840 --> 00:16:18,159
¿Va a ser menor que 300? Sí. Entonces, me va a ir a 60 grados, porque va a coger la segunda salida así.

220
00:16:19,659 --> 00:16:34,730
¿Vale? Tercera, si no es menor que 300, preguntamos, voy a hacer así, voy a poner la salida así.

221
00:16:34,730 --> 00:16:39,350
Luz menor que 600, que es el siguiente rango.

222
00:16:40,629 --> 00:16:53,230
Si es que sí, si es que sí, pongo el servo en 120.

223
00:16:53,230 --> 00:17:01,399
Y si es que no, ya solo me queda la opción de que sea mayor que 600, ¿vale?

224
00:17:02,039 --> 00:17:03,600
Por lo tanto, va a estar aquí.

225
00:17:03,600 --> 00:17:20,599
entonces, el servo lo voy a mover hacia el centro. Y después, cuando termine de hacer eso, volvemos a otro.

226
00:17:20,599 --> 00:17:31,599
Entonces, fijaros. Mido la luz que me está llevando el sensor. Si la luz es muy, muy, muy poquita, pongo el servo en cero.

227
00:17:31,599 --> 00:17:34,359
Si no es muy, muy poquita

228
00:17:34,359 --> 00:17:37,079
Pero es relativamente baja

229
00:17:37,079 --> 00:17:39,420
Pongo el F1 en 60

230
00:17:39,420 --> 00:17:42,099
Si no es relativamente baja

231
00:17:42,099 --> 00:17:44,339
Pero aún no es demasiado alta

232
00:17:44,339 --> 00:17:45,680
Lo pongo en 120

233
00:17:45,680 --> 00:17:48,599
Y si no es

234
00:17:48,599 --> 00:17:51,279
Tan alta

235
00:17:51,279 --> 00:17:52,940
Pues por el F1 en 180

236
00:17:52,940 --> 00:17:53,880
¿Vale?

237
00:17:54,640 --> 00:17:56,339
Pues este es el programa que vamos a hacer

238
00:17:56,339 --> 00:17:58,059
Tiene tres condiciones

239
00:17:58,059 --> 00:18:00,900
Que me permiten filtrar en qué zona estoy

240
00:18:00,900 --> 00:18:10,920
aquí y aquí y aquí, ¿vale? Y además, vamos a ponerle aquí en medio un paso adicional

241
00:18:10,920 --> 00:18:25,829
que es para poderlo calibrar, ¿vale? Escribir luz en el monitor serial, ¿vale? Para indicarle

242
00:18:25,829 --> 00:18:32,730
a mí que yo lo pueda leer, que yo lo pueda leer cuál es el valor que está leyendo y

243
00:18:32,730 --> 00:18:40,970
así lo podré calibrar. Vamos a hacer ese programa. Primero tenemos que hacer el montaje en Tinkercad y luego vamos a programarlo así, ¿vale?

244
00:18:41,950 --> 00:18:52,849
Por lo tanto, paso a Tinkercad. Si lo tenéis, podéis venir conmigo a Tinkercad o podéis arrancarlo a vuestro

245
00:18:52,849 --> 00:18:59,240
ordenador, creamos un nuevo circuito y lo primero es hacer el montaje.

246
00:18:59,240 --> 00:19:06,369
Lo primero es hacer el montaje

247
00:19:06,369 --> 00:19:08,529
Por lo tanto, para hacer el montaje

248
00:19:08,529 --> 00:19:10,250
Lo primero que voy a necesitar son

249
00:19:10,250 --> 00:19:12,430
Mi placa de control

250
00:19:12,430 --> 00:19:17,730
Y mi placa de pruebas

251
00:19:17,730 --> 00:19:19,390
Siempre es lo mismo

252
00:19:19,390 --> 00:19:22,650
Esto ya tiene que salir solo

253
00:19:22,650 --> 00:19:23,890
¿Vale?

