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alguna vez te has preguntado cómo hacen las grandes empresas como amazon para mover tantísimos

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00:00:22,300 --> 00:00:30,109
paquetes dentro de sus enormes almacenes hoy vais a formar parte de su equipo de innovación

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00:00:30,109 --> 00:00:42,460
el departamento de logística nos ha lanzado un reto urgente necesitan un nuevo robot autónomo

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capaz de transportar paquetes de un extremo a otro de la nave y además volver por sí mismos al punto

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00:00:48,079 --> 00:00:53,939
de partida sin perderse. El desafío no es nada sencillo. El robot deberá transitar por un camino

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00:00:53,939 --> 00:01:01,240
delimitado, detectar dónde empieza y dónde termina y regresar automáticamente al inicio para recoger

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00:01:01,240 --> 00:01:07,019
un nuevo pedido. Todo esto sin la ayuda externa y funcionando de manera continua. Tú y tu equipo

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00:01:07,019 --> 00:01:12,500
seréis los encargados de diseñar, programar y probar esta nueva generación de robot de

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00:01:12,500 --> 00:01:17,040
transporte. ¿Estáis listos para demostrar que vuestro robot puede convertirse en la

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estrella de la logística del futuro? ¿Seréis capaces de construir el mejor robot repartidor

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00:01:21,400 --> 00:01:26,379
autónomo? Los conocimientos previos que se necesitan son habilidades para el trabajo en

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equipo, asignación de roles y planificación cooperativa, conceptos básicos de automatización

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logística, montaje del robot McQueen y su conexión con la placa microbit, conocimientos básicos de

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programación por bloques en MakeCode y funcionamiento de los sensores sigue

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00:01:41,000 --> 00:01:45,379
líneas. Los objetivos de la actividad son comprender el funcionamiento de

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00:01:45,379 --> 00:01:49,799
sensores y su integración en sistemas logísticos automatizados, programar

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00:01:49,799 --> 00:01:53,799
algoritmos que permitan desplazamientos y retorno automático en circuitos

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delimitados, aplicar los principios de pensamiento computacional para

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desarrollar soluciones contextualizadas y fomentar la colaboración, la

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planificación y el análisis de errores para lograr un objetivo técnico común.

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Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit y el robot McQueen, con sus sensores siguelíneas para que no se salga del camino.

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Y programaremos mediante el entorno MakeCode.

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Además, nos hará falta una línea negra con finales bien marcados.

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00:02:28,509 --> 00:02:34,729
En los materiales imprimibles hay un PDF con la imagen de arriba para imprimir en A3, pero puedes hacerlo con cinta aislante negra.

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Aquí tienes el robot de transporte funcionando.

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00:02:47,870 --> 00:02:52,509
Para poder programar las funcionalidades de McQueen, necesitamos instalar la extensión McQueen.

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00:02:52,509 --> 00:02:58,370
Entramos en MakeCode, le damos extensiones y tecleamos McQueen e instalamos la primera que nos aparece.

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00:02:59,169 --> 00:03:06,069
Una vez hecho esto, nos debe de aparecer esta extensión en el listado de bloques con las instrucciones necesarias.

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00:03:06,590 --> 00:03:17,219
En el programa tenemos tres bloques, al iniciar, al presionar el botón A y la función vuelta.

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00:03:25,030 --> 00:03:29,590
En el bloque al iniciar le damos los valores a las variables que vamos a usar.

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00:03:29,590 --> 00:03:51,650
en la función vuelta realizamos el giro del robot sin salirse del marco aquí tenemos el

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00:03:51,650 --> 00:03:58,349
evento que se ejecuta cuando pulsamos el botón a de la placa micro bit lo que hace es ponerlo

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00:03:58,349 --> 00:04:05,050
en marcha comprobando que está sobre la línea y cuando los dos sensores están activos da la vuelta

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00:04:05,050 --> 00:04:18,060
Aquí tenemos el funcionamiento completo.