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00:00:00,340 --> 00:00:06,160
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula.

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00:00:06,900 --> 00:00:12,000
Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica...

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00:00:13,259 --> 00:00:17,320
...para trabajar con tus alumnos y alumnas.

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00:00:18,339 --> 00:00:24,059
Bueno, pues vamos a ver este videotutorial, el cuarto videotutorial que hacemos de M-Bot,

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00:00:24,379 --> 00:00:27,620
que lo estamos programando con M-Block, que la verdad va muy bien.

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00:00:27,620 --> 00:00:31,100
Y este robotito, pues, que funciona perfectísimamente.

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00:00:31,339 --> 00:00:35,020
¿Qué es lo que hemos hecho? Y que es algo que a mí me está gustando mucho.

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00:00:35,539 --> 00:00:41,380
Estamos utilizando los objetos para que cuando hagamos clic en el objeto, mandemos un mensaje también.

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00:00:41,880 --> 00:00:46,399
Bueno, pues me está gustando porque lo estamos editando, le estamos poniendo aquí texto,

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00:00:46,920 --> 00:00:53,039
le podemos cambiar también el color con el cubo, o sea, sería trabajar lo que es el diseño gráfico.

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00:00:53,039 --> 00:00:58,399
Son unos botones muy básicos, pero desde luego le podíamos ir a mucho más.

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00:00:58,840 --> 00:01:01,119
Y mandamos esas órdenes.

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00:01:01,520 --> 00:01:05,340
Otra manera de mandar las órdenes, pues desde luego que también funciona muy bien,

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00:01:05,519 --> 00:01:12,879
es tocando la tecla espacio y sobre todo flecha arriba, flecha abajo para mover a nuestro robot.

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00:01:13,239 --> 00:01:14,260
Pero bueno, no es el caso.

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00:01:14,480 --> 00:01:19,659
Y lo que vamos a hacer es, con nuestro dispositivo, lo que vamos a hacer es medir.

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00:01:20,400 --> 00:01:24,819
Lo primero que hacemos al recibir, empezar a medir, fijamos la distancia a cero,

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00:01:24,980 --> 00:01:30,439
pero bueno, enseguida ya se nos pasa a la distancia que mide el sensor de ultrasonido.

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00:01:30,599 --> 00:01:36,340
Es que es muy sencillo cogerlo aquí y llevarlo, y lo tenemos en centímetros, no hay problemas con otras unidades.

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00:01:36,340 --> 00:01:42,799
Y cada 0,1 segundo pues va midiendo, para eso hemos tenido que crear una variable,

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00:01:42,980 --> 00:01:47,459
una variable que se va a llamar distancia, va midiendo la distancia, mira aquí lo tenemos,

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00:01:47,459 --> 00:01:55,680
y luego tenemos el mover al robot, porque bueno, esto nos hubiera servido simplemente pues para ir midiendo.

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00:01:56,000 --> 00:02:00,760
Tenemos el robot y a ver a qué distancia está un objeto, lo va midiendo, lo va midiendo y te lo dice.

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00:02:00,760 --> 00:02:10,280
Pero luego hemos hecho que se mueva, le damos aquí, en este objeto manda un mensaje, lo tenemos aquí,

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00:02:10,280 --> 00:02:16,699
manda este mensaje empezar a mover el embot y lo que hacemos con el dispositivo es

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00:02:16,699 --> 00:02:23,680
lo primero es parar 3 segundos para que nos dé tiempo un poquito a levantarnos y ver cómo funciona el robot

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00:02:23,680 --> 00:02:30,900
y luego pues con un para siempre fijamos la distancia y si la distancia es menor de 25 centímetros

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00:02:30,900 --> 00:02:36,020
lo que hace es que enciende la luz roja, se para el motor y hace un ruidito

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00:02:36,520 --> 00:02:40,280
espera dos segundos y retrocede a potencia 50.

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00:02:40,400 --> 00:02:41,139
¿Qué es lo que va a pasar?

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00:02:41,300 --> 00:02:44,740
Pues al retroceder esta distancia, que es menor de 25,

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00:02:44,860 --> 00:02:46,680
va a llegar un momento que se hace más grande,

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00:02:47,199 --> 00:02:49,680
se apagan las luces y vuelve a avanzar.

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00:02:50,060 --> 00:02:53,479
Vuelve a avanzar, detecta que está a menos de 25,

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00:02:53,639 --> 00:02:56,840
se para, se va hacia atrás y cuando se está yendo hacia atrás

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00:02:56,840 --> 00:02:59,300
llega un momento que detecta que hay más de 25

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00:02:59,300 --> 00:03:00,979
y se vuelve hacia adelante.