254
00:19:24,410 --> 00:19:25,650
Porque siempre es lo mismo

255
00:19:25,650 --> 00:19:35,390
Vale, tengo mi placa de pruebas

256
00:19:35,390 --> 00:19:37,170
Los voy a girar

257
00:19:37,170 --> 00:19:38,910
Y ya sabéis que a mí me gusta trabajar en vertical

258
00:19:38,910 --> 00:19:52,910
lo primero que voy a hacer es ponerle los 5 voltios a mi placa de protoboa conectados al

259
00:19:52,910 --> 00:20:02,289
más de forma que este cable que voy a poner en rojo le voy a llevar 5 voltios a toda esta

260
00:20:02,289 --> 00:20:08,089
primera columna que está ahí en verde y luego el 0 voltios que es el ground que tengo aquí

261
00:20:08,089 --> 00:20:10,589
me lo voy a llevar por la parte de arriba

262
00:20:10,589 --> 00:20:15,799
a la otra columna que está al lado

263
00:20:15,799 --> 00:20:16,819
que es la que pone menos

264
00:20:16,819 --> 00:20:19,059
y lo voy a hacer con un par de negro

265
00:20:19,059 --> 00:20:21,960
¿vale?

266
00:20:23,359 --> 00:20:24,799
entonces ya tengo mi placa

267
00:20:24,799 --> 00:20:26,579
con corriente eléctrica

268
00:20:26,579 --> 00:20:28,359
a 5 voltios en el positivo

269
00:20:28,359 --> 00:20:30,019
y a 0 voltios en el negativo

270
00:20:30,019 --> 00:20:32,160
ahora tengo que hacer los montajes

271
00:20:32,160 --> 00:20:34,119
tanto de el servo

272
00:20:34,119 --> 00:20:36,160
como de mi

273
00:20:36,160 --> 00:20:38,579
LDR

274
00:20:39,299 --> 00:20:40,819
cogemos

275
00:20:40,819 --> 00:20:48,099
la fotoresistencia, esto ya lo hicimos ayer, la giramos, la coloco por ejemplo, en mi caso

276
00:20:48,099 --> 00:20:54,420
la de Brenner es de 16 y 27, lo podéis poner donde os dé la gana, la 27 la conectamos

277
00:20:54,420 --> 00:21:11,750
a positivo, hemos dicho, la otra patilla la sacamos al analógico cero, que está aquí,

278
00:21:11,750 --> 00:21:19,730
y además

279
00:21:19,730 --> 00:21:22,009
una resistencia 10K de pull down

280
00:21:22,009 --> 00:21:24,210
a 0, por lo tanto la resistencia

281
00:21:24,210 --> 00:21:26,170
la conecto aquí en medio

282
00:21:26,170 --> 00:21:28,349
de 10K

283
00:21:28,349 --> 00:21:36,230
y la conectamos

284
00:21:36,230 --> 00:21:38,430
de 10K a 0

285
00:21:38,430 --> 00:21:42,089
ese es el montaje del LDR

286
00:21:42,089 --> 00:21:44,230
siempre es igual, es como lo tenéis

287
00:21:44,230 --> 00:21:46,349
en el libro, como lo hicimos ayer

288
00:21:46,349 --> 00:21:48,150
y es como tenéis

289
00:21:48,150 --> 00:21:49,789
que memorizarlo, es igual que un botón

290
00:21:49,789 --> 00:22:20,950
el verde a la 0, al analógico 0, es lo que hemos dicho, aquí a la patilla de arriba del terminal del LDR, vale, el LDR tiene dos patillas, la primera, si lo tenéis ahí el esquema, la primera patilla del LDR, ¿dónde va?, a 5 voltios, y la otra va al A0 y también a 1,610 K, que va a 0,

291
00:22:21,170 --> 00:22:29,230
¿Vale? Pues es eso mismo. ¿Vale? Y ahora voy a hacer el montaje del servomotor. Para

292
00:22:29,230 --> 00:22:40,670
eso tengo que coger un servomotor y sacarlo ahí arriba. Voy a buscarlo. Aquí tenemos

293
00:22:40,670 --> 00:22:53,000
el micro de servomotor. ¿Vale? Entonces lo voy a girar. Ahí está. Perfecto. Lo voy

294
00:22:53,000 --> 00:23:15,490
voy a poner aquí, por ejemplo, y ahora el micro servomotor le vamos a poner, este es

295
00:23:15,490 --> 00:23:22,230
el cable de señal, veis que ahí pone señal, aquí pone potencia y aquí pone tierra, pues

