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00:00:01,240 --> 00:00:05,620
Bienvenidos a todos los asistentes al curso de investigación y método científico en el aula

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00:00:05,620 --> 00:00:09,519
y a la serie de vídeos dedicados a los proyectos de investigación de tecnología.

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00:00:10,060 --> 00:00:14,000
En esta ocasión presentamos un vídeo en el que vamos a mostrar un proyecto,

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00:00:14,380 --> 00:00:18,600
un medidor de altura que va a permitir medir la altura de una persona.

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00:00:19,100 --> 00:00:23,120
Es un proyecto que se presentó en la Feria Madrid con la Ciencia y la Innovación

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00:00:23,120 --> 00:00:26,179
en colaboración con la Real Sociedad Española de Física.

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00:00:26,179 --> 00:00:55,179
El proyecto como vemos aquí básicamente consta de tres partes, en la primera parte sería la construcción propiamente dicha del armazón en el cual vamos a instalar nuestros sensores y nuestros actuadores, después la construcción y la conexión del dispositivo que en este caso incluye un sensor de ultrasonidos, incluye también una pantalla LCD de 16 caracteres y dos líneas conectados por I2C

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00:00:55,179 --> 00:00:58,320
y por supuesto nuestra tarjeta de control programada.

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00:00:58,859 --> 00:01:04,680
Y la tercera parte sería la programación propiamente dicha de este dispositivo,

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00:01:05,180 --> 00:01:07,980
de este sistema de medición de la altura.

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00:01:12,620 --> 00:01:16,599
Para la construcción de la estructura que soportaría todo el sistema,

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00:01:17,120 --> 00:01:22,659
pues se diseñó un sistema muy sencillito, una estructura muy básica de dos metros de altura

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00:01:22,659 --> 00:01:28,140
en la que situaremos en la parte superior el sensor de ultrasonidos.

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00:01:28,540 --> 00:01:33,260
Y finalmente colocamos en la parte más o menos intermedia una pequeña repisa en la

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00:01:33,260 --> 00:01:41,439
que colocaríamos el sistema de control, la tarjeta Arduino y la pantalla LCD para visualizarlo.

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00:01:41,439 --> 00:01:49,760
Todo este sistema evidentemente tenía que tener una estructura más o menos estable.

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00:01:49,760 --> 00:01:56,400
El circuito electrónico, el montaje electrónico de este sistema, como vemos aquí es muy sencillo,

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00:01:56,400 --> 00:02:01,700
un sensor de ultrasonidos, en lo que identificamos lógicamente los pines trigger y eco y la

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00:02:01,700 --> 00:02:07,579
propia alimentación y en la pantalla LCD por lo mismo dos pines para la alimentación

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00:02:07,579 --> 00:02:12,800
propiamente dicha y los otros dos para la conexión I2C, en concreto para los pines

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00:02:12,800 --> 00:02:19,599
SDA y SCL. Este es un montaje muy sencillo y la única dificultad es luego colocar adecuadamente

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00:02:19,599 --> 00:02:26,840
el cableado correspondiente, el sensor en su lugar y la tarjeta de control y la pantalla

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00:02:26,840 --> 00:02:34,340
en ese. Y por último la tercera parte es la programación. La programación es muy sencilla

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00:02:34,340 --> 00:02:40,439
también, puede complicarse si lo deseamos añadiendo animaciones y demás, pero bueno,

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00:02:40,819 --> 00:02:47,259
básicamente lo que pretendemos en la primera parte es en el bucle inicializar, en la primera

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00:02:47,259 --> 00:02:52,659
parte del programa, es en este caso distinguir los pines sobre los que está conectado la

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00:02:52,659 --> 00:02:57,419
tarjeta Arduino, los pines de trigger y eco del sensor de ultrasonidos y guardar la información

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00:02:57,419 --> 00:03:06,000
en la variable altura. Además, en este caso incluimos la inicialización de la pantalla

