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00:00:00,750 --> 00:00:07,330
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula virtual.

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00:00:08,349 --> 00:00:13,890
Recursos de cuatro minutos para trabajar en el aula con tus alumnas y alumnos.

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00:00:14,710 --> 00:00:17,929
Hola, buenos días. Pues vamos a hacer un pequeñito videotutorial.

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00:00:18,550 --> 00:00:24,609
Estamos con MiBot, que es el programa con Cranbell, que la verdad funciona estupendísimamente.

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00:00:24,609 --> 00:00:36,909
Pero podemos hacer cualquier proyecto Sten, que es que nos lo va nuestro robot, puede moverse, puede girar, se le encienden luces, tiene detectores, podemos hacer lo que queramos.

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00:00:37,350 --> 00:00:48,630
Yo lo estoy utilizando pues para qué cosas, yo he trabajado en el aula y le puedo encontrar utilidad y por ejemplo, pues para generar ángulos que luego los podamos medir.

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00:00:49,289 --> 00:00:54,929
Entonces, bueno, que es muy distinto de crear un robot que cuando llega a un obstáculo gira,

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00:00:55,409 --> 00:01:00,130
que eso desde luego está genial, pero también es verdad que podemos llevar la robótica

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00:01:00,130 --> 00:01:07,329
a las cosas cotidianas que trabajamos en el aula y que, bueno, yo, cualquier maestro, cualquier maestra,

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00:01:07,450 --> 00:01:15,590
poniéndose a hacer ángulos con una tiza y luego ir con el transportador y medirlo,

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00:01:15,590 --> 00:01:24,250
Bueno, pues para hacer tú el ángulo de tal o de cual grado, pues puedes utilizar la programación, desde luego, y la robótica, pues también.

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00:01:24,790 --> 00:01:30,150
Y, bueno, pues darle una vuelta y ayudar a la hora de que lo estás trabajando.

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00:01:30,290 --> 00:01:34,750
Los ángulos, pues ya están metiendo un código sencillísimo.

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00:01:35,489 --> 00:01:38,950
Bueno, lo primero que hemos hecho es darle una variable.

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00:01:39,090 --> 00:01:40,989
Porque ¿cómo vamos a funcionar?

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00:01:40,989 --> 00:01:51,450
que hemos cogido la variable t de tiempo, va nuestro robot, se va a parar, va a hacer un giro que va a ser mayor de 90 grados

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00:01:51,450 --> 00:01:54,189
porque estamos midiendo ángulos en el primer cuadrante.

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00:01:54,329 --> 00:02:01,290
Si lo quisiéramos hacer en el segundo, pues también tendríamos la posibilidad cambiando los números aleatorios

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00:02:01,290 --> 00:02:05,590
y esto también es interesante para trabajar los distintos cuadrantes.

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00:02:05,590 --> 00:02:15,669
bueno, va a girar esos 90 grados y a partir de los 90 grados va a estar girando o 6, 7, 8, 9 o 10 segundos,

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00:02:15,810 --> 00:02:21,509
que es lo que nos va a dar ese ángulo que luego pues vamos a poder medir.

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00:02:21,590 --> 00:02:29,530
Incluso ya podríamos establecer cómo va en números enteros, son 18 grados cada segundo,

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00:02:29,530 --> 00:02:36,969
podríamos ya tenerlos establecidos, 0 segundos, 1 segundo 18, 36

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00:02:36,969 --> 00:02:44,009
e ir ya viendo según el ángulo que ha girado el tiempo que ha estado girando

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00:02:44,009 --> 00:02:50,509
y luego comprobarlo, desde luego para trabajar el método científico es interesantísimo

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00:02:50,509 --> 00:02:52,250
¿y qué le hemos puesto nuevo?