296
00:23:22,230 --> 00:23:31,319
cogemos la tierra, que es la de 0 voltios, por lo tanto, de mi placa de 0, la potencia

297
00:23:31,319 --> 00:23:38,759
son 5 voltios, pues lo ponemos a 5 voltios. Y el cable de señales en este caso, ¿a cuál

298
00:23:38,759 --> 00:23:57,769
iba? Al pin 9, ¿verdad? Pues lo conectamos al pin 9, ¿vale? Y ya tengo mi servomotor

299
00:23:57,769 --> 00:24:06,490
conectado a la placa. Ya tengo el montaje hecho. Esto que yo he hecho aquí es lo mismo

300
00:24:06,490 --> 00:24:10,210
que tenéis en el libro

301
00:24:10,210 --> 00:24:16,509
aquí dibujado.

302
00:24:17,130 --> 00:24:17,410
¿Vale?

303
00:24:18,109 --> 00:24:19,150
Es esto mismo.

304
00:24:20,990 --> 00:24:22,309
Si seguís los cables

305
00:24:22,309 --> 00:24:24,930
veréis que hago lo mismo que está hecho.

306
00:24:26,190 --> 00:24:26,750
¿Vale?

307
00:24:26,809 --> 00:24:28,930
El positivo, negativo y el cable amarillo

308
00:24:28,930 --> 00:24:29,509
al 9.

309
00:24:30,150 --> 00:24:32,730
Y el LDR con un cable verde al acero.

310
00:24:33,309 --> 00:24:33,549
¿Vale?

311
00:24:34,130 --> 00:24:36,529
Y por el otro lado una resistencia que va

312
00:24:36,529 --> 00:24:37,569
al 0,5.

313
00:24:38,569 --> 00:24:41,660
Pues ya tenemos ahí nuestro

314
00:24:41,660 --> 00:24:45,740
nuestro micro servomotor vamos a empezar a trabajar con él

315
00:24:45,740 --> 00:24:48,660
qué vamos a hacer

316
00:25:08,680 --> 00:25:12,680
lo primero que tengo que hacer es definir las variables ya sabéis que para poder

317
00:25:12,680 --> 00:25:18,309
almacenar un valor en una variable entonces vamos a crear la variable

318
00:25:18,309 --> 00:25:25,240
¿cómo se llama la variable que vamos a usar nosotros?

319
00:25:32,009 --> 00:25:34,009
¿cómo se llama la variable?

320
00:25:34,009 --> 00:25:50,359
luz, es donde voy a almacenar el valor que yo lea del LDR, pues creamos una variable, le damos el nombre, luz, esto es una cajita donde yo voy a almacenar valores,

321
00:25:50,359 --> 00:26:06,019
y lo primero que voy a hacer es definir esa variable, darle un valor, ¿vale? y el valor, lo que voy a hacer es, de las entradas, coger lo que leamos en el pasador analógico a 0, ¿vale?

322
00:26:07,019 --> 00:26:26,980
Fijaros que este primer bloque que tengo ahí, definimos la variable luz que la he creado y le vamos a poner el valor leer pasador analógico AC.

323
00:26:26,980 --> 00:26:40,099
Con lo cual voy a coger aquí el valor que me está entregando mi sensor de luz, voy a leerlo y lo voy a cortar dentro de la caja con el nombre luz.

324
00:26:41,759 --> 00:26:59,119
Bien, ya tengo el valor. Ahora que tengo que empezar a hacer las condiciones, voy a empezar a hacer sí, entonces, si no, porque es una condición que tiene salida sí, salida no.

325
00:26:59,740 --> 00:27:13,660
¿Qué es lo que voy a comprobar? Primero, cojo un bloque de comparación de las matemáticas y le digo, la variable luz es menor que 100, bueno, antes de esto habíamos hecho una cosa que es escribir en el monitor serie.

326
00:27:13,839 --> 00:27:26,900
Entonces voy a ponerle ese bloque que está aquí y imprimir en el monitor serie y le vamos a imprimir la variable luz, lo que acabamos de leer, para que yo lo pueda ver.

327
00:27:26,900 --> 00:27:48,220
El monitor serie, como dijimos ayer, está aquí abajo. Y aquí en esta ventanita me van a ir mostrando el valor que lee, ¿vale? Del sensor. Entonces, cogemos nuestra variable, almacenamos el valor de lo que lea desde el LDR, lo imprimimos por el monitor serie para que yo pueda verlo y calibrar el sensor.

