1
00:00:10,539 --> 00:00:30,039
Tema 3. Máquinas y mecanismos. Vamos a empezar a repasar un poquito, muy rápido, máquinas y mecanismos.

2
00:00:32,579 --> 00:00:42,000
Vale, máquinas y mecanismos. Espero que esto ya lo sepáis, porque esto lo habéis estado dando desde segundo de la ESO en TPR o algo así.

3
00:00:42,000 --> 00:00:48,000
Debe hacer un repaso súper rápido. ¿Qué son máquinas y mecanismos?

4
00:00:48,000 --> 00:00:51,000
¿Qué máquina haría el que caquéis los ojos? ¿Eso no lo tenéis?

5
00:00:51,000 --> 00:00:54,000
El carro del motriz y la colea.

6
00:00:54,000 --> 00:00:59,000
Sí, es eso. Lo de la parte del motriz y conducida.

7
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
La colea, vale.

8
00:01:01,000 --> 00:01:05,000
¿Qué más?

9
00:01:05,000 --> 00:01:11,010
La palanca, vale.

10
00:01:11,010 --> 00:01:23,560
Olea, Baja, Avanza, Venga, Más, Bajés, Más cosas.

11
00:01:23,560 --> 00:01:32,879
¿Las ruedas de fricción os suenan?

12
00:01:32,879 --> 00:01:40,060
Sí.

13
00:01:40,060 --> 00:01:56,390
La leva.

14
00:01:56,390 --> 00:02:00,659
¿Habéis visto el tornillo sin fin corona?

15
00:02:00,659 --> 00:02:01,659
Sí.

16
00:02:01,659 --> 00:02:08,069
Vale, yo voy a poner solo tornillos.

17
00:02:08,069 --> 00:02:28,409
También están los de Olea-Borrea, con las bicis.

18
00:02:28,409 --> 00:02:30,409
Todo esto ya os suena, ¿no?

19
00:02:30,409 --> 00:02:31,409
De otros años.

20
00:02:31,409 --> 00:02:33,409
¿Sí o no?

21
00:02:33,409 --> 00:02:45,729
La leva también, este se ve junto con la excéntrica, es lo mismo, pero bueno, pues hay algunos más.

22
00:02:45,930 --> 00:02:54,879
Y los engranajes se ven también, los trenes de engranajes, ¿vale? Tren de engranajes.

23
00:02:58,189 --> 00:03:08,990
Bueno, pues vamos a ir viendo, vamos a ir viendo un poquito todo, si lo miráis como os lo voy a contar,

24
00:03:08,990 --> 00:03:10,710
Vais a ver que es muy fácil

25
00:03:10,710 --> 00:03:12,210
Porque solamente hay

26
00:03:12,210 --> 00:03:15,030
Una fórmula y es bastante lógica

27
00:03:15,030 --> 00:03:15,629
¿Vale?

28
00:03:16,629 --> 00:03:18,789
Bueno, hay más de uno, pero la importante es

29
00:03:18,789 --> 00:03:20,469
Que es la que

30
00:03:20,469 --> 00:03:22,370
¿Cómo se llamaba?

31
00:03:23,210 --> 00:03:24,349
En todo esto

32
00:03:24,349 --> 00:03:29,520
El valor más importante

33
00:03:29,520 --> 00:03:32,349
Se llamaba

34
00:03:32,349 --> 00:03:33,949
Se llamaba

35
00:03:33,949 --> 00:03:34,909
El nombre

36
00:03:34,909 --> 00:03:40,560
La relación de transmisión

37
00:03:40,560 --> 00:03:41,539
¿Vale?

38
00:03:42,460 --> 00:03:43,379
La relación

39
00:03:43,379 --> 00:03:59,379
de transmisión. Con lo cual, todo, cualquier sistema de estos, va a tener un movimiento

40
00:03:59,379 --> 00:04:05,400
circular normalmente en la entrada y a la salida del sistema voy a tener un movimiento

41
00:04:05,400 --> 00:04:12,979
circular. La relación de transmisión lo que me relaciona es la velocidad de la entrada

42
00:04:12,979 --> 00:04:18,000
con la velocidad de la salida, la fuerza de la entrada con la fuerza de la salida, la

43
00:04:18,000 --> 00:04:23,540
la potencia ejercida en la entrada con la potencia ejercida en la salida, la energía gastada en la entrada.

44
00:04:24,399 --> 00:04:32,019
Cualquier valor físico que yo quiera constar está relacionado gracias a la relación de transmisión.

45
00:04:32,139 --> 00:04:38,720
Y si la relación de transmisión era mayor que 1, teníamos un sistema que era un sistema multiplicador y si no era un reductor.

46
00:04:39,319 --> 00:04:43,500
¿Vale? O sea, puede ser un sistema que nos aumenta la velocidad o un sistema que nos la disminuye.

47
00:04:44,360 --> 00:04:47,079
Bueno, pues vamos a ir viendo esto un poquito más ordenado.

48
00:04:47,079 --> 00:04:55,139
¿Vale? Bien, primero, definiciones, máquinas y sistemas, ¿vale? En toda máquina y sistema

49
00:04:55,139 --> 00:05:06,600
tenemos un elemento motor y un elemento conducido. El elemento motor es el que genera la acción,

50
00:05:06,839 --> 00:05:17,350
el que genera la fuerza, y el conducido es el elemento que recibe la acción. Vale, y

51
00:05:17,350 --> 00:05:21,350
Y luego hay un elemento que es el elemento transformador, que es el sistema.

52
00:05:21,350 --> 00:05:33,730
El elemento transformador del movimiento, que es el que me lleva la acción del motor a la conclusión del conducir.

53
00:05:33,730 --> 00:05:40,730
Fijaros, por ejemplo, un tío cortando con unas tijeras, pues el elemento motor sería, en este caso,

54
00:05:40,730 --> 00:05:50,089
El mando conducido o el receptor sería el fieltro o el canal de la cartona.

55
00:05:50,430 --> 00:05:53,629
Y el elemento transmisor son las propias tijeras, que en este caso sería una palanca.

56
00:05:54,610 --> 00:05:56,310
Bueno, vamos a ir viendo.

57
00:05:57,829 --> 00:06:02,129
Sistema de transmisión de los mecanismos de transmisión lineal, que son los que habéis dicho ahí arriba,

58
00:06:02,629 --> 00:06:03,269
con la palanca.

