1
00:00:01,459 --> 00:00:07,259
bueno chicos pues vamos a empezar con la clase de hoy y hoy vamos a estar vamos a revisar un

2
00:00:07,259 --> 00:00:12,439
poquito lo que estuvimos viendo los otros días vale lo que estuvimos viendo en tinker cat

3
00:00:12,439 --> 00:00:16,820
circuits y vamos a añadir pues algunas piezas más de esas que tenemos que juntar para poder

4
00:00:16,820 --> 00:00:23,940
hacer nuestros robots para poder seguir completando pues diferentes acciones entonces primero vamos a

5
00:00:23,940 --> 00:00:28,960
revisar un poquito lo que ya habíamos hecho para esto como siempre pues voy a compartir

6
00:00:28,960 --> 00:00:37,700
el navegador. Ahí lo tenemos y en el navegador vamos a irnos a Tinkercad. Entramos en Tinkercad,

7
00:00:37,700 --> 00:00:44,200
hacemos login y una vez hecho el login lo que nos vamos es a la parte de circuits. Por cierto,

8
00:00:44,200 --> 00:00:49,119
aprovecho y os digo que este nombre que tenéis aquí, que es el nombre de vuestro usuario,

9
00:00:49,119 --> 00:00:54,820
no es el correo electrónico con el que accedéis, sino que es el nombre de usuario, es el que me

10
00:00:54,820 --> 00:00:59,920
tenéis que mandar para que ellos corrija las las cosas vale está debajo de la foto del perfil que

11
00:00:59,920 --> 00:01:04,719
es esto que se supone que está aquí yo no tengo foto con lo cual está el icono el icono estándar

12
00:01:04,719 --> 00:01:09,340
y nada simplemente este nombre es el que me tenéis que mandar por correo para que yo pueda acceder a

13
00:01:09,340 --> 00:01:14,680
vuestros a vuestros diseños entonces entramos en la parte de circuits creamos un nuevo circuito

14
00:01:14,680 --> 00:01:20,739
vale y vamos a revisar un poquito pues lo más básico del otro día que era construir un botón

15
00:01:20,739 --> 00:01:27,760
una luz y sobre ello vamos a añadir alguna cosa nueva lo primero que hacemos como siempre ponemos

16
00:01:27,760 --> 00:01:36,000
nuestra placa de arduino la giramos la ponemos vertical y luego la placa de pruebas que también

17
00:01:36,000 --> 00:01:42,900
giraremos y la pondremos vertical esto de ponerlo vertical es manía mía vale es una manía que yo

18
00:01:42,900 --> 00:01:48,060
tengo pero lo podéis utilizar en horizontal o en vertical a partir de aquí pues cogemos la

19
00:01:48,060 --> 00:02:18,159
El ground, la tierra, que lo podemos coger de este pin de aquí o de estos dos de aquí, o escogemos uno o cualquiera de ellos, ground, pinchamos y nos lo llevamos a esta columna que es el negativo de la placa, de la protoboard, lo pondremos en negro, siempre que pongamos tierras vamos a ponerlas en negro, y 5 voltios que lo voy a llevar por aquí al positivo.

20
00:02:18,159 --> 00:02:21,319
Y como siempre, los positivos en rojo.

21
00:02:22,280 --> 00:02:27,000
Entonces, vamos, como siempre, porque es un criterio estándar, ¿vale?

22
00:02:27,000 --> 00:02:29,539
Negro para tierra y rojo para positivo.

23
00:02:29,819 --> 00:02:32,280
Positivo y negativo siempre se ponen así, rojo y negro.

24
00:02:33,039 --> 00:02:36,479
Vale, ahora ya esta primera columna está electrificada con 5 voltios.

25
00:02:36,659 --> 00:02:40,780
La segunda columna está electrificada con 0 voltios.

26
00:02:42,659 --> 00:02:44,539
Vamos a empezar a conectar los elementos.

27
00:02:44,539 --> 00:02:48,199
Entonces, el primer montaje que vamos a hacer es, repasando, el del botón.

28
00:02:48,879 --> 00:02:57,599
Vamos a cogernos un botoncito, pulsador, que os recuerdo que tiene dos patillas en un lateral y otras dos patillas en el otro.