328
00:27:48,220 --> 00:27:50,359
y ahora le digo

329
00:27:50,359 --> 00:27:53,119
si la variable es menor que 100

330
00:27:53,119 --> 00:27:55,039
estos valores

331
00:27:55,039 --> 00:27:56,779
los estoy poniendo a huevo, luego los cambiaré

332
00:27:56,779 --> 00:27:59,200
entonces, ¿qué tengo que hacer?

333
00:27:59,740 --> 00:28:01,019
pues mirad, lo que tengo que hacer es

334
00:28:01,019 --> 00:28:02,640
girar el servomotor

335
00:28:02,640 --> 00:28:04,400
girar el servo

336
00:28:04,400 --> 00:28:06,420
que tengo en el pasador 9

337
00:28:06,420 --> 00:28:10,000
a 0 grados

338
00:28:10,000 --> 00:28:12,380
¿vale? entonces lo pongo en 0 grados

339
00:28:12,380 --> 00:28:14,240
si es menor que 100

340
00:28:14,240 --> 00:28:16,539
si no, tengo que poner

341
00:28:16,539 --> 00:28:18,660
otra comparación, por lo tanto

342
00:28:18,660 --> 00:28:36,809
me cojo otro bloque de estos. Si no, si la variable luz es menor, hemos dicho que 300,

343
00:28:38,710 --> 00:28:53,319
¿qué tengo que hacer? Poner el servo en 60 grados. Si no, es decir, si salgo por el

344
00:28:53,319 --> 00:28:56,960
voy a el de 600, es otra comparación

345
00:28:56,960 --> 00:28:59,319
voy a coger otro bloque de comparación

346
00:28:59,319 --> 00:29:01,839
si entonces, si no

347
00:29:01,839 --> 00:29:07,470
si la luz

348
00:29:07,470 --> 00:29:12,880
es menor que 600

349
00:29:12,880 --> 00:29:15,119
entonces

350
00:29:15,119 --> 00:29:19,619
servo, ¿a cuánto hay que ponerlo?

351
00:29:24,170 --> 00:29:26,049
el servo está en el pasado número 9

352
00:29:26,049 --> 00:29:39,400
giramos el servo que está en el 9

353
00:29:39,400 --> 00:29:44,460
a 120 grados

354
00:29:44,460 --> 00:29:47,720
y si no, ya estamos por encima de 600

355
00:29:47,720 --> 00:29:50,839
pues entonces tiramos el servo a 180

356
00:29:50,839 --> 00:29:55,430
el servo que está en el 9

357
00:29:55,430 --> 00:30:01,089
vale, entonces con este programa

358
00:30:01,089 --> 00:30:10,720
ahí lo vemos entero

359
00:30:10,720 --> 00:30:15,099
lo que hago es leer el pasador analógico

360
00:30:15,099 --> 00:30:18,160
a 0, que es donde tengo conectado mi LDR

361
00:30:18,160 --> 00:30:20,019
y almaceno el valor dentro de la variable

362
00:30:20,019 --> 00:30:23,089
dentro de esa cajita que puedo guardar.

363
00:30:23,410 --> 00:30:25,869
El valor lo imprimo por el monitor serie para que yo pueda verlo.

364
00:30:26,410 --> 00:30:27,769
Eso ahora veamos que lo utilizaré

365
00:30:27,769 --> 00:30:29,609
para calidad. Si la luz

366
00:30:29,609 --> 00:30:31,670
es menor que 100, entonces lo pongo a 0 grados.

367
00:30:32,250 --> 00:30:33,329
Si no es menor que 100,

368
00:30:33,950 --> 00:30:35,230
si es menor que 300,

369
00:30:35,730 --> 00:30:38,009
entonces lo pongo a 60 grados.

370
00:30:38,430 --> 00:30:39,690
Pero si no es menor que

371
00:30:39,690 --> 00:30:41,809
300, si es menor que 600,

372
00:30:41,809 --> 00:30:42,950
lo pongo a 120.

373
00:30:43,789 --> 00:30:45,450
Y si no es menor que

374
00:30:45,450 --> 00:30:47,990
600, es mayor que 600, por lo tanto,

375
00:30:48,809 --> 00:30:49,470
lo pongo a 180.