59
00:06:04,029 --> 00:06:07,410
Las palancas pueden ser de 3 grados, todo esto ya lo habéis estudiado,

60
00:06:07,470 --> 00:06:09,110
en los años 60 tenía que pasar súper rápido.

61
00:06:10,029 --> 00:06:12,870
La palanca tiene un punto de apoyo que se llama fulcro.

62
00:06:12,870 --> 00:06:47,089
Y según donde esté ubicado el punto de apoyo y donde se ejerce la resistencia, es decir, donde está recibiendo el elemento conducido la fuerza, tendremos primer grado, por ejemplo, las tijeras, el de segundo grado y en el tercer grado serían las pinzas.

63
00:06:47,089 --> 00:06:58,930
Si os fijáis en las tijeras, aplicamos la fuerza en un extremo, el punto de apoyo donde se genera el vértice de movimiento sería el centro de la tijera y por la otra punta...

64
00:06:58,930 --> 00:07:07,230
...el rasga mueces, aplicamos la fuerza en un extremo, que aquí la resistencia es...

65
00:07:07,230 --> 00:07:22,220
Y en este caso, el punto de apoyo está al final también, pero el apoyo...

66
00:07:22,220 --> 00:07:31,100
¿Vale? Y siempre, para cualquiera de ellos, la potencia por el brazo de potencia es igual a la resistencia por el brazo de la resistencia.

67
00:07:31,100 --> 00:07:45,720
¿Qué quiere decir eso? Que la fuerza que yo aplico por la distancia que hay al cúrculo es igual que la fuerza que recibe el elemento receptor por su distancia al cúrculo.

68
00:07:51,360 --> 00:07:53,180
Ahora le damos la intensidad de la fuerza.

69
00:07:53,779 --> 00:07:56,379
¿Vale? Solo hay una fórmula que espero que ya sepa.

70
00:07:57,480 --> 00:07:59,399
¿Y las poleas? ¿Qué son las poleas?

71
00:07:59,959 --> 00:08:01,959
Las poleas son un elemento muy tonto.

72
00:08:01,959 --> 00:08:08,959
Básicamente es una circunferencia, un círculo por el que pasa una cuerda.

73
00:08:08,959 --> 00:08:11,959
Un círculo por el que pasa una cuerda.

74
00:08:11,959 --> 00:08:12,959
Tengo cuerda y cuerda.

75
00:08:12,959 --> 00:08:21,470
Y aquí yo voy tirando de la cuerda.

76
00:08:21,470 --> 00:08:26,470
Entonces lo bueno de esto es que la fórmula es tan complicada como esta.

77
00:08:26,470 --> 00:08:30,470
La fuerza que yo hago, o sea no multiplico ni reduzco la fuerza.

78
00:08:30,470 --> 00:08:38,610
Lo que hago es simplemente buscar una postura más cómoda y aprovechar de mis propios esfuerzos.

79
00:08:38,610 --> 00:08:51,610
¿Qué pasa? Que sí que hay un elemento que son las poleas compuestas o polipastos que sí me hacen una multiplicación de la fuerza.

80
00:08:51,610 --> 00:09:04,629
Los polipastos funcionan de esta forma, tendríamos la fuerza, aquí tendríamos esto, aquí tendríamos otra polea y aquí es donde va una resistencia.

81
00:09:04,629 --> 00:09:10,169
y esto va al pecho, y esto va al pecho, y de aquí yo tiro. Fijaros, tengo una polea

82
00:09:10,169 --> 00:09:17,509
fija y una polea que en este caso es móvil, va a estar más alto o más bajo, está estirada

83
00:09:17,509 --> 00:09:21,909
la cuerda porque es donde vuelvo el peso, con lo cual esto no se va a mover, pero cuando

84
00:09:21,909 --> 00:09:30,129
yo tiro de la cuerda, lo que ocurre en este caso es que cuando yo tiro de aquí, se cumple

85
00:09:30,129 --> 00:09:32,210
que la fuerza que yo necesito es

86
00:09:32,210 --> 00:09:33,889
la resistencia

87
00:09:33,889 --> 00:09:36,169
dividido por n, si contamos

88
00:09:36,169 --> 00:09:38,149
que n son el número de poleas

89
00:09:38,149 --> 00:09:39,610
móviles, en este caso

90
00:09:39,610 --> 00:09:40,350
perdón

91
00:09:40,350 --> 00:09:44,149
2 por n si son el número de poleas móviles

92
00:09:44,149 --> 00:09:46,269
o n si es el número de poleas

93
00:09:46,269 --> 00:09:47,509
¿cuántas poleas tengo? 2

94
00:09:47,509 --> 00:09:49,669
pues si n es el número de poleas

95
00:09:49,669 --> 00:09:52,149
dividido por 2, con lo cual

96
00:09:52,149 --> 00:09:53,049
en este sistema

97
00:09:53,049 --> 00:09:55,370
me va a costar la mitad

98
00:09:55,370 --> 00:09:57,330
subir el peso

99
00:09:57,330 --> 00:09:59,490
la fuerza es la mitad, ¿vale?

100
00:09:59,490 --> 00:10:05,509
porque él es opuesto. ¿Pero qué pasa? Que tengo que pagar un precio a cambio. ¿Cuál?

101
00:10:06,509 --> 00:10:11,970
Que necesito sacar el doble de cuerda. Antes, la distancia de la cuerda, perdón, en la

102
00:10:11,970 --> 00:10:17,950
de uno, la distancia de la cuerda que yo usaba para tirar era la misma que la distancia que

103
00:10:17,950 --> 00:10:24,590
ascendía el peso. Ahora no. Si yo tiro un metro de cuerda, el peso asciende la mitad,

104
00:10:24,590 --> 00:10:38,529
justo lo contrario. Entonces, la fuerza es R partido por N y la distancia de cuerda que yo utilizo para la fuerza es lo contrario, la multiplicación.

105
00:10:39,309 --> 00:10:46,190
Por lo tanto, pago el precio. Saco más cuerda, pero me cuesta menos. Y eso es cómo funcionan los polipastos.

106
00:10:46,190 --> 00:11:13,950
Un boli vasco, por ejemplo, puede ser con más coleras, igual que antes, colgamos la primera, de aquí tiramos la colera móvil, la colera móvil y esto ya va enganchado al techo, fijo, y de aquí cuelgo mi resistencia de las dos, ¿vale?