29
00:02:58,259 --> 00:03:06,180
Tenemos que girarlo para que las dos patillas que están en el mismo lateral caigan en el mismo lado de la placa.

30
00:03:06,180 --> 00:03:15,319
Si os fijáis, al conectarlo así, lo que tengo son las patillas que están en el mismo lado conectadas a las mismas filas.

31
00:03:15,319 --> 00:03:29,159
Y las del otro lado igual, ¿de acuerdo? Eso es para que funcione de la forma correcta. Bueno, me lo voy a traer para acá. Le voy a poner una patilla al positivo. Este montaje ya lo vimos el otro día. Este es el positivo.

32
00:03:29,159 --> 00:03:39,759
de la patilla del negativo sacamos una resistencia que tiene 10 kilo ohmios perdón que tiene 10 kilo

33
00:03:39,759 --> 00:03:46,259
ohmios 10 kilo ohmios y a recordar que aquí tenemos que tener kilo ohmios que es el valor

34
00:03:46,259 --> 00:03:51,379
por defecto si quiero poner ohmios tengo que cambiarlo y esto lo voy a conectar a cero

35
00:03:51,379 --> 00:04:01,560
este contacto lo que nos hace a través de esta resistencia es alimentar a esta patilla de 0

36
00:04:01,560 --> 00:04:09,659
voltios y esta de 5 voltios y ahora además en esta patilla voy a conectar la señal que yo quiero leer

37
00:04:09,659 --> 00:04:18,899
que lo voy a poner en el pin 2 y la voy a colocar de color azul con lo cual este pin ya sabemos que

38
00:04:18,899 --> 00:04:23,819
cuando este circuito está abierto lo que hace es que va por la resistencia a cero voltios y aquí

39
00:04:23,819 --> 00:04:28,579
voy a leer un cero y cuando el circuito del interruptor está cerrado, es decir, cuando está

40
00:04:28,579 --> 00:04:34,839
pulsado, pues lo que voy a hacer es leer los cinco voltios que me llegan desde el otro lado. Este es

41
00:04:34,839 --> 00:04:40,180
el montaje estándar del botón. También voy a hacer un montaje para el led. Entonces, bueno, el led...

42
00:04:40,180 --> 00:04:51,759
perdón, ahí está, ha girado, lo voy a poner por aquí, por ejemplo, en esta posición, y este led,

43
00:04:51,759 --> 00:04:58,420
el ánodo, que es el positivo, lo voy a conectar a través de su resistencia correspondiente,

44
00:04:58,420 --> 00:05:07,649
que la resistencia ya sabíamos que son 220 ohmios, en este caso lo tengo que cambiar porque no son

45
00:05:07,649 --> 00:05:14,350
casco son amigos entonces esta línea me conecta como si

46
00:05:14,350 --> 00:05:19,250
tuvieran soldadas la punta de la resistencia con el ánodo por el otro

47
00:05:19,250 --> 00:05:29,430
lado lo conectó 5 lo conectó perdón lo conectó al pin yo que sé al pin 4 que

48
00:05:29,430 --> 00:05:33,990
va a ser el que voy a utilizar para encender o apagar

49
00:05:33,990 --> 00:05:43,079
mi luz y el otro directamente lo pongo en cero voltios con lo cual cuando en el pin 4 yo ponga

50
00:05:43,079 --> 00:05:50,500
5 voltios lo que va a hacer es cerrar el circuito y encender la luz y cuando lo pongan cero voltios

51
00:05:50,500 --> 00:05:58,779
se apagará esto ya lo vimos el otro día y esto es el montaje básico vale de un par de los dos

52
00:05:58,779 --> 00:06:04,420
sensores de un actuador en este caso un led y un botón ahora qué vamos a hacer bueno pues vamos a

53
00:06:04,420 --> 00:06:10,540
aprender un nuevo elemento que es el sensor de distancia bueno el sensor de distancia que por

54
00:06:10,540 --> 00:06:18,269
cierto tengo alguno por aquí con lo cual les puedo enseñar el sensor de distancia es este este

55
00:06:18,269 --> 00:06:26,670
cacharrito este cacharrito voy a cambiar un segundito para que lo veáis bien vale este