376
00:30:49,470 --> 00:30:53,049
¿Vale? Y entonces estoy girando el servo en función de la luz que detengo.

377
00:30:54,049 --> 00:30:54,349
¿Vale?

378
00:30:58,319 --> 00:30:58,720
Bien.

379
00:30:59,660 --> 00:31:00,599
Vamos a probarlo.

380
00:31:01,880 --> 00:31:02,539
A ver si funciona.

381
00:31:07,599 --> 00:31:08,700
Voy a poner esto más cerquita.

382
00:31:11,470 --> 00:31:21,509
Ahí, por ejemplo, para que no me...

383
00:31:21,509 --> 00:31:23,230
Esto lo voy a meter un poco por dentro.

384
00:31:24,750 --> 00:31:25,650
Y esto lo voy a meter.

385
00:31:25,930 --> 00:31:27,809
Vale. Pues vamos a ver qué pasa.

386
00:31:28,609 --> 00:31:29,690
Iniciamos la simulación.

387
00:31:30,829 --> 00:31:33,309
Voy a ponerme aquí el monitor serie para ver cuánto me está midiendo.

388
00:31:33,309 --> 00:31:36,390
¿vale? y entonces

389
00:31:36,390 --> 00:31:39,109
ahora mismo me está midiendo 54

390
00:31:39,109 --> 00:31:41,130
¿vale? yo tengo la oscuridad

391
00:31:41,130 --> 00:31:42,809
total y me está midiendo

392
00:31:42,809 --> 00:31:43,890
54

393
00:31:43,890 --> 00:31:46,910
entonces cuando está en oscuridad total no me da 0

394
00:31:46,910 --> 00:31:48,809
me da 54, ya lo dije ayer

395
00:31:48,809 --> 00:31:51,309
que depende del fabricante del LDR

396
00:31:51,309 --> 00:31:52,029
y tal, a veces

397
00:31:52,029 --> 00:31:55,430
no da los valores exactos de 0 y 1024

398
00:31:55,430 --> 00:31:56,750
y si me lo llevo

399
00:31:56,750 --> 00:31:58,529
un poco más para arriba

400
00:31:58,529 --> 00:32:00,630
¿veis? el servo

401
00:32:00,630 --> 00:32:01,789
va girando

402
00:32:01,789 --> 00:32:10,089
y se pondrá en la posición que corresponda

403
00:32:10,089 --> 00:32:10,809
que será el 180

404
00:32:10,809 --> 00:32:18,940
¿por qué está haciendo

405
00:32:18,940 --> 00:32:20,880
tanto salto?

406
00:32:21,099 --> 00:32:22,359
porque no le hemos puesto

407
00:32:22,359 --> 00:32:25,140
porque le estamos haciendo comprobaciones continuas

408
00:32:25,140 --> 00:32:27,339
entonces lo que voy a hacer es

409
00:32:27,339 --> 00:32:29,640
ponerle aquí al final

410
00:32:29,640 --> 00:32:31,420
un bloque de espera

411
00:32:31,420 --> 00:32:32,880
que sea

412
00:32:32,880 --> 00:32:34,019
esperando un segundo

413
00:32:34,019 --> 00:32:36,880
que me mida la luz una vez por segundo solo

414
00:32:36,880 --> 00:32:39,200
y así le da tiempo al servo a viajar

415
00:32:39,200 --> 00:32:39,920
de un lado al otro

416
00:32:39,920 --> 00:32:43,319
entonces, si yo inicio la simulación

417
00:32:43,319 --> 00:32:47,640
vale, si yo esto ahora lo muevo

418
00:32:47,640 --> 00:32:53,579
vale, veis, ahora va más rápido

419
00:32:53,579 --> 00:32:58,039
y va hasta el 180, pero esto está mal calibrado

420
00:32:58,039 --> 00:33:01,819
fijaros que yo, esto es muy poquita luz

421
00:33:01,819 --> 00:33:06,240
y ya estoy en 854, entonces lo voy a calibrar, el primer valor a qué altura

422
00:33:06,240 --> 00:33:10,039
quiero que sea, pues mirad, quiero que sea por ahí, más o menos, un poquito menos