107
00:11:13,950 --> 00:11:17,250
Entonces, al tirar de las dos

108
00:11:17,250 --> 00:11:19,649
Lo que estoy haciendo en este caso

109
00:11:19,649 --> 00:11:21,750
¿Cuántas colinas tengo?

110
00:11:22,129 --> 00:11:26,620
En este caso estoy dividiendo por cuatro

111
00:11:26,620 --> 00:11:28,720
Con lo cual, si yo soy capaz de levantar

112
00:11:28,720 --> 00:11:30,940
100 kilos con este sistema

113
00:11:30,940 --> 00:11:33,259
Con este puedo levantar 200

114
00:11:33,259 --> 00:11:35,000
Y con este puedo levantar 400

115
00:11:35,000 --> 00:11:36,820
Utilizando el mismo motor

116
00:11:36,820 --> 00:11:38,600
¿Vale?

117
00:11:39,899 --> 00:11:40,419
¿Entendéis?

118
00:11:40,840 --> 00:11:42,220
Esos son los polipastos

119
00:11:42,220 --> 00:11:44,919
Y la fórmula es tan sencilla como dividir o multiplicar

120
00:11:44,919 --> 00:11:45,679
Por el número de colinas

121
00:11:45,679 --> 00:11:47,600
vale, claro, aquí

122
00:11:47,600 --> 00:11:50,019
el precio que pago es que tengo que sacar

123
00:11:50,019 --> 00:11:52,259
cuatro veces más distancia

124
00:11:52,259 --> 00:11:53,580
de cuerda de lo que quiera llevar

125
00:11:53,580 --> 00:11:56,080
la carga, si quiero llevarla a un metro

126
00:11:56,080 --> 00:11:57,519
tengo que sacar cuatro metros de cuerda

127
00:11:57,519 --> 00:12:00,240
para elevarla, si no, no sube

128
00:12:00,240 --> 00:12:01,600
bien

129
00:12:01,600 --> 00:12:04,000
bueno, pues lo que decía

130
00:12:04,000 --> 00:12:06,460
poleas normales

131
00:12:06,460 --> 00:12:08,360
poleas

132
00:12:08,360 --> 00:12:09,840
móviles

133
00:12:09,840 --> 00:12:12,440
o polipastos

134
00:12:12,440 --> 00:12:14,259
¿vale? donde n es el número

135
00:12:14,259 --> 00:12:31,269
y luego en el caso del movimiento circular esta fórmula no sé si la habéis visto la fórmula del

136
00:12:31,269 --> 00:12:37,789
momento sabéis lo que es un momento un par de fuerzas os suena lo habéis visto en algún momento

137
00:12:37,789 --> 00:12:47,789
Bueno, os cuento porque es súper fácil. Una fuerza, si yo cojo... ¿Cómo definiríais una fuerza?

138
00:12:47,789 --> 00:13:02,399
¿Qué es una fuerza? Y normalmente una fuerza yo siempre la cojo con una flecha. ¿Por qué?

139
00:13:02,399 --> 00:13:07,399
Porque solemos hacer, tiramos de una cuerda o empujamos un mueble o lo que sea.

140
00:13:07,399 --> 00:13:13,399
La fuerza se hace lineal. Bueno, pero ¿qué pasa si yo quiero unir una botella de agua con agua?

141
00:13:13,399 --> 00:13:33,070
entonces necesito hacer una fuerza que sea angular que es una fuerza de torsión bueno

142
00:13:33,070 --> 00:13:39,470
pues si a la fuerza lineal le llamamos fuerza cuando yo tengo una fuerza es de torsión me

143
00:13:39,470 --> 00:13:51,679
le llamo par de cuerdas a momento. Es lo mismo, lo único que una es lineal y la otra es giratoria,

144
00:13:51,679 --> 00:14:03,389
es circular. Y hay una relación entre las dos. Cuando yo quiero, a ver como es posible,

145
00:14:03,389 --> 00:14:13,570
imaginamos que yo tengo una llave inglesa muy larga y tengo una tuerca que yo quiero

146
00:14:13,570 --> 00:14:21,450
aflojar. Yo cojo la llave inglesa, ¿dónde hago más fuerza? ¿Si me acerco y utilizo

147
00:14:21,450 --> 00:14:29,639
la llave inglesa cerca de la tuerca o si me alejo mucho y tiro fuerte? Si te alejas, normalmente

148
00:14:29,639 --> 00:14:35,139
cuanto más lejos estamos, más fuerza aplicamos, ¿no? Es lo que tendemos a hacer para aplicar

149
00:14:35,139 --> 00:14:44,830
más fuerza. Bueno, pues en el caso del movimiento circular, que estamos hablando, si este punto

150
00:14:44,830 --> 00:14:51,289
del centro es el punto de giro, es donde está la tuerca, lo que queremos girar, y estamos

151
00:14:51,289 --> 00:14:57,809
a una distancia y a esa distancia yo sí estoy haciendo una fuerza lineal, una fuerza que

152
00:14:57,809 --> 00:15:04,830
es F, ¿vale? La fuerza cuando yo lo hago en la punta de la llave inglesa sí es lineal,

153
00:15:04,929 --> 00:15:09,029
¿no? Es una fuerza normal, no es de giratoria. La fuerza giratoria la consigo porque está

154
00:15:09,029 --> 00:15:15,110
girando la punta sobre el tornillo. Bueno, pues esto me cumple que la fuerza que yo estoy

155
00:15:15,110 --> 00:15:27,889
aplicando. Angular, en el momento, es la multiplicación de la fuerza. Cuanto más lejos me voy, más

156
00:15:27,889 --> 00:15:33,970
grande es la distancia y más grande es la fuerza angular. Si yo me pongo muy cerquita,

157
00:15:34,129 --> 00:15:37,909
de hecho, si me pongo pegado, la distancia es cero y no estoy haciendo ninguna fuerza.