56
00:06:26,670 --> 00:06:36,670
cacharrito entonces es un un actuador con un sensor realmente que tiene dos botes dos barriles

57
00:06:36,670 --> 00:06:45,110
o 22 dispositivos y cuatro pines esos cuatro pines que los veis ahí tienen texto tienen letras uno de

58
00:06:45,110 --> 00:06:56,230
ellos es vcc es decir potencia otro tiene trigger que es el disparador otro tiene eco que es el pin

59
00:06:56,230 --> 00:07:03,790
que va a detectar en la vuelta del sonido y ground que es tierra entonces cómo funciona esto pues yo

60
00:07:03,790 --> 00:07:10,509
voy a alimentarlo a positivo y negativo los que son de vcc y ground y los otros dos son el

61
00:07:10,509 --> 00:07:17,829
disparador y el eco cuando yo active el disparador uno de los botes va a emitir sonido ese sonido va

62
00:07:17,829 --> 00:07:25,730
a ir hasta un objeto rebotará y va de va a ser detectado por el otro el otro barril ese otro

63
00:07:25,730 --> 00:07:34,050
barril que es el que recibe el eco va a activar el pin del eco entonces cuando yo utilice un

64
00:07:34,050 --> 00:07:42,959
sensor de ultrasonidos de distancia lo que voy a tener es un pin que es digital que voy a activar

65
00:07:42,959 --> 00:07:50,399
para que lance el sonido y otro pin que también es digital que se va a activar cuando reciba el

66
00:07:50,399 --> 00:07:57,220
eco y voy a los tiempos en los que eso sucede si yo sea la velocidad que va el sonido sabiendo

67
00:07:57,220 --> 00:08:05,220
cuando he enviado el sonido y cuando recibo la respuesta, la velocidad del sonido, ida y vuelta, el trayecto, ya sé la distancia.

68
00:08:05,839 --> 00:08:12,019
Por lo tanto, es fácil con ese dispositivo saber la distancia a un objeto, como hacen los murciélagos, exactamente igual.

69
00:08:12,379 --> 00:08:20,779
Entonces, voy a volver a compartir mi navegador.

70
00:08:20,779 --> 00:08:26,819
Y estos sensores los tenemos de dos tipos. El sensor de tres patillas, que es este que tenemos aquí,

71
00:08:27,220 --> 00:08:35,139
y el que yo os he enseñado que es este que como veis tiene a ver si se ve aquí cuatro patillas

72
00:08:35,139 --> 00:08:41,259
lo veis que tiene cuatro patillas vale eso es porque hay algunos modelos de este tipo de

73
00:08:41,259 --> 00:08:46,480
sensores que funcionan con la misma patilla siendo la del trigger y la del eco la misma

74
00:08:46,480 --> 00:08:52,419
patilla hace de los dos funciones mientras que en el otro que es el que yo utilizo es tiene cuatro

75
00:08:52,419 --> 00:08:59,139
además es más normal, es más fácil de encontrar en las tiendas, pues ese sensor utiliza una patilla para el trigger y otra para el echo.

76
00:08:59,639 --> 00:09:08,100
Bueno, si nos vamos a componentes y seleccionamos todos, veréis que tengo los dos tipos de sensores.

77
00:09:08,240 --> 00:09:11,799
¿Veis? Aquí tengo el de tres patillas y este de aquí que es el de cuatro.

78
00:09:12,080 --> 00:09:16,799
Entonces yo voy a coger y me voy a sacar aquí el de cuatro, que es el HCSR04, que es el mío.

79
00:09:16,799 --> 00:09:26,720
Y este sensor, lo voy a colocar, lo voy a dejar así en vertical si queréis, bueno no, lo voy a poner en horizontal, y así me caben mejor las cosas, ¿de acuerdo?

80
00:09:27,299 --> 00:09:45,399
Y este sensor, el VCC, la potencia, lo voy a conectar al positivo, el ground, la tierra, lo voy a conectar al negativo, tierra, negro, positivo, rojo.

