1
00:00:00,000 --> 00:00:12,179
vamos a hacer en Tinkercad la simulación del circuito que vamos a utilizar en el taller para construir nuestro vehículo.

2
00:00:12,179 --> 00:00:31,719
En primer lugar vamos a ponerle un nombre, vamos a poner vehículo esquiva obstáculos con barra baja y ponemos nuestro nombre.

3
00:00:31,720 --> 00:00:36,880
aquí queda el título guardado automáticamente

4
00:00:36,880 --> 00:00:40,260
y vamos a ver los componentes que necesitamos

5
00:00:40,260 --> 00:00:42,660
en primer lugar vamos a necesitar un portapilas

6
00:00:42,660 --> 00:00:46,960
aquí tendríamos un portapilas con solo una pila

7
00:00:46,960 --> 00:00:50,400
vamos a ponerle dos

8
00:00:50,400 --> 00:00:52,719
que son las que lleva cada portapilas

9
00:00:52,719 --> 00:00:56,320
y vamos a darle una simetría

10
00:00:56,320 --> 00:00:58,260
para que me quede el polo positivo a la izquierda

11
00:00:58,260 --> 00:01:00,079
y el polo negativo a la derecha

12
00:01:00,079 --> 00:01:20,659
El portapila necesitamos dos iguales, aquí le pongo dos y le doy una simetría para que me queden los dos portapilas con el polo positivo a la izquierda y el polo negativo a la derecha.

13
00:01:20,659 --> 00:01:26,719
bien, a continuación necesitamos un interruptor para encender el vehículo

14
00:01:26,719 --> 00:01:30,939
en Tinkercad no tenemos interruptores como tal

15
00:01:30,939 --> 00:01:35,560
lo que tenemos es un interruptor deslizante

16
00:01:35,560 --> 00:01:37,640
que en realidad es un conmutador

17
00:01:37,640 --> 00:01:43,060
ya que tiene un común, terminal 1 y el terminal 2

18
00:01:43,060 --> 00:01:47,099
voy a iniciar la simulación para explicarlo

19
00:01:47,100 --> 00:01:56,360
En esta posición el común y el terminal 1 están conectados de manera que esta posición sería normalmente cerrada.

20
00:01:56,980 --> 00:02:09,819
Si cambio de posición se pasan a conectar el común y el terminal 2 que sería la posición normalmente abierta pero que al accionar el interruptor pasan a conectarse.

21
00:02:09,819 --> 00:02:14,159
detengo la simulación

22
00:02:14,159 --> 00:02:16,759
a continuación nuestro vehículo

23
00:02:16,759 --> 00:02:18,819
para moverse va a necesitar dos

24
00:02:18,819 --> 00:02:20,299
motores de corriente continua

25
00:02:20,299 --> 00:02:22,780
los tenemos aquí

26
00:02:22,780 --> 00:02:26,259
motor 1

27
00:02:26,259 --> 00:02:29,319
y motor 2

28
00:02:29,319 --> 00:02:31,299
cada motor lleva dos terminales

29
00:02:31,299 --> 00:02:32,400
terminal 1 y 2

30
00:02:32,400 --> 00:02:35,079
el negro lo podemos

31
00:02:35,079 --> 00:02:37,219
asociar con el negativo y el rojo

32
00:02:37,219 --> 00:02:38,299
con el positivo

33
00:02:38,300 --> 00:02:57,600
Y por último vamos a necesitar otros dos interruptores deslizantes, como ya he dicho, son conmutadores y en nuestro caso en el taller vamos a utilizar conmutadores llamados finales de carrera.

34
00:02:58,840 --> 00:03:07,640
Hace la misma función de un conmutador, lo único que no hay que accionarlos con la mano, se actúan automáticamente mediante el contacto con algún objeto.

35
00:03:08,300 --> 00:03:14,300
Una vez que tenemos todos los componentes pues tenemos que lanzar el cableado.

36
00:03:14,300 --> 00:03:23,300
Voy a empezar por unir estas pilas en serie pasando por el interruptor.

37
00:03:23,300 --> 00:03:37,300
Tomaríamos un cable desde el polo negativo de este portapilas al común del interruptor.

38
00:03:38,300 --> 00:03:46,060
y un cable

39
00:03:46,060 --> 00:03:48,880
desde el terminal 2

40
00:03:48,880 --> 00:03:52,939
hasta el polo positivo del portapilas

41
00:03:52,939 --> 00:03:59,939
estos cables los voy a marcar por ejemplo color gris

42
00:04:02,620 --> 00:04:03,420
de acuerdo

43
00:04:03,420 --> 00:04:05,439
aquí como sólo he utilizado

44
00:04:05,439 --> 00:04:09,099
En dos de los terminales este computador me está funcionando como un interruptor.

45
00:04:10,439 --> 00:04:14,280
En esta posición no hay conexión porque el terminal 1 no tiene cable.

46
00:04:14,280 --> 00:04:23,279
Si yo acciono, se va a producir una corriente entre estos dos terminales.

47
00:04:30,899 --> 00:04:34,659
A continuación vamos a lanzar el cable de los motores.

48
00:04:35,439 --> 00:04:41,759
Empiezo por el motor de la derecha, desde el positivo voy a lanzar un cable al

49
00:04:43,759 --> 00:04:48,660
polo positivo de esta pila, coloco bien el cable

50
00:04:51,060 --> 00:04:52,560
y lo voy a marcar en color rojo.