158
00:15:39,830 --> 00:15:45,649
Pero como me vaya muy lejos, pues entonces estoy haciendo mucha fuerza, aplicando yo

159
00:15:45,649 --> 00:15:49,669
la misma cantidad de fuerza. Es decir, si yo estoy tirando con una fuerza, me voy muy

160
00:15:49,669 --> 00:15:58,419
lejos y no con la misma fuerza. Esta es la relación entre ambas. Cuando llegáis a hablar

161
00:15:58,419 --> 00:16:08,590
de momento o de par de fuerzas, también los sudamericanos le llaman torque, depende del

162
00:16:08,590 --> 00:16:13,309
libro que cojáis y por quién está escrito, se le puede llamar torque, par de fuerzas

163
00:16:13,309 --> 00:16:29,440
o momento. El momento, que es un ratito, momento, torque o par de fuerzas, los tres aluden

164
00:16:29,440 --> 00:16:36,919
a la misma magnitud que es la fuerza angular, ¿vale? La fuerza de giro. ¿Ok? Bueno, pues

165
00:16:36,919 --> 00:16:44,220
eso es lo que les explico aquí. Simplemente, el par motor, o par de fuerzas, también se

166
00:16:44,220 --> 00:16:48,419
llama par motor, ¿vale? Algo porque muchas veces es el motor el que genera esas fuerzas.

167
00:16:49,120 --> 00:16:53,759
¿Vale? Pues es fuerza por distancia. ¿En qué se miden las fuerzas en el sistema internacional?

168
00:16:53,759 --> 00:17:05,720
¿En qué se mide la distancia? Vale, pues si el momento es una fuerza por una distancia, ¿en qué se mide el momento?

169
00:17:07,970 --> 00:17:18,619
En newtons por metro. No tiene una unidad específica, se identifica con, igual que en el caso C,

170
00:17:18,920 --> 00:17:23,279
representa con la multiplicación de las dos magnitudes que surgen de la fórmula.

171
00:17:24,579 --> 00:17:31,440
Vale, entonces cuando me den un momento de la fuerza me lo van a dar, ¿de acuerdo?

172
00:17:31,440 --> 00:17:40,660
Bueno, o newtons metro, hay veces que se come uno la D y se llama solamente newtons metro.

173
00:17:40,779 --> 00:17:55,680
Bien, y esto entonces, si la fuerza, me habían dicho, Omar, que la fuerza es que era lo que generaba un movimiento, al principio, ¿no?

174
00:17:56,000 --> 00:17:59,460
Es decir, por lo menos porque algo que estaba parado se mueve, por lo tanto tiene una velocidad.

175
00:18:00,420 --> 00:18:03,940
Una consecuencia de la fuerza es que aparece la velocidad.

176
00:18:04,460 --> 00:18:09,119
Bueno, y entonces, una consecuencia de la fuerza angular, ¿qué es lo que aparece?

177
00:18:10,980 --> 00:18:11,819
Velocidad angular.

178
00:18:11,819 --> 00:18:17,299
algo que estaba parado y se va a empezar a mover, pero se va a empezar a mover circularmente.

179
00:18:18,240 --> 00:18:23,940
Entonces, esta velocidad se mide en metros y la velocidad angular se pone, cuidado porque

180
00:18:23,940 --> 00:18:30,299
esto lo vais a encontrar mucho, ¿vale? En física y en... La velocidad angular se pone

181
00:18:30,299 --> 00:18:33,819
en una letra que es como una hoja de hombro redondita, que es una letra griega, se llama

182
00:18:33,819 --> 00:18:39,720
omega, ¿vale? Entonces, esta letra, que es una letra griega, porque eso se pone así

183
00:18:39,720 --> 00:18:48,720
como un culo, se pone redondito, y es así, es una W pero redonda, de serio, y se llama

184
00:18:48,720 --> 00:18:55,259
omega, y esta es la velocidad angular, bueno, pues la velocidad angular se mide, ¿en qué

185
00:18:55,259 --> 00:19:07,859
se mide la velocidad angular? ¿Cómo medimos la velocidad a la que gira el motor? ¿Vale?

186
00:19:07,859 --> 00:19:09,079
vueltas por minuto

187
00:19:09,079 --> 00:19:11,960
entonces, se miden revoluciones por minuto

188
00:19:11,960 --> 00:19:13,140
y rpms

189
00:19:13,140 --> 00:19:16,160
cuando yo hablo de las revoluciones

190
00:19:16,160 --> 00:19:17,759
del motor, lo que estoy hablando es de las

191
00:19:17,759 --> 00:19:19,519
vueltas que da el eje de salida

192
00:19:19,519 --> 00:19:20,720
de la fuerza del motor

193
00:19:20,720 --> 00:19:28,700
3000, una revolución que está imprimiendo

194
00:19:28,700 --> 00:19:29,680
al eje de salida

195
00:19:29,680 --> 00:19:32,640
4000 vueltas en un minuto, en 60 segundos

196
00:19:32,640 --> 00:19:33,099
¿vale?

197
00:19:34,119 --> 00:19:36,000
¿la velocidad se mide en metros?

198
00:19:37,019 --> 00:19:37,940
no, perdón

199
00:19:37,940 --> 00:19:51,579
bueno, pero esta no es una unidad

200
00:19:51,579 --> 00:19:52,599
del sistema internacional

201
00:19:52,599 --> 00:19:57,480
esta no es una unidad del sistema internacional

202
00:19:57,480 --> 00:20:01,319
si queremos hacerlo en unidades del sistema internacional

203
00:20:01,319 --> 00:20:05,119
¿sabéis lo que son los radianes?

204
00:20:05,240 --> 00:20:05,940
¿lo habéis estudiado?

205
00:20:06,720 --> 00:20:08,220
¿sabéis lo que son los radianes?

206
00:20:08,779 --> 00:20:11,279
¿cuántos radianes tiene una bola?

207
00:20:14,509 --> 00:20:15,250
2 por pi

208
00:20:15,250 --> 00:20:17,150
por otra letra llena

209
00:20:17,150 --> 00:20:18,750
que es pi

210
00:20:18,750 --> 00:20:20,549
entonces 2 por pi

211
00:20:20,549 --> 00:20:23,410
si cojo media vuelta es pi

212
00:20:23,410 --> 00:20:26,250
y si cojo un cuarto de vuelta, es pi medios.

213
00:20:28,500 --> 00:20:31,259
¿Vale? Entonces, dos por pi es una vuelta.

214
00:20:32,000 --> 00:20:35,640
Entonces, la velocidad angular en el sistema internacional

215
00:20:35,640 --> 00:20:41,509
se mide en radianes por segundo.

216
00:20:43,869 --> 00:20:46,910
La unidad de tiempo en el sistema internacional no es el minuto, es el segundo.