81
00:09:45,399 --> 00:10:02,259
y luego el trigger lo voy a conectar por ejemplo al pin 12 y el eco lo voy a conectar por ejemplo

82
00:10:02,259 --> 00:10:14,039
al número 11. ¿Esto por qué? Pues porque sí, porque me apetece. Yo los conecto a los pines

83
00:10:14,039 --> 00:10:20,100
que quiero vale entonces voy a cambiar a los colores y lo voy a poner por ejemplo en azul y

84
00:10:20,100 --> 00:10:28,379
verde uno lo dejaré en verde el otro voy a cambiar el azul turquesa vale y así está trigger al 12

85
00:10:28,379 --> 00:10:40,200
eco al 13 perdón al 11 bien entonces cómo funciona el sensor de distancia en este simulador si os

86
00:10:40,200 --> 00:10:51,100
Fijáis, cuando yo inicie la simulación, puedo pinchar sobre él y me va a poner aquí un arco que es su rango de detección.

87
00:10:51,559 --> 00:11:00,000
Y el objeto yo lo puedo mover para simular que existe un objeto y aquí delante me va a poner la distancia a la que está detectando ese objeto.

88
00:11:00,379 --> 00:11:05,460
Si el objeto se saliera de la zona de detección, se pone en rojo y entonces no lo detectaría.

89
00:11:05,460 --> 00:11:13,659
Es decir, si se me acerca un objeto por aquí, o se me acerca un objeto o está demasiado cerca, o se me acerca por aquí, no lo va a detectar.

90
00:11:13,759 --> 00:11:18,980
Pero si está dentro de su zona de detección, sí que lo va a detectar y va a dar la distancia a la que se encuentra.

91
00:11:19,580 --> 00:11:23,159
Y la diez forma es haciéndolo con el ultrasonido, como os he dicho, como los murciélagos.

92
00:11:23,940 --> 00:11:27,639
Bien, ¿y cómo vamos a nosotros programar este sensor? Pues muy fácil.

93
00:11:28,440 --> 00:11:29,840
Vamos a irnos a la parte de código.

94
00:11:29,840 --> 00:11:45,019
Luego vamos a hacer, por ejemplo, eliminamos estos bloques y vamos a hacer, por ejemplo, que cuando la distancia sea menor de 20 centímetros se encienda la luz y cuando la distancia sea más de 20 centímetros se apague la luz.

95
00:11:45,899 --> 00:11:54,039
Vamos a hacer eso. Entonces lo primero que tengo que hacer es, como siempre, definirme una variable. Una variable para la distancia.

96
00:11:54,039 --> 00:11:58,259
entonces le podemos llamar como nos dé la gana, yo le voy a llamar distancia

97
00:11:58,259 --> 00:12:02,399
porque así sabré que esa variable contiene el valor medido

98
00:12:02,399 --> 00:12:06,059
por el sensor de distancia, al crear la variable ya me deja

99
00:12:06,059 --> 00:12:10,200
definirla y cambiar su valor, por lo tanto, ¿qué voy a hacer? lo primero voy a definir

100
00:12:10,200 --> 00:12:14,419
voy, bueno fijaros en recordar esto

101
00:12:14,419 --> 00:12:17,919
trigger 12, echo 11

102
00:12:17,919 --> 00:12:21,679
es que voy a ampliar esto mucho porque ahora viene

103
00:12:21,679 --> 00:12:31,759
una orden que es muy larga. Entonces, definimos la variable distancia y para asignarle su valor

104
00:12:31,759 --> 00:12:40,019
vamos a irnos a las entradas y vamos a coger el que lee el sensor de distancia. Leer el sensor

105
00:12:40,019 --> 00:12:46,620
de distancia ultrasonico que tiene el desencadenador, el trigger, hemos dicho que lo teníamos en el 12

106
00:12:46,620 --> 00:12:54,659
y el eco lo tenemos en el 11 y vamos a medir en centímetros, ¿de acuerdo?

107
00:12:55,360 --> 00:13:00,440
Por lo tanto, con esta orden vamos a asignar a la variable de distancia

108
00:13:00,440 --> 00:13:05,720
la lectura del sensor ultrasonico que tenemos con el trigger

109
00:13:05,720 --> 00:13:08,639
y ahora ya voy a volver a ampliar esto para que lo veáis.

110
00:13:09,740 --> 00:13:15,820
El trigger que es el azul en el 12 y el eco en el 11.

111
00:13:17,620 --> 00:13:21,360
Este pin de aquí es el eco, este pin de aquí es el desencadenador o trigger.

