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Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria.

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Hola, buenos días. Pues estamos preparando un pequeñito videotutorial.

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Estamos con el, con Neza y queremos preparar un coche autodirigido.

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Y tenemos para eso dos placas que se van a conectar, dos placas microbit que se conectan por radio.

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Lo primero establecer el grupo, el número 1 en los dos lugares, en las dos placas y a uno lo vamos a llamar coche y a otro lo vamos a llamar el mando.

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Le hemos añadido estas flechas y va a mandar los mensajes hacia adelante, hacia la derecha, hacia la izquierda, hacia atrás y realmente nos faltaban botones.

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Teníamos el botón A, el botón B, el A para girar a la derecha, el B para girar a la izquierda, pulsados a la vez y va hacia adelante y el logo lo usábamos para ir marcha atrás y realmente nos faltaba algún botón, podíamos usar el pin A, el 0, el 1, pero el 0 porque nos estaba dando un poco de problema.

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Entonces teníamos cuatro botones, hacia adelante con los dos botones, izquierda, derecha y para atrás y nos faltaba el de detener.

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Y para detener lo que hemos utilizado, que funciona estupendísimamente, el sensor de ultrasonidos, el de distancia.

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Cortábamos la distancia y entonces mandábamos el mensaje 5 que era el de detener.

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para poder utilizarlo.

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Bueno, tenemos que buscar en extensiones la placa NEZA,

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nos vamos a extensiones, nos vamos a NEZA,

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esta lo tenemos, y también necesitamos la de PLANET X.

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La de PLANET X.

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Y aquí en la de PLANET X es donde vamos a sacar el sensor de ultrasonido.

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Si vamos aquí al sensor y aquí teníamos el sensor de ultrasonidos, ultrasonic sensor este.

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Entonces teníamos que crearnos una variable, que la variable la hemos llamado stop, tan sencillo crear una variable y a la variable la fijábamos, iba cogiendo los valores del sensor, estaba midiendo y nosotros aquí en lógica pues hemos cogido el bloque de sí y veríamos.

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Si la distancia es mayor de 4 y menor de 20, es decir, cada vez que pasábamos la mano por encima del sensor, pues enviaba la orden de frenar.

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Y aquí teníamos ya a nuestro coche preparado para, le podíamos haber puesto, y lo vamos a hacer más adelante, pues las flechas.

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En este caso va hacia adelante.

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Aunque tengamos los signos negativos, lo bueno que tiene la robótica es eso, que si tú le tienes puesto positivo y le gira para atrás,

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lo que puedes hacer es cambiar la rueda de posición y ya lo tienes funcionando.

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Si tú le das, quieres ir hacia adelante y te va hacia atrás,

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pues si en sentido positivo va hacia atrás, en sentido negativo irá hacia adelante.

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Aquí, pues si los dos motores solo gira uno, pues el de la derecha te vas hacia la izquierda.

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Y si giras el de la izquierda, pues te vas a la derecha.

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Aquí los dos hacia atrás, porque si esto era hacia adelante, negativo, aquí hacia atrás.

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y aquí parábamos todos los motores, que eso es tan sencillo como exaneza, y tenemos nuestros bloques, aquí ponemos dentro de los cuatro pines que tenemos, los motores los tenemos en el 1 y en el 4, aquí le ponemos la velocidad, y con esto ya parábamos los motores, con este todo, y ya lo teníamos.

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La verdad que funciona y a mí me ha hecho mucha gracia lo de este bloque de detenerlo pasando la mano

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Porque además era efectivo

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Bueno, ahora vamos a ver cómo quedaría en la realidad en nuestra mesa de robótica

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Haciendo un pequeñito videotutorial estamos cambiando cómo dirigir a nuestro robot Neza

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Que es un coche con su placa microbit desde otra microbit

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Y veíamos que teníamos el problema de que nos faltaban botones

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00:04:16,209 --> 00:04:22,990
Y nos faltaba concretamente uno muy importante que era para parar y lo vamos a usar, vamos a usar este sensor de distancia.

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Cuando pasemos la mano por el sensor, romperemos la distancia y va a parar el vehículo.

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La verdad que yo creo que dentro de todos los manejos que vamos a tener con nuestro robot, pues este es un paso adelante.

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Tenemos los botones de hacia adelante, detenemos, tenemos el botón de girar a la derecha, le detenemos, girar a la izquierda, le detenemos y ir hacia atrás que será con el logo y la verdad que está funcionando muy bien el botón de parar.

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Yo creo que podemos hacer un pequeñito circuito y vamos a ver qué tal funciona.

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Bueno, pues espero que le deis utilidad. Muchas gracias.