217
00:20:47,589 --> 00:20:50,690
Y la unidad de distancia angular en el sistema internacional

218
00:20:50,690 --> 00:20:55,470
no son las revoluciones o las vueltas, sino que son los radianes.

219
00:20:55,470 --> 00:21:17,839
Bueno, como una vuelta son dos pi parciales y un minuto son 60 segundos, ¿cuál es el factor de conversión? Pues una revolución por minuto son dos pi partido por 60 parciales, ¿vale?

220
00:21:17,839 --> 00:21:56,950
Con lo cual, si a mí me dan las vueltas entre evoluciones por minuto y quiero calcular algo en unidades del sistema internacional, primero me tengo que hacer... ¿Vale? Bueno, lo tenéis aquí también en el álbum virtual, ¿vale? El factor de conversión, una revolución por minuto son 2pi partido por 60. Son 2pi, un minuto son 60 segundos, ¿vale? Como empezamos con la revolución por minuto, cada uno a su sitio.

221
00:21:56,950 --> 00:22:04,009
Vale, vamos a pasar a ver rápidamente ya los engranajes y las ruedas de fricción y todas estas cosas.

222
00:22:05,859 --> 00:22:10,680
Movimiento angular, viento de 4 metros, importante en las unidades siempre,

223
00:22:11,819 --> 00:22:15,599
y eso nos genera una velocidad angular que es omega, está alrededor de redondita,

224
00:22:16,660 --> 00:22:21,440
que normalmente, para que nosotros mentalmente nos sea más fácil,

225
00:22:21,440 --> 00:22:26,180
lo hablamos de revoluciones por minuto, pero la unidad correcta en el sistema internacional son normalidades.

226
00:22:26,180 --> 00:22:35,660
¿Vale? Venga, pues vamos a ver algunos mecanismos interesantes.

227
00:22:36,440 --> 00:22:39,000
Y vamos a empezar por el de las ruedas de fricción.

228
00:22:40,400 --> 00:22:41,180
¿Puedo borrar?

229
00:22:43,670 --> 00:22:44,049
Venga.

230
00:22:45,829 --> 00:22:47,490
Vamos a empezar con las ruedas de fricción.

231
00:22:48,910 --> 00:22:59,829
Dos ruedas de fricción son, es un mecanismo tan fácil como dos ruedas que se tocan.

232
00:23:03,230 --> 00:23:07,869
Cuando la primera gira, provoca que la segunda gire en dirección contraria.

233
00:23:07,869 --> 00:23:11,809
Si esta gira en sentido horario, esta gira en sentido antihorario

234
00:23:11,809 --> 00:23:13,130
¿Vale?

235
00:23:13,750 --> 00:23:17,450
Con lo cual la primera consecuencia de las ruedas de fricción es que me cambian el sentido de aquí

236
00:23:17,450 --> 00:23:23,220
Y después, ¿vale?

237
00:23:24,279 --> 00:23:26,460
La velocidad en ese punto

238
00:23:26,460 --> 00:23:30,140
Es la misma para una rueda que para la otra

239
00:23:30,140 --> 00:23:35,500
¿Vale? Porque como se están tocando, la velocidad a la que vaya, mucha o poca, va a ser la misma

240
00:23:35,500 --> 00:23:35,940
Bueno

241
00:23:35,940 --> 00:23:39,359
Pues la velocidad en este punto

242
00:23:39,359 --> 00:23:40,640
Igual que la fuerza

243
00:23:40,640 --> 00:23:42,400
¿Os acordáis que dijimos que

244
00:23:42,400 --> 00:23:45,339
La fuerza angular era igual

245
00:23:45,339 --> 00:23:47,700
A la fuerza lineal por la distancia

246
00:23:47,700 --> 00:23:49,519
Por la distancia a la que estaba

247
00:23:49,519 --> 00:23:51,960
En este caso vamos a decir que

248
00:23:51,960 --> 00:23:53,480
La velocidad angular

249
00:23:53,480 --> 00:23:55,279
Va a ser la velocidad lineal

250
00:23:55,279 --> 00:23:56,579
Multiplicada por la distancia

251
00:23:56,579 --> 00:23:59,319
Entonces, ¿cuánto es la velocidad

252
00:23:59,319 --> 00:24:01,740
Que lleva

253
00:24:01,740 --> 00:24:04,000
En este punto?

254
00:24:04,079 --> 00:24:05,180
Es la misma en uno que en el otro

255
00:24:05,180 --> 00:24:11,759
que es velocidad por distancia, tiene que ser igual, ¿vale?

256
00:24:12,380 --> 00:24:27,279
Por lo tanto, si la velocidad tiene que ser igual, si a esto le llamo el radio 1, ¿vale?

257
00:24:27,960 --> 00:24:40,839
Y a esto le llamo el radio 2, ¿cuánto vale la velocidad V1, la velocidad lineal de esta rueda en ese punto?

258
00:24:40,839 --> 00:24:56,839
Pues la velocidad de la rueda 1 tiene que valer la velocidad angular de la primera rueda dividido por la distancia 1, que es la distancia, ¿sí o no?

259
00:24:56,839 --> 00:25:01,440
y v2

260
00:25:01,440 --> 00:25:03,440
que es la velocidad

261
00:25:03,440 --> 00:25:05,539
de esta otra rueda en ese mismo punto

262
00:25:05,539 --> 00:25:07,579
que vale

263
00:25:07,579 --> 00:25:08,400
pues lo mismo

264
00:25:08,400 --> 00:25:10,940
omega2 entre dr2

265
00:25:10,940 --> 00:25:13,119
y que hemos dicho que

266
00:25:13,119 --> 00:25:14,460
hay que pasar ese punto

267
00:25:14,460 --> 00:25:17,160
que son dos grados iguales

268
00:25:17,160 --> 00:25:17,799
por lo tanto

269
00:25:17,799 --> 00:25:21,019
estos son iguales

270
00:25:21,019 --> 00:25:22,960
omega1 partido por dr1

271
00:25:22,960 --> 00:25:29,920
vale, voy a ordenarlo

272
00:25:29,920 --> 00:25:38,160
simplemente voy a poner las omegas a un lado y las eras al otro esto es lo mismo esta igualdad

273
00:25:38,160 --> 00:25:55,509
es lo mismo que decir que nos está arriba pasa abajo pasa arriba lo veis bueno esa relación es

274
00:25:55,509 --> 00:26:04,009
decir al resultado de dividir la velocidad angular del primero entre la velocidad angular del segundo

275
00:26:04,009 --> 00:26:05,970
Que además es lo mismo

276
00:26:05,970 --> 00:26:07,589
Que si yo cojo

277
00:26:07,589 --> 00:26:08,829
Perdón

278
00:26:08,829 --> 00:26:28,930
Es que he puesto la fórmula

279
00:26:28,930 --> 00:26:29,809
¿Vale?