112
00:13:22,179 --> 00:13:30,139
Perfecto, por lo tanto yo ya tendría dentro de la variable distancia la lectura de la distancia a la que se encuentra un objeto por delante de ese senso.

113
00:13:31,100 --> 00:13:34,620
Bien, ¿ahora qué hago con eso? Voy a tomar una decisión.

114
00:13:35,320 --> 00:13:45,429
¿Qué decisión voy a tomar? Pues por ejemplo, controlo si, esto ya lo hemos visto, cojo el bloque de comparación,

115
00:13:45,429 --> 00:13:47,909
la variable distancia

116
00:13:47,909 --> 00:13:50,090
es menor que

117
00:13:50,090 --> 00:13:51,830
como esto está midiendo ya en centímetros

118
00:13:51,830 --> 00:13:52,809
pongo 20

119
00:13:52,809 --> 00:13:55,029
¿qué es lo que quiero hacer?

120
00:13:55,169 --> 00:13:57,570
ahora lo que quiero hacer es activar el pin 4

121
00:13:57,570 --> 00:13:59,029
para que me encienda la luz

122
00:13:59,029 --> 00:14:00,970
cojo en las salidas

123
00:14:00,970 --> 00:14:04,230
y defino el pin 4

124
00:14:04,230 --> 00:14:06,009
en alta

125
00:14:06,009 --> 00:14:07,330
eso me enciende la luz

126
00:14:07,330 --> 00:14:09,129
esto ya lo hemos hecho en el ejemplo de la luz

127
00:14:09,129 --> 00:14:11,169
con lo cual es coger esa pieza y usarla

128
00:14:11,169 --> 00:14:12,230
y si no

129
00:14:12,230 --> 00:14:16,009
si no es menor que 20

130
00:14:16,009 --> 00:14:17,570
es porque la distancia es mayor que 20

131
00:14:17,570 --> 00:14:19,190
con lo cual el pin 4

132
00:14:19,190 --> 00:14:20,710
lo voy a poner en baja

133
00:14:20,710 --> 00:14:23,909
¿esto que va a hacer? cuando haya un objeto que se me acerque

134
00:14:23,909 --> 00:14:25,350
suficiente y coja

135
00:14:25,350 --> 00:14:26,549
la distancia

136
00:14:26,549 --> 00:14:30,389
y se mida esa distancia a menos de 20 cm

137
00:14:30,389 --> 00:14:31,909
me va a encender la luz

138
00:14:31,909 --> 00:14:34,169
indicando peligro, hay algo que se está

139
00:14:34,169 --> 00:14:34,909
acercando

140
00:14:34,909 --> 00:14:38,350
y cuando yo lo aleje lo que va a hacer es apagar la luz

141
00:14:38,350 --> 00:14:39,509
vamos a ver si esto funciona

142
00:14:39,509 --> 00:14:41,570
iniciamos la simulación

143
00:14:41,570 --> 00:14:45,610
escondemos el código, nos venimos

144
00:14:45,610 --> 00:14:49,070
al circuito, tenemos la luz apagada

145
00:14:49,070 --> 00:14:53,309
y pinchando sobre el sensor ya nos aparece el rango de medición

146
00:14:53,309 --> 00:14:57,470
y voy a empezar a mover. Vemos

147
00:14:57,470 --> 00:15:01,350
que mientras que la distancia que se está marcando aquí en centímetros

148
00:15:01,350 --> 00:15:05,289
aquí están pulgadas, aquí están centímetros, en centímetros, este por debajo de 20

149
00:15:05,289 --> 00:15:09,370
por encima de 20, la luz está apagada. ¿Qué pasa

150
00:15:09,370 --> 00:15:13,250
si me acerco suficiente y de repente paso por debajo

151
00:15:13,250 --> 00:15:17,450
de 20 centímetros. Veis que la luz se ha encendido. Y si ahora me alejo

152
00:15:17,450 --> 00:15:21,169
la luz se apaga. En cuanto estoy

153
00:15:21,169 --> 00:15:24,350
en 20 centímetros por debajo, esta luz

154
00:15:24,350 --> 00:15:29,309
se apaga. Y cuando estoy por debajo

155
00:15:29,309 --> 00:15:32,690
de esa distancia, la luz se enciende. Con lo cual funciona perfectamente.