423
00:33:10,039 --> 00:33:18,380
por ahí. Fijaros que yo tengo un valor de 897. Entonces, cuando lo esté calibrando,

424
00:33:19,180 --> 00:33:27,460
voy a decir, vale, esta primera franja son 900. ¿Por qué? Porque en 897 yo estoy hasta

425
00:33:27,460 --> 00:33:35,279
altura. ¿Vale? Lo estoy calibrando. Después, el siguiente salto quiero que sea como por

426
00:33:35,279 --> 00:33:52,140
aquí, y esos son 954, pues entonces le pongo aquí 960, por ejemplo, ¿vale? Y ya a partir

427
00:33:52,140 --> 00:33:58,059
de 960 va a ser mucho más. Entonces, vuelvo al programa, paramos la simulación, ya lo

428
00:33:58,059 --> 00:34:02,779
tengo calibrado, ya sé las franjas en las que se me va a mover y qué valores tengo

429
00:34:02,779 --> 00:34:10,500
en cada caso, y en mi programa le voy a cambiar los valores estos límite, el 300, se lo voy

430
00:34:10,500 --> 00:34:23,639
a cambiar por un, ¿cuánto era? 900, ¿no? Y el otro, por un 960, ¿vale? Entonces fijaros

431
00:34:23,639 --> 00:34:30,280
que ahora, que ya lo tengo calibrado, cuando inicie la simulación, voy a quitar esto para

432
00:34:30,280 --> 00:34:43,789
que no me estorbe. Yo puedo coger mi fotoresistencia. Vale, ahora está simulando. Vale, voy a poner

433
00:34:43,789 --> 00:34:51,730
un poco más de luz para que lo veáis bien. Y ahora fijaros que ahora sí que va a funcionar

434
00:34:51,730 --> 00:34:59,070
bien. Mientras que yo esté en la primera zona, se va a ir a la posición de más o

435
00:34:59,070 --> 00:35:05,969
menos hay luz, en el momento en que pase del primer tercio, ¿vale? Se va a ir a la posición

436
00:35:05,969 --> 00:35:11,429
donde hay más luz y cuando vayamos más o menos hacia el último tercio es cuando ya

437
00:35:11,429 --> 00:35:21,289
se va a ir a tope, ¿vale? Y si baja, pues según donde esté, se colocará en la posición

438
00:35:21,289 --> 00:35:28,670
que corresponda, ¿vale? Si bajamos más se pondrá en la posición que corresponda y

439
00:35:28,670 --> 00:35:38,389
si apagamos a tope la luz pues se irá haciendo, ¿vale? Entonces ahora ya simplemente si lo

440
00:35:38,389 --> 00:35:53,579
queremos hacer perfecto pues le podemos poner, por ejemplo, tenemos la simulación, le vamos

441
00:35:53,579 --> 00:36:12,019
a poner en esta posición, ¿vale? Le podemos poner noche, por ejemplo, ¿vale? Le ponemos

442
00:36:12,019 --> 00:36:18,860
que es de noche, en la siguiente posición, que estaba por aquí más o menos, le ponemos

443
00:36:18,860 --> 00:36:29,320
que es penumbra oscura, por ejemplo, o le ponemos los simbolitos de las nubes, ¿vale?

444
00:36:29,320 --> 00:36:40,639
Eso ya como queramos. Para esta altura le ponemos poca luz y aquí le ponemos mucha

445
00:36:40,639 --> 00:36:51,719
luz a tope. ¿Vale? Y entonces ahora, con esos, yo cojo, los simulo y ahora fijaros

446
00:36:51,719 --> 00:37:00,880
que directamente me va a ir a indicar, ¿vale? Pues en este caso, si estamos por ahí, vamos

447
00:37:00,880 --> 00:37:08,980
a estar en la penumbra oscura. Si le damos más luz, nos vamos a poca luz y si nos vamos

448
00:37:08,980 --> 00:37:15,400
a tope, pues nos vamos a mucha luz. Y hemos hecho nuestro indicador de luz. Fijaros que

449
00:37:15,400 --> 00:37:32,480
es exactamente lo que nos pedía la práctica 4, que hiciéramos un sistema de indicación

450
00:37:32,480 --> 00:37:34,260
de la cantidad de luz que se está detectando.