280
00:26:31,269 --> 00:26:32,109
Disculpadme

281
00:26:32,109 --> 00:26:38,359
Ahora sí

282
00:26:38,359 --> 00:26:39,440
¿Vale?

283
00:26:40,279 --> 00:26:41,119
Ahora sí

284
00:26:41,119 --> 00:26:43,460
Pero que ya es igual a omega por r

285
00:26:43,460 --> 00:26:45,019
Entonces

286
00:26:45,019 --> 00:26:47,839
Esto es omega

287
00:26:47,839 --> 00:26:50,240
1 por r1

288
00:26:50,240 --> 00:26:52,000
Esto es

289
00:26:52,000 --> 00:26:54,619
omega 2 por r2

290
00:26:54,619 --> 00:26:55,240
perdonad

291
00:26:55,240 --> 00:26:59,470
omega 1 por r1

292
00:26:59,470 --> 00:27:03,740
omega 2 por r2

293
00:27:03,740 --> 00:27:05,140
y entonces ahora si

294
00:27:05,140 --> 00:27:06,079
me queda

295
00:27:06,079 --> 00:27:14,180
vale, ahora si

296
00:27:14,180 --> 00:27:16,200
es que me había equivocado, perdonadme

297
00:27:16,200 --> 00:27:19,140
vale, entonces

298
00:27:19,140 --> 00:27:21,480
es lo mismo, el razonamiento es el mismo

299
00:27:21,480 --> 00:27:23,460
vale, lo único que

300
00:27:23,460 --> 00:27:24,799
la velocidad es omega por r

301
00:27:24,799 --> 00:27:27,299
y como la velocidad es omega por r

302
00:27:27,299 --> 00:27:29,359
y tiene que ser la misma, pues lo que hacemos es

303
00:27:29,359 --> 00:27:35,759
desigualdad más para la doble edad y despejar esta división de la velocidad angular de la motora

304
00:27:35,759 --> 00:27:41,400
entre la velocidad angular de la conducida que es lo mismo que fijaros que esto está al revés

305
00:27:41,400 --> 00:27:50,589
esto es importante el radio de la conducida entre la motora a esto es a lo que le llamamos relación de transmisión

306
00:27:50,589 --> 00:27:57,190
¿vale? y es un número súper importante porque además es la misma relación que me va a funcionar

307
00:27:57,190 --> 00:28:03,569
para las fuerzas, para los momentos, para todo, ¿de acuerdo? Voy a empezar a poner

308
00:28:03,569 --> 00:28:10,569
aquí arriba, fijaros, la relación de transmisión, que es omega 1 entre omega 2, que además

309
00:28:10,569 --> 00:28:21,440
es lo mismo que el radio 2 entre el radio 1, ¿vale? Porque esa misma fórmula de transmisión

310
00:28:21,440 --> 00:28:28,859
circular, y lo voy a ir completando, es una superigualdad, ¿vale? Bien, fijaros, aquí

311
00:28:28,859 --> 00:28:33,319
lo que vemos es la relación de transmisión, esa es la definición, y ahora ya sabemos

312
00:28:33,319 --> 00:28:38,640
si yo conozco cuánto vale la velocidad angular de esta rueda y los radios, pues ya puedo

313
00:28:38,640 --> 00:28:43,859
saber cuánto tengo la velocidad angular. O si tengo una de las velocidades angulares

314
00:28:43,859 --> 00:28:48,700
y uno de los radios, puedo despejar el otro. Puedo utilizar esa fórmula para, conociendo

315
00:28:48,700 --> 00:29:03,119
el precio de esos valores, averiguar el cuándo. Bien. Bueno, un sistema de poliacorrea es

316
00:29:03,119 --> 00:29:09,079
exactamente lo mismo que un sistema de ruedas de fricción, porque lo que gira una rueda

317
00:29:09,079 --> 00:29:14,819
es, digamos, la velocidad a la que va el borde de una rueda es la misma velocidad a la que

318
00:29:14,819 --> 00:29:21,990
va el borde. Pero lo que ocurre es que si en una rueda de fricción una rueda gira

319
00:29:21,990 --> 00:29:26,450
en una dirección y la otra gira en la dirección contraria, en este caso las dos ruedas van

320
00:29:26,450 --> 00:29:34,220
a girar. Esto vale para que la distancia entre las dos ruedas pueda ser mayor, que

321
00:29:34,220 --> 00:29:39,319
la suma de los dos radios y además para que las dos ruedas giran en el mismo sentido

322
00:29:39,319 --> 00:29:50,009
por lo tanto, la fórmula es la misma, por lo tanto, esto me vale, ¿de acuerdo?

323
00:29:50,009 --> 00:29:55,210
es el mismo sistema, ¿ventajas? pues que giren las dos en la misma dirección

324
00:29:55,210 --> 00:30:02,720
y además la distancia de la rueda puede ser la que yo quiera, ¿vale?

325
00:30:02,720 --> 00:30:08,539
pero fijaros que la fórmula es la misma, no cambia

326
00:30:08,539 --> 00:30:19,519
Vamos a ver los entranajes. ¿Habéis estudiado los elementos de un entranaje? ¿Sabéis lo que significa el comprimitivo, el paso, el módulo?

327
00:30:19,940 --> 00:30:30,079
Vamos a ver esas tres cositas que son muy fáciles. Tenemos un entranaje. Un entranaje es eso que tenéis ahí pintado.

328
00:30:30,079 --> 00:30:40,019
¿Vale? Si os fijáis, voy a pintar un entranaje aquí guapo. Voy a pintar otro entranaje más guapo.

329
00:30:40,019 --> 00:30:51,839
Fijaros lo que ocurre con los engranajes. ¿No se parece esto a las ruedas de fricción?

330
00:30:52,839 --> 00:30:57,400
¿No? Si gira este así, el otro gira así y la velocidad en este punto es la misma.