156
00:15:34,230 --> 00:15:37,070
Vais a tener que hacer un ejercicio que es un sensor de aparcamiento.

157
00:15:37,070 --> 00:15:45,470
si en lugar de la luz utilizamos un un buzzer un fundador veréis que lo que tengo es un sensor de

158
00:15:45,470 --> 00:15:49,730
aparcamiento de acuerdo con este mismo montaje sin tener en cuenta el botón que el botón no lo

159
00:15:49,730 --> 00:15:57,049
he utilizado para nada vale y ahora que otro sensor podemos otro actuador podemos utilizar

160
00:15:57,049 --> 00:16:03,029
ya hemos visto cómo utilizar un sensor de distancia es muy fácil vale y ahora vamos a

161
00:16:03,029 --> 00:16:10,570
a ver, vimos el otro día los motores, pues hoy me voy a ir a los elementos básicos y hoy vamos a

162
00:16:10,570 --> 00:16:20,509
utilizar un servo. Un servo es un motor que le puedo indicar con cuántos grados quiero que gire.

163
00:16:21,169 --> 00:16:30,149
Va a estar a 0 grados como mínimo o a 180 grados como máximo y entre medias yo le puedo decir con

164
00:16:30,149 --> 00:16:40,710
qué ángulo quiero que gire. Entonces voy a pincharle la señal de este servo, la voy a poner

165
00:16:40,710 --> 00:16:50,379
en el pin 10, por aquí para que no se nos crucen los cables, nunca mejor dicho, que no se nos crucen

166
00:16:50,379 --> 00:16:57,159
los cables y le voy a poner de color marrón el cable y luego tengo dos pines más, fijaros que

167
00:16:57,159 --> 00:17:01,000
este es el de señal y luego tengo potencia

168
00:17:01,000 --> 00:17:10,160
que lo voy a poner en 5 vale y luego tengo tierra

169
00:17:10,160 --> 00:17:21,400
lo voy a poner a cero por lo tanto tengo estoy poniendo lo bonito simplemente

170
00:17:21,400 --> 00:17:30,599
entonces tengo mi cable de potencia rojo mi cable de

171
00:17:30,599 --> 00:17:43,859
tierra negro potencia tierra y la señal la pongo en un pin digital para indicarle cuántos grados

172
00:17:43,859 --> 00:17:53,839
quiero que gire 0 20 180 vale entonces qué voy a hacer ahora pues voy a y voy a utilizar un

173
00:17:53,839 --> 00:18:03,000
sensor como puede ser el de distancia para mover el servomotor y entonces voy a ponerle 44 zonas

174
00:18:03,000 --> 00:18:09,400
podría ser también un ldr un sensor de luminosidad o cualquier otro tipo de sensor que me permita

175
00:18:09,400 --> 00:18:15,299
seleccionar diferentes valores entonces con el sensor de distancia yo le voy a hacer que si está

176
00:18:15,299 --> 00:18:23,279
por debajo de 20 centímetros se vaya a 0 grados si está por encima de 40 centímetros pero no más

177
00:18:23,279 --> 00:18:34,140
de 60 pues entonces esté a 60 grados lo voy a poner a 60 grados si está entre hemos dicho por

178
00:18:34,140 --> 00:18:40,680
debajo de 20 entre 20 y 40 pues entre 40 y 60 lo voy a poner a 120 y si lo está por encima de 60

179
00:18:40,680 --> 00:18:45,119
centímetros pues entonces ya se va a ir a 180 grados es decir lo que voy a hacer es hacer que

180
00:18:45,119 --> 00:18:51,799
el servo gire en función de la distancia que detecta un objeto siendo cuanto más cercano

181
00:18:51,799 --> 00:18:58,160
está menos grados vale vamos a hacer la programación para ese para ese montaje y

182
00:18:58,160 --> 00:19:02,519
la programación para ese montaje leeremos la misma el mismo sensor de distancia que

183
00:19:02,519 --> 00:19:10,279
hemos leído antes y ahora en vez de utilizar este bloque si de comparación lo que voy a

184
00:19:10,279 --> 00:19:17,720
hacer es voy a borrar todo esto voy a utilizar otro elemento de control que es el elemento de control