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00:03:06,000 --> 00:03:13,620
LCD con el correspondiente direccionamiento propio de la conexión I2T y iniciamos, nada

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00:03:13,620 --> 00:03:17,520
vamos a conectarlo unos mensajes en la pantalla LCD, que en este caso es medición de altura

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00:03:17,520 --> 00:03:23,180
y un mensaje en la segunda línea indicando que es gratuito. Esperamos 3 segundos, esto

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00:03:23,180 --> 00:03:28,460
se lee una única vez y luego ya vamos al proceso que ya se va a repetir constantemente,

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00:03:28,460 --> 00:03:37,379
que es la medición constante cada 5 segundos del sistema. En primer lugar, limpiamos la

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00:03:37,379 --> 00:03:42,580
pantalla LCD para que aparezcan los nuevos mensajes en los cuales ya la persona que quiera

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00:03:42,580 --> 00:03:47,699
realizar la medida, pues tenga en cuenta los procesos. En primer lugar, colocarse justamente

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00:03:47,699 --> 00:03:54,300
debajo del sensor de ultrasonidos, que para ello en el propio diseño incluíamos una

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00:03:54,300 --> 00:03:59,180
pequeña plantilla de los pies y después de tres segundos de dar esa información, entonces

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00:03:59,180 --> 00:04:03,680
guardamos la información que está midiendo en este caso el sensor de ultrasonidos. Bueno,

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00:04:03,819 --> 00:04:07,139
si quisiéramos hacer pruebas, en este caso este bloque lo envía por el puerto serie

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00:04:07,139 --> 00:04:15,120
para hacer las pruebas correspondientes, pero no es importante, y después de unos 100 milisegundos

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00:04:15,120 --> 00:04:23,000
para recoger correctamente la medida en la altura, lo que hacemos es realizar la correspondiente impresión

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00:04:23,000 --> 00:04:30,819
por pantalla de la diferencia de los 2 metros, en este caso de los 200 centímetros a los que está situado

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00:04:30,819 --> 00:04:37,519
el sensor menos la altura que acaba de medir, la distancia que acaba de medir el sensor

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00:04:37,519 --> 00:04:43,220
a la cabeza de la persona que lo está utilizando, del usuario. Por lo tanto, esta diferencia

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00:04:43,220 --> 00:04:48,560
es la que nos va a marcar en este caso la impresión de la altura correspondiente de

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00:04:48,560 --> 00:04:55,459
estos dos metros. Restamos esta distancia y le presentamos ya esta información en pantalla.

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00:04:55,459 --> 00:05:09,500
En este caso, en la primera, en la fila número 1, añadiendo además las letras CM, indicando que es una altura de centímetros y durante 5 segundos esta información se mantiene en la pantalla.

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00:05:09,939 --> 00:05:18,860
Después volvemos a limpiar otra vez la pantalla LCD, volvemos a indicar que se sitúe correctamente el usuario y volvemos a realizar otra vez la medida.

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00:05:18,860 --> 00:05:48,279
Y el mismo programa, pero en este caso en otro lenguaje de programación, como es el caso del blog, pues haría exactamente algo parecido, de la medición de altura, y en este caso destacar que tiene en este caso dos pines, los pines 8 y 11 que se emplean en este caso para la alimentación del sensor de ultrasonidos, pero puede alimentarse evidentemente con las propias alimentaciones de Arduino.

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00:05:48,279 --> 00:06:16,740
Y en este caso, bueno, los mensajes son diferentes, pero la estructura como vemos es la misma, unos mensajes iniciales en los cuales indica lo que hace el dispositivo a través de la pantalla LCD y finalmente aquí vemos que se repite una pequeña animación una vez que está realizando la medición y en este caso lo que hacen es aparecer un pequeño mensaje midiendo con unas animaciones de unas flechas,

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00:06:16,740 --> 00:06:28,240
pero realmente la información se guarda en la variable distancia y finalmente se muestra por pantalla esa variable distancia durante un tiempo determinado.