331
00:30:57,400 --> 00:31:08,839
¿No es lo mismo? Vale, pues en los engranajes llamamos diámetro primitivo al diámetro

332
00:31:08,839 --> 00:31:13,819
que tendría que tener una rueda de fricción que funcionara igual que mi engranaje. Si

333
00:31:13,819 --> 00:31:19,480
yo sustituyo los dos engranajes por dos ruedas de fricción, que tengan los diámetros primitivos

334
00:31:19,480 --> 00:31:26,119
de los dos engranajes, podrían pegarse y funcionar igual. ¿Vale? Bueno, pues el diámetro

335
00:31:26,119 --> 00:31:33,039
primitivo, por definición, es el diámetro de la rueda de fricción que yo podría sustituir

336
00:31:33,039 --> 00:31:37,619
por este engranaje para que funcionara igual que el sistema. ¿Vale? Está más o menos,

337
00:31:37,619 --> 00:31:47,380
no es la mitad del camino exactamente, pero está por ahí. Bien, eso es el diámetro

338
00:31:47,380 --> 00:32:02,319
primitivo. El paso es la distancia que recorre el engranaje al adelantarlo un diente, solo

339
00:32:02,319 --> 00:32:14,319
El paso es la distancia que avanza un engranaje cuando pasa un diente.

340
00:32:14,319 --> 00:32:16,319
Eso se le llama al paso.

341
00:32:16,319 --> 00:32:21,319
Y luego tenemos otro valor que es el módulo.

342
00:32:21,319 --> 00:32:25,319
Y el módulo es el que me da el tamaño del diente.

343
00:32:25,319 --> 00:32:30,319
Fijaros que el módulo es el diámetro primitivo dividido por el número de dientes.

344
00:32:30,319 --> 00:32:38,920
Es decir, Z es un número que yo voy a asociar a los engranajes y que es el número de dientes que tenga el engranaje.

345
00:32:39,579 --> 00:32:49,259
Si yo tengo un diámetro definitivo de 5 centímetros, si yo tengo un diámetro de 5 centímetros y a esto le pongo 4 dientes,

346
00:32:50,099 --> 00:32:53,920
pues le tengo que poner aquí un diente, aquí otro diente, aquí otro diente, aquí otro diente.

347
00:32:53,920 --> 00:33:04,619
Pero si le pongo 30 dientes, los dientes son más pequeños, porque ya me caben, porque si no, no me caben.

348
00:33:06,190 --> 00:33:14,309
Entonces, el módulo define el tamaño del diente, porque es la distancia de la circunferencia del diámetro primitivo

349
00:33:14,309 --> 00:33:22,529
dividida entre el número de dientes, cuantos más dientes tiene que ser para caber dentro de las distancias.

350
00:33:22,529 --> 00:33:34,299
¿Vale? Bien, pues eso me define el tamaño del diente y el módulo es el diámetro primitivo, ¿vale?

351
00:33:34,880 --> 00:33:45,269
Bueno, el paso, el módulo es importante por una razón, porque para que dos ruedas se engranen, ¿cómo tenemos?

352
00:33:45,589 --> 00:33:52,319
Iguales, porque si no, no engranan. Y otra con los dientes muy pequeñitos, se enganchan.

353
00:33:53,019 --> 00:34:00,859
Para que engranen, tienen que tener los dientes iguales.

354
00:34:00,859 --> 00:34:12,380
Me da igual que el diámetro sea diferente, pero claro, si el diámetro cambia, tengo la división, me salga igual.

355
00:34:12,659 --> 00:34:18,829
Y en el momento en el que el módulo salga igual, sé que entra, porque el tamaño de dientes...

356
00:34:18,829 --> 00:34:31,469
Entonces, para que no pueda ser frágil, y el paso, pues hombre, si lo deducimos, como esto es una distancia dividida entre el número de dientes,

357
00:34:31,469 --> 00:34:36,900
pues también lo puedo manejar con los pi, como hemos dicho antes, ¿no?

358
00:34:37,400 --> 00:34:41,500
Pues entonces, la mitad de la balda es pi, lo dividís y queda así, ¿vale?

359
00:34:41,500 --> 00:34:49,300
y por el borde. Ese es el paso. Vale, esto es simplemente una cosilla que vemos para

360
00:34:49,300 --> 00:34:58,280
hablar de un tren de engranajes. Puede ser simple o compuesto. Un tren de engranajes

361
00:34:58,280 --> 00:35:03,179
simple es solamente una rueda loca aquí en medio que la aportan. Esa rueda o cinco ruedas

362
00:35:03,179 --> 00:35:08,099
tocas. Las ruedas no aportan nada, es como si no estuvieran. Me las puedo quitar. ¿Vale?

363
00:35:08,340 --> 00:35:11,920
Es como si hay que ganar a este por este. Porque cada diente que pase de este para arriba

364
00:35:11,920 --> 00:35:15,780
nos va a pasar un diente para abajo, con lo cual me va a transmitir directamente el movimiento

365
00:35:15,780 --> 00:35:19,639
y aquí directamente lo que voy a tener es que la relación de transmisión entre dos

366
00:35:19,639 --> 00:35:24,960
entramajes es el número de dientes de la conducida entre el número de dientes de la

367
00:35:24,960 --> 00:35:31,360
motora. Y fijaos que sigo manteniendo la conducida arriba y la motora abajo. Y siempre lo voy

368
00:35:31,360 --> 00:35:37,119
a mantener así excepto para las velocidades angulares. Esto es muy importante, pero si

369
00:35:37,119 --> 00:35:45,739
Así no os vais a confundir. Siempre es conducida entre motores, excepto para los motores angulares, que es motores entre motores.

370
00:35:48,070 --> 00:35:56,030
Entonces, 12 engranajes. Tiene la relación de transmisión, T2 partido por T1.

371
00:35:57,650 --> 00:36:02,269
Y si yo tengo un tren de engranajes, fijaros, ¿qué es un tren de engranajes? ¿Os habéis visto alguna vez?

372
00:36:04,710 --> 00:36:06,929
No los he visto, pero lo parecerán.

373
00:36:06,929 --> 00:36:29,650
Vale, pues un tren de engranajes tienes un engranaje inicial que engrana con otro, pero ese segundo tiene solidaria vez en el mismo eje otro engranaje enganchado, es decir, la fuerza o la velocidad de Yoki con el engranaje primero se transmite directamente y hace que gire esta rueda que está aquí a la misma velocidad.