185
00:19:17,720 --> 00:19:32,319
el elemento de control no voy a utilizar el sí vale si voy a utilizar el sí porque es el más

186
00:19:32,319 --> 00:19:44,380
el más fácil entonces sí tenemos un sí hacemos un elemento de comparación la distancia igual que

187
00:19:44,380 --> 00:19:52,039
antes vale si la distancia es menor que hemos dicho de 20 centímetros entonces lo que voy a

188
00:19:52,039 --> 00:19:57,859
hacer es fijaros que ahora viene cuando utilizo la orden para el servomotor tengo una orden aquí

189
00:19:57,859 --> 00:20:05,299
en las salidas que es girar el servo vale pues girar el servo que yo tengo conectado a qué pin

190
00:20:05,299 --> 00:20:12,779
lo he conectado al pin 10 lo veis el marrón estaba en el pin 10 pues voy a poner el servo que tengo

191
00:20:12,779 --> 00:20:21,660
pinchado en el pin 10 a 0 grados si no la distancia no es menor que 20 es decir es mayor que 20 tengo

192
00:20:21,660 --> 00:20:33,720
que poner otro condicional, si es mayor que 20, tengo que comprobar, en este caso, si

193
00:20:33,720 --> 00:20:40,680
la distancia es menor que 40. Eso quiere decir que la distancia estaría entre 20 centímetros

194
00:20:40,680 --> 00:20:47,559
y 40 centímetros. Entonces lo que hago es que giro el servo y lo voy a poner, el servo

195
00:20:47,559 --> 00:20:53,079
que tengo en el pin 10 lo voy a poner a 60 grados

196
00:20:53,079 --> 00:20:59,559
vale seguimos si no es menor que 20 y no es

197
00:20:59,559 --> 00:21:05,140
menor que 40 ahora voy a preguntar si es menor que 60

198
00:21:05,140 --> 00:21:17,940
que es en la siguiente comparación si la distancia es menor que 60 entonces el

199
00:21:17,940 --> 00:21:22,440
El servo lo poníamos a 120 grados.

200
00:21:23,619 --> 00:21:28,259
Y por último, si no es menor que 20, no es menor que 40 y no es menor que 60,

201
00:21:28,460 --> 00:21:30,539
eso quiere decir que es por encima de 60.

202
00:21:31,000 --> 00:21:34,180
Con lo cual, lo que vamos a poner es el servo a 180.

203
00:21:38,259 --> 00:21:40,059
Perfecto. Ahí lo tenemos.

204
00:21:40,319 --> 00:21:42,279
Entonces, ¿qué es lo que he hecho? Medir la distancia y luego,

205
00:21:42,420 --> 00:21:46,359
en función de la decisión de qué rango de distancia es el que estoy midiendo,

206
00:21:46,539 --> 00:21:49,480
voy a colocar el servo en una posición o en otra.

207
00:21:49,480 --> 00:21:55,299
vale vamos a ver cómo funciona esto iniciamos la simulación es cuando el código fijaros que

208
00:21:55,299 --> 00:22:06,079
ya de momento el servo se está moviendo a una ubicación vale ahí lo tenemos entonces cuando

209
00:22:06,079 --> 00:22:12,779
mueva el servo para que no me pase eso de que está ahí haciendo vale voy a ponerle la pausa al programa

210
00:22:12,779 --> 00:22:16,019
para darle tiempo al servo a girar.

211
00:22:16,720 --> 00:22:20,650
Entonces, después de girar el servo,

212
00:22:20,750 --> 00:22:23,509
antes de hacer la siguiente lectura,

213
00:22:24,329 --> 00:22:28,849
voy a esperar un segundo entero.

214
00:22:29,309 --> 00:22:31,650
Es decir, yo voy a leer la distancia cada segundo.

215
00:22:31,650 --> 00:22:36,509
Y en el caso de que os suceda algo, voy a girar el servo.

216
00:22:37,130 --> 00:22:38,529
Venga, iniciamos la simulación.

217
00:22:39,329 --> 00:22:41,089
Veis que ahora ha girado mucho más rápido.