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00:02:52,389 --> 00:02:58,129
bueno, le hemos añadido el pulsador para poder hacerlo repetidas veces

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00:02:58,129 --> 00:03:05,330
hemos puesto un do forever y siempre que apretemos el pulsador pues va a empezar quizá teníamos que

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00:03:05,330 --> 00:03:14,610
poner este ahí aunque la verdad que me lo ha hecho bueno cuando demos al pulsador nos genera un

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00:03:14,610 --> 00:03:25,810
número al azar y le hemos puesto el spark tanto el 1 como el 2 porque tiene 2 led pues el primero lo

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00:03:25,810 --> 00:03:31,650
hemos puesto en rojo y el segundo en amarillo. Y hacemos que nuestro robot, el MiBot, se

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00:03:31,650 --> 00:03:38,909
mueva en línea recta durante tres segundos. Se va a detener, va a esperar tres segundos,

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00:03:39,750 --> 00:03:45,110
se van a poner las luces azules cuando esté girando, que este código muchas veces en

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00:03:45,110 --> 00:03:50,509
las puertas de los garajes, en todos los sitios, con los coches cuando están dando

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00:03:50,509 --> 00:03:54,810
marcha atrás, pues encontramos que tienen unas luces que nos

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00:03:54,810 --> 00:03:58,750
avisan de que puede haber un peligro. Pues aquí lo podemos llevar

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00:03:58,750 --> 00:04:02,810
eso que ocurre en la realidad a nuestra aula. Las luces, pues

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00:04:02,810 --> 00:04:06,449
desde luego las azules no serían las mejores y también se puede trabajar

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00:04:06,449 --> 00:04:10,949
eso. Y aquí es donde hacemos el giro. ¿Cuánto

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00:04:10,949 --> 00:04:14,409
tiempo vamos a estar haciendo el giro? Lo primero que tenemos que ver es

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00:04:14,409 --> 00:04:18,850
un giro de 90 grados y se corresponde con 5 segundos.

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00:04:18,850 --> 00:04:21,550
claro, esto no te sale al azar

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00:04:21,550 --> 00:04:23,350
tú estás probando

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00:04:23,350 --> 00:04:25,189
quieres que sean 5 segundos

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00:04:25,189 --> 00:04:29,889
bueno, pues si se te va a más de 90 grados

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00:04:29,889 --> 00:04:34,350
tienes que disminuir la potencia de los motores

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00:04:34,350 --> 00:04:36,009
la tienes que disminuir

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00:04:36,009 --> 00:04:36,870
si te va a menos

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00:04:36,870 --> 00:04:39,230
pues tienes que ponerle más potencia a los motores

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00:04:39,230 --> 00:04:42,850
hasta que realmente haces el giro de 90 grados

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00:04:42,850 --> 00:04:45,089
y a partir de ese giro de 90 grados

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00:04:45,089 --> 00:04:51,370
es cuando empieza a contar nuestro ángulo que vamos a medir.

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00:04:51,889 --> 00:04:56,810
Pues si es un segundo, pues será 90 menos 18, 72.

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00:04:57,069 --> 00:05:03,649
Se nos irá a 72 grados, que son 2 segundos, pues serían 36.

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00:05:03,810 --> 00:05:06,170
Y la verdad que es que nos da mucho juego.

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00:05:06,829 --> 00:05:08,930
Este, el giro, lo va a estar haciendo en azul,

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00:05:08,930 --> 00:05:12,970
pero una vez que hace el giro, que es ST,

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00:05:12,970 --> 00:05:20,589
que es el tiempo, que es entre 5 y 10, luego ya volvemos a tener las luces en rojo y amarillo

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00:05:20,589 --> 00:05:31,550
y se mueve el motor durante 2 segundos, se para, que realmente es lo que hace que luego nos permita medir un poquito

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00:05:31,550 --> 00:05:37,829
si nuestro robot se ha ido hasta aquí, pues aquí tenemos que hacer nuestra medición en este ángulo

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00:05:37,829 --> 00:05:50,910
Y también nos viene muy bien para buscar dónde estaría ese centro de coordenadas, porque va a tener que estar muy relacionado con esa rueda que tiene poco giro.