374
00:36:29,650 --> 00:36:34,960
Y esta segunda la utilizo para moverlo.

375
00:36:35,300 --> 00:36:40,639
Esta pareja que se mueve a la vez, hace girar esta.

376
00:36:41,059 --> 00:36:42,780
Bueno, pues cuando tengo este tipo de engranajes,

377
00:36:43,800 --> 00:36:45,719
numeramos las ruedas de izquierda a derecha.

378
00:36:46,340 --> 00:36:50,420
La motora es la 1, la primera grande verde es la 2,

379
00:36:51,039 --> 00:36:55,199
la rosita pequeña sería la 3, la azul clarito la 4,

380
00:36:55,760 --> 00:37:02,769
la verde en la 5 pequeña y la última motora y conducida.

381
00:37:02,769 --> 00:37:05,329
y luego la conducida está soldada

382
00:37:05,329 --> 00:37:06,409
a una nueva motora

383
00:37:06,409 --> 00:37:08,989
que transmite a otra conducida

384
00:37:08,989 --> 00:37:11,449
las motoras tienen números impares

385
00:37:11,449 --> 00:37:13,070
la 1, la 3 y la 5

386
00:37:13,070 --> 00:37:14,730
y las conducidas

387
00:37:14,730 --> 00:37:16,489
2, 4 y 6

388
00:37:16,489 --> 00:37:17,269
¿lo veis?

389
00:37:19,269 --> 00:37:21,789
vale, pues si eso lo ponemos así

390
00:37:21,789 --> 00:37:23,630
también se cumple

391
00:37:23,630 --> 00:37:26,170
que la multiplicación

392
00:37:26,170 --> 00:37:30,050
de los dientes de todas las conducidas

393
00:37:30,050 --> 00:37:32,110
dividido por la multiplicación

394
00:37:32,110 --> 00:37:37,719
de los dientes de todas las motoras

395
00:37:37,719 --> 00:37:38,880
es el índice de

396
00:37:38,880 --> 00:37:40,800
la relación de paso.

397
00:37:44,400 --> 00:37:45,860
Esto también se puede hacer en un tren.

398
00:37:47,980 --> 00:37:50,500
Y como es una multiplicación, sucede que de repente

399
00:37:50,500 --> 00:37:53,159
con un sistema muy pequeñito,

400
00:37:53,280 --> 00:37:53,900
con dos o tres

401
00:37:53,900 --> 00:37:56,400
engramajes enlazados,

402
00:37:57,099 --> 00:37:58,760
consigo multiplicar muchísimo

403
00:37:58,760 --> 00:38:00,219
la fuerza o la velocidad.

404
00:38:01,480 --> 00:38:02,400
Para eso se usa, ¿vale?

405
00:38:02,400 --> 00:38:23,780
En los relojes. Pero

406
00:38:23,780 --> 00:38:26,380
lo que sucede siempre es esta función,

407
00:38:26,519 --> 00:38:28,320
esta relación. ¿Vale? Entonces,

408
00:38:28,320 --> 00:38:38,840
Si tengo uno muy grande y otro muy pequeño, si tengo dos muy parecidos, la diferencia será menor, porque siempre se cumple esa relación.

409
00:38:38,840 --> 00:38:42,840
Entonces no hay que pensar, simplemente hay que aplicar las fórmulas.

410
00:38:42,840 --> 00:38:48,480
¿Veis? Aquí abajo lo tenéis.

411
00:38:48,480 --> 00:39:01,449
Ya estamos, vamos a ver las fórmulas.

412
00:39:01,449 --> 00:39:15,670
Simplemente mencionarlos, porque además, fijaros, si habíamos dicho que el polea y el correa eran igual que las rodas de fricción,

413
00:39:15,670 --> 00:39:36,969
adicción, el engranaje cadena es igual, es el tornillo sin fin corona, que es como dos

414
00:39:36,969 --> 00:39:46,309
engranajes, pero cuidado, el tornillo cuando yo le doy una vuelta, cuando yo doy una vuelta

415
00:39:46,309 --> 00:39:53,630
al tornillo, solamente pasa un diente, porque el filete del tornillo solo ha avanzado una

416
00:39:53,630 --> 00:40:02,199
posición, entonces esto es lo mismo que tener un engranaje de uno, ¿entendéis? Entonces

417
00:40:02,199 --> 00:40:19,860
Entonces, el tornillo sin fin y corona es igual que el sistema de dos engramajes, donde uno de ellos es el motor, solo tiene un diente, por lo tanto, pero con un uno, y ya está.

418
00:40:20,400 --> 00:40:22,139
En el demás vamos a ver más sistemas.

419
00:40:22,699 --> 00:40:42,469
Importante esto, es la misma fórmula para todos los sistemas, velocidad angular del motor, velocidad angular del conducido, y el resto de los datos, radio del conducido entre el radio del motor, número de dientes, radios.

420
00:40:43,530 --> 00:40:49,880
Ahora, el diámetro es el doble del radio.

421
00:40:51,099 --> 00:40:54,360
Por lo tanto, si yo muevo aquí, multiplico arriba y abajo por dos,

422
00:40:54,679 --> 00:40:56,420
me sigue quedando igual esta fracción.

423
00:40:56,599 --> 00:40:58,480
Por lo cual, esta vez se cumplirá los diámetros.

424
00:40:59,539 --> 00:41:00,400
No cambiaría.

425
00:41:00,679 --> 00:41:02,739
Si me da los diámetros, se cumple igual la fracción.

426
00:41:06,750 --> 00:41:09,269
Entonces, también podría haber los diámetros.

427
00:41:09,269 --> 00:41:14,590
Y aquí, en los engranajes, como hemos dicho,

428
00:41:15,329 --> 00:41:18,949
¿cómo se llamaba el diámetro de la rueda de fricción equivalente?

429
00:41:20,190 --> 00:41:31,630
El diámetro primitivo, pues también podemos poner el diámetro primitivo de datos, también lo podemos poner.

430
00:41:31,630 --> 00:41:39,630
Toda la columna, si os fijáis, es la misma, es la misma, pero lo importante, arriba el conducido, abajo el motor.

431
00:41:39,630 --> 00:41:46,250
El único que cambia es el tren, que tengo que multiplicar, conducido, asunto, ¿vale?