51
00:04:57,680 --> 00:05:00,319
Voy a mover un poco los conmutadores.

52
00:05:00,319 --> 00:05:17,180
Entonces, el polo negativo del motor lo voy a mandar al común de este conmutador, coloco bien el cable y lo marco en color negro.

53
00:05:17,180 --> 00:05:22,500
Continuamos con el otro motor

54
00:05:22,500 --> 00:05:24,800
El terminal positivo

55
00:05:24,800 --> 00:05:30,040
Lo llevo también al positivo de este portapilas

56
00:05:30,040 --> 00:05:35,259
Y lo marco en color rojo

57
00:05:39,259 --> 00:05:41,460
Y el terminal negativo del motor

58
00:05:41,460 --> 00:05:45,699
Lo llevo al común del otro conmutador

59
00:05:45,699 --> 00:05:49,459
y lo marco en color negro

60
00:05:49,459 --> 00:05:55,939
seguimos con

61
00:05:55,939 --> 00:05:57,839
los terminales que me faltan

62
00:05:57,839 --> 00:06:00,079
en los conmutadores, tendríamos el terminal 2

63
00:06:00,079 --> 00:06:01,399
del conmutador de la derecha

64
00:06:01,399 --> 00:06:05,099
que lo voy a conectar con

65
00:06:05,099 --> 00:06:09,919
el polo negativo

66
00:06:09,919 --> 00:06:11,039
de este portapilas

67
00:06:11,040 --> 00:06:29,700
y el terminal 2 de este otro conmutador que va también al polo negativo de este portafolio.

68
00:06:31,700 --> 00:06:34,259
Coloco bien los cables y quedan marcados en negro.

69
00:06:34,259 --> 00:06:40,899
Por último me quedarían el terminal 1 y el terminal 1 de los otros dos conmutadores

70
00:06:40,899 --> 00:06:44,839
que voy a conectarlos al polo positivo de este portapilas.

71
00:06:44,840 --> 00:06:57,560
sacamos el cable

72
00:06:57,560 --> 00:07:01,280
y lo marco en color rojo

73
00:07:01,280 --> 00:07:06,820
y lanzamos el otro cable

74
00:07:10,820 --> 00:07:12,520
hasta el terminal positivo

75
00:07:12,519 --> 00:07:23,759
ya tendríamos montado el circuito

76
00:07:23,759 --> 00:07:30,699
iniciando la simulación aquí arriba

77
00:07:30,699 --> 00:07:36,379
en este momento los dos motores están parados

78
00:07:36,379 --> 00:07:40,519
ya que no he accionado el interruptor, en el momento que yo accione el interruptor

79
00:07:40,519 --> 00:07:43,359
los dos motores empiezan a girar

80
00:07:43,359 --> 00:07:47,819
tenemos que fijarnos en las revoluciones por minuto

81
00:07:47,819 --> 00:07:52,259
que son las vueltas que da el motor por cada minuto

82
00:07:52,259 --> 00:07:56,299
vemos que son 5811 pero con un signo menos

83
00:07:56,299 --> 00:07:58,919
con un signo menos, lo que queremos

84
00:07:58,919 --> 00:08:03,560
es que cada vez que accionemos uno de estos dos conmutadores

85
00:08:03,560 --> 00:08:08,759
el motor, cada motor, cambie el sentido de giro

86
00:08:08,759 --> 00:08:11,519
Es decir, que aquí no aparezca el menos.

87
00:08:12,180 --> 00:08:14,819
Vamos a comprobar con el conmutador de la derecha.

88
00:08:16,719 --> 00:08:20,639
Vemos que gira en sentido opuesto y que ha cambiado el signo de giro.

89
00:08:20,920 --> 00:08:23,019
Es decir, está girando en el otro sentido.

90
00:08:24,180 --> 00:08:32,799
Cambia la velocidad, parece que cambia la velocidad de la rueda, pero en realidad no cambia mucho.

91
00:08:32,899 --> 00:08:37,220
Es un fallo de la simulación, porque vemos que las revoluciones son prácticamente las mismas.

92
00:08:38,759 --> 00:08:45,500
De modo que este conmutador está funcionando. Cada vez que yo lo acciono, el motor cambia el sentido de giro.

93
00:08:48,840 --> 00:08:49,799
Comprobamos el otro.

94
00:08:55,939 --> 00:08:59,819
Al pulsar el conmutador, el motor cambia el sentido de giro.

95
00:08:59,820 --> 00:09:08,800
Vemos que si cambiamos uno, aquí el giro es positivo y aquí el giro es negativo

96
00:09:08,800 --> 00:09:11,840
Es decir, un motor está girando en un sentido y el otro en otro

97
00:09:11,840 --> 00:09:19,740
Al igual que ocurre en este otro motor, que si accionamos este conmutador

98
00:09:19,740 --> 00:09:23,220
Este motor está girando en un sentido y este en otro

99
00:09:23,220 --> 00:09:29,140
Si accionásemos los dos a la vez, ambos estarían girando en sentido positivo

100
00:09:29,139 --> 00:09:40,259
Si queremos apagar el vehículo, accionamos el interruptor y ambos motores quedan parados