1 00:00:00,620 --> 00:00:28,579 Hola, robóticos. 2 00:00:28,899 --> 00:00:33,759 Bien, hoy vamos a trabajar con el sensor que incorpora en Bot 2. 3 00:00:34,060 --> 00:00:36,979 El sensor que tiene está bastante evolucionado. 4 00:00:37,179 --> 00:00:42,560 Entonces, en realidad es un conjunto de cuatro sensores o de cuatro detectores. 5 00:00:43,259 --> 00:00:46,600 Lo que pasa es que nosotros, para entender cómo funciona, 6 00:00:47,259 --> 00:00:51,159 vamos a trabajar programando solo uno de los que tiene. 7 00:00:51,979 --> 00:00:56,380 Entonces, lo primero que tenemos que hacer es, tanto en el iPad como en el ordenador, 8 00:00:56,380 --> 00:01:04,299 Nos venimos a extensiones y aquí hay que descargar este sensor RGB cuádruple beta. 9 00:01:05,239 --> 00:01:15,379 Bien, una vez que lo tengamos vamos a necesitar también lo que viene en nuestra cajita que es la línea, el circuito de la línea. 10 00:01:16,079 --> 00:01:25,400 Y entonces ¿qué vamos a hacer? Vamos a hacer que nuestro robot vaya corrigiendo la trayectoria hasta que consiga hacer la línea entera. 11 00:01:25,400 --> 00:01:27,920 En la línea hay pintados una serie de colores 12 00:01:27,920 --> 00:01:31,340 Que ya os plantearé retos un poquito más avanzados 13 00:01:31,340 --> 00:01:32,739 O me podéis preguntar en clase 14 00:01:32,739 --> 00:01:34,480 Pues se pueden hacer más cosas 15 00:01:34,480 --> 00:01:37,359 Aquí os voy a plantear el básico 16 00:01:37,359 --> 00:01:42,760 Entonces, igual, en CyberPi lo conectamos, ya sabéis 17 00:01:42,760 --> 00:01:44,700 Le damos a la bandera verde 18 00:01:44,700 --> 00:01:48,060 Y como siempre, en chasis de embot 19 00:01:48,060 --> 00:01:51,060 Perdona, aquí en puerto de extensión 20 00:01:51,060 --> 00:01:56,620 Nos vamos a buscar el parar todos los motores 21 00:01:56,620 --> 00:01:59,060 ¿Vale? Esto es por si se nos va el robot 22 00:01:59,060 --> 00:02:02,700 Nos lo tenemos aquí a mano, lo pulsamos para que se detenga todo 23 00:02:02,700 --> 00:02:04,939 Entonces, ¿qué vamos a hacer? 24 00:02:05,019 --> 00:02:06,900 Le vamos a poner dos condiciones 25 00:02:06,900 --> 00:02:10,340 Aquí, una y dos 26 00:02:10,340 --> 00:02:12,280 Y entonces, ¿qué dos condiciones tenemos? 27 00:02:13,099 --> 00:02:15,620 Pues le vamos a decir, si nuestro sensor 28 00:02:15,620 --> 00:02:17,659 El de los cuatro que elijamos 29 00:02:17,659 --> 00:02:19,400 Es más fácil programarlo con uno en medio 30 00:02:19,400 --> 00:02:30,719 Si nuestro sensor está detectando la línea, avanza, y si estás detectando blanco, como vamos a programarlo en sentido de las agujas del reloj, 31 00:02:31,460 --> 00:02:38,900 si estás detectando blanco, entonces es que te ha salido, tienes que girar hacia la derecha. Esto es lo más sencillito. 32 00:02:38,900 --> 00:03:05,229 Bien, ¿cómo programamos esto? Nos venimos aquí, cogemos este comando y entonces si nuestro detector, fijaos aquí tenemos los cuatro sensores, el de la derecha 2 que es el más exterior, los dos del centro y el de la izquierda, vamos a programarlo con el right 1 que es el de la derecha 1. 33 00:03:05,229 --> 00:03:13,969 Si el Write 1, como solo tenemos un sensor, le vamos a decir que es el 1, detecta la línea, entonces ¿qué tenemos que hacer? 34 00:03:14,449 --> 00:03:26,090 Pues le vamos a decir que avance un poquito, muy despacito, le vamos a decir avanza 20 durante medio segundo. 35 00:03:26,090 --> 00:03:35,569 ¿Vale? Pero, ¿qué ocurre si en lugar de tocar la línea se ha salido y estamos en el blanco? 36 00:03:36,270 --> 00:03:42,830 Entonces le vamos a decir que gire a la derecha 10 grados. 37 00:03:42,909 --> 00:03:47,689 Cogemos aquí, gira a la derecha y 90 grados no es mucho, 10 grados. 38 00:03:47,789 --> 00:03:50,949 Es decir, le vamos a decir que corrija un poquito. 39 00:03:50,949 --> 00:04:00,990 Esto lo juntamos y en control le decimos que siempre que esta condición se tiene que cumplir, siempre. 40 00:04:01,930 --> 00:04:08,430 Muy bien, robóticos, si queréis probar con la versión avanzada, en lugar de hacer que gire en el sentido de las agujas del reloj, 41 00:04:09,030 --> 00:04:15,509 lo ponéis mirando en sentido contrario y que vaya girando continuamente hacia la izquierda. 42 00:04:15,509 --> 00:04:23,350 También podéis programarle que pare cuando lee el rojo o el morado, que acelere o que frene o que espere 5 segundos. 43 00:04:24,269 --> 00:04:28,930 Esto es según vuestra imaginación y lo que queráis programar. 44 00:04:29,870 --> 00:04:31,370 ¡A trabajar, robóticos!