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00:05:51,370 --> 00:05:59,209
La verdad que a mí me parece una actividad interesantísima y este robot para cosas cotidianas del aula también funciona.

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00:05:59,329 --> 00:06:06,430
Y para cosas, para proyectos, desde luego es que es increíble toda la utilidad que tiene con los sensores que tiene.

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00:06:06,430 --> 00:06:16,790
Y luego, bueno, pues le damos a que se nos pare y que se quede el puerto A, que es el del pulsador, en low, que estaría apagado.

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00:06:17,129 --> 00:06:22,610
¿Qué queremos volver a probar? Pues tan sencillo como ponerlo en su sitio y darle al pulsador.

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00:06:23,170 --> 00:06:29,930
Vamos a ver, yo creo que más o menos ya tenemos ese giro de 90 grados y vemos que son 5 segundos.

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00:06:29,930 --> 00:06:42,329
Pues ¿qué es lo que vamos a hacer? Vamos a poner el tiempo aleatorio entre 5, para que haga 90 grados, y 10, para que pueda llegar a 0 grados.

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00:06:42,410 --> 00:06:48,930
Y entonces el giro que haga lo vamos a tener aquí y nos va a marcar los diferentes ángulos.

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00:06:50,230 --> 00:06:51,889
Bueno, vamos a ver si eso ocurre.

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00:06:51,889 --> 00:06:59,089
bueno pues ya lo tenemos cargado le hemos puesto un tiempo aleatorio entre 5 y 10 y nos va a hacer

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00:06:59,089 --> 00:07:07,430
pues los diferentes giros según elija lógicamente claro esto está midiendo en segundos en números

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00:07:07,430 --> 00:07:15,050
enteros bueno pues vamos a ver si conseguimos que nos gire un ángulo entre 90 y 180 grados

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00:07:15,050 --> 00:07:36,540
Vamos a ver. Y la verdad es que los sparkles que lucen mucho. Pasa de 90 y vale, tenemos este, pues serían 90 menos 18, que serían 72 grados.

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00:07:36,620 --> 00:07:45,319
Vamos a ver si nos hace otro giro. A ver, lógicamente también esto hay que ponerlo bien en su sitio, pero bueno, vamos a ver.

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00:07:45,319 --> 00:08:00,980
Nos ha hecho uno de 72, bueno, pues nos ha vuelto a salir el mismo número.

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00:08:02,399 --> 00:08:04,740
Vale, vamos a ver si nos lo cambia.

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00:08:24,470 --> 00:08:36,490
Mira, pues ahora ya sí lo ha hecho, ha sido, pues yo diría que está cerca de 45, 18, 36, 46, 54, pues puede ser.

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00:08:36,490 --> 00:08:47,549
Bueno, aquí lo que tendríamos que hacer es ir midiendo los ángulos y ver cuál es el que se corresponde con nuestro giro.

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00:08:48,429 --> 00:08:55,350
También tenemos que ver dónde se pone la rueda para girar y ahí estableceremos el centro.

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00:09:02,360 --> 00:09:09,159
Yo he marcado dónde llega, pero realmente dónde está produciendo el giro.

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00:09:09,159 --> 00:09:12,000
mira, aquí nos hace

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00:09:12,000 --> 00:09:13,720
uno de casi 90

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00:09:13,720 --> 00:09:15,460
bueno, pues sería

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00:09:15,460 --> 00:09:18,200
por ahí donde tendríamos

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00:09:18,200 --> 00:09:20,500
nosotros que ir midiendo

86
00:09:20,500 --> 00:09:22,500
la verdad que divertido

87
00:09:22,500 --> 00:09:23,620
es para

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00:09:23,620 --> 00:09:26,360
calcular los ángulos, pues también

89
00:09:26,360 --> 00:09:28,440
bueno, pues espero que le veáis

90
00:09:28,440 --> 00:09:29,700
su utilidad, muchas gracias