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00:03:01,560 --> 00:03:04,699
La verdad que podemos hacer muchas cosas

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00:03:04,699 --> 00:03:12,000
con simple los sensores para ir midiendo, mira aquí tenemos los leds, o está todo en los leds,

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00:03:12,020 --> 00:03:18,120
o le podemos encender de distintos colores, o tenemos el izquierdo, el derecho también,

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00:03:18,259 --> 00:03:24,340
le podríamos poner y ya haríamos en vez de todo rojo pues un poco tipo sirena, tipo ambulancia.

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00:03:25,159 --> 00:03:31,479
De nuestro robot lo tenemos en acción, avanzar durante un tiempo, una potencia determinada,

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00:03:31,479 --> 00:03:36,379
o avanzar y luego le ponemos un esperar o le ponemos como estamos haciendo aquí

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00:03:36,379 --> 00:03:42,240
cuando una condición deja de existir pues se para y te la cambia por la otra

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00:03:42,240 --> 00:03:48,259
y ya la tenemos, o sea que no funciona realmente muy bien

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00:03:48,259 --> 00:03:52,439
aquí mirad, combinamos las dos, avanza hasta que se encuentra a menos de 25

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00:03:52,439 --> 00:03:56,780
y ahí ya sí que lo que tenemos que hacer es que retroceda

48
00:03:56,780 --> 00:04:00,120
y en este caso está retrocediendo durante un segundo

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00:04:00,120 --> 00:04:06,240
y ya se pone a más de 25 centímetros y luego vuelve hacia atrás.

50
00:04:06,419 --> 00:04:09,860
Podríamos haber puesto este bloque, retroceder durante un segundo,

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00:04:10,060 --> 00:04:17,120
haberlo quitado y poner este de avanza, dejamos que se pare

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00:04:17,120 --> 00:04:21,120
y que avance a potencia sería que retroceda.

53
00:04:22,259 --> 00:04:25,120
Retroceda hasta que está a menos de 25 centímetros,

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00:04:25,879 --> 00:04:28,180
que puede ser un segundo o menos de un segundo.

55
00:04:28,180 --> 00:04:30,139
bueno, pues vamos a ver en la realidad

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00:04:30,139 --> 00:04:32,240
y luego lo que tiene de importante es esto

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00:04:32,240 --> 00:04:34,379
que vamos midiendo las distancias

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00:04:34,379 --> 00:04:37,040
a medida que lo va haciendo el robot

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00:04:37,040 --> 00:04:40,620
o si lo queremos usar únicamente para medir

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00:04:40,620 --> 00:04:41,959
mira, aquí tenemos nuestro

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00:04:41,959 --> 00:04:45,279
mira, no sabía yo que la cuadrícula la teníamos ahí

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00:04:45,279 --> 00:04:47,720
bueno, pues vamos a ver cómo es en la realidad

63
00:04:47,720 --> 00:04:51,100
este programa lo hemos preparado para cuando detecte un obstáculo

64
00:04:51,100 --> 00:04:52,819
se vaya hacia atrás

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00:04:52,819 --> 00:04:55,480
y mira, porque va midiendo la distancia

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00:04:55,480 --> 00:05:01,639
y cuando se aleja lo suficiente para que esa distancia no sea peligrosa, vuelve a ir hacia adelante.

67
00:05:01,779 --> 00:05:06,540
Va a estar en un movimiento ahí casi perpetuo haciendo este.

68
00:05:06,899 --> 00:05:13,279
Y también le hemos puesto un poquito, pues ya hemos aprovechado el otro código, pues para medir la distancia.

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00:05:13,879 --> 00:05:18,220
Bueno, vamos a ver cómo funciona. Va a detectarlo, se va a echar hacia atrás.

70
00:05:18,220 --> 00:05:27,439
Cuando detecte que hay menos de 25 centímetros, vuelve hacia adelante hasta que vuelva a detectar que está más cerca de 25 centímetros.

71
00:05:27,740 --> 00:05:28,779
Vamos a verlo.

72
00:05:29,899 --> 00:05:31,680
Le hemos dado 3 segundos de espera.

73
00:05:33,420 --> 00:05:35,160
Lo ha detectado.

74
00:05:35,879 --> 00:05:36,959
Echa para atrás.

75
00:05:37,620 --> 00:05:40,060
Como ya está más de 25, se para.

76
00:05:40,639 --> 00:05:41,579
Ahora se acerca.

77
00:05:42,120 --> 00:05:43,560
Detecta que está el obstáculo.

78
00:05:44,620 --> 00:05:45,500
Vuelve hacia atrás.

79
00:05:45,500 --> 00:05:48,939
y bueno, pues así se puede tirar pues todo el día.

80
00:05:54,029 --> 00:06:04,230
Enciende la luz roja y detecta, vuelve para atrás, ya está lo suficientemente lejos del obstáculo, vuelve a acercarse y bueno, pues así está.

81
00:06:05,790 --> 00:06:07,990
Espero que le veáis utilidad. Muchas gracias.