218
00:22:41,089 --> 00:22:45,269
vale, entonces

219
00:22:45,269 --> 00:22:49,329
ponemos aquí la distancia, voy a ir moviendo la distancia

220
00:22:49,329 --> 00:22:53,049
y vamos a ver que en cuanto la distancia baje por debajo de 60

221
00:22:53,049 --> 00:23:05,950
ahí estaría, vale, estamos por debajo

222
00:23:05,950 --> 00:23:08,849
de 20, subimos encima de 20

223
00:23:08,849 --> 00:23:13,130
se pondría 60 grados, por encima de 40

224
00:23:13,130 --> 00:23:16,730
eh, que pasa, porque no cambia esa

225
00:23:16,730 --> 00:23:22,460
mmm, que raro

226
00:23:22,460 --> 00:23:24,240
vale

227
00:23:24,240 --> 00:23:36,670
vale, voy a esperar menos, voy a esperar 100 milisegundos

228
00:23:36,670 --> 00:23:40,170
a ver si tiene que ver con esto

229
00:23:40,170 --> 00:23:41,630
ah, vale, porque es que no le he puesto

230
00:23:41,630 --> 00:23:43,730
el pasador, luego no lo he cambiado, perdonad

231
00:23:43,730 --> 00:23:45,390
chicos, es que aquí estaba

232
00:23:45,390 --> 00:23:47,309
estaba poniéndole, vale

233
00:23:47,309 --> 00:23:50,009
entonces, girar el servo de 0

234
00:23:50,009 --> 00:23:51,450
vale, eso es, ahora sí

235
00:23:51,450 --> 00:23:53,869
vale, ahora ya tengo todos los grados bien puestos

236
00:23:53,869 --> 00:23:55,869
venga, ahora sí, y ahora le voy a poner aquí el segundo

237
00:23:55,869 --> 00:23:57,049
que tenía antes, vale

238
00:23:57,049 --> 00:23:59,890
venga, entonces, eso es

239
00:23:59,890 --> 00:24:00,930
no le había puesto el pin

240
00:24:00,930 --> 00:24:05,410
del servo. Vale, iniciamos la simulación, por lo tanto

241
00:24:05,410 --> 00:24:09,089
el servo se va ahí a su distancia

242
00:24:09,089 --> 00:24:12,630
180 grados, ¿vale? Y ahora cuando baje de 60

243
00:24:12,630 --> 00:24:20,480
se me pone, si os fijáis, en ángulo de 120

244
00:24:20,480 --> 00:24:24,440
si bajo de 40 se me pone

245
00:24:24,440 --> 00:24:28,440
en ángulo de 60 grados y si bajo

246
00:24:28,440 --> 00:24:31,700
de 20 se me pone a 0 grados.

247
00:24:31,700 --> 00:24:37,559
Vamos a ponerle una pausa un poco más corta para que reaccione con más ligereza.

248
00:24:38,160 --> 00:24:40,720
Vamos a decirle que espere 0,5 segundos.

249
00:24:42,599 --> 00:24:47,539
0,5 segundos. Medio segundo o 500 milisegundos, podemos poner las dos.

250
00:24:48,200 --> 00:24:49,559
Vamos a ver cómo funciona ahora.

251
00:24:50,660 --> 00:24:51,880
Entonces ahora me vengo aquí.

252
00:24:54,000 --> 00:24:59,960
Si baja por debajo de 60, ahí estaría.

253
00:24:59,960 --> 00:25:04,099
y ahora por debajo de 40 y ahora por debajo de 20.

254
00:25:04,240 --> 00:25:07,380
Veis que es más rápida la reacción y funciona perfectamente.

255
00:25:08,220 --> 00:25:14,799
Bien, pues eso es un poco cómo funcionaría nuestro sensor de distancia unido a un servomotor,

256
00:25:15,000 --> 00:25:18,019
que yo puedo seleccionar qué grado va a girar.

257
00:25:18,019 --> 00:25:26,619
Y lo hago utilizando esta orden, que es la orden que le manda al servomotor girar un número de grados concreto.

258
00:25:27,619 --> 00:25:35,119
Bien, pues esto es un poco los sensores y los actuadores que quería ver hoy, nuevos.

259
00:25:35,500 --> 00:25:41,079
Hemos visto, hemos repasado el montaje del botón, hemos repasado cómo funciona una luz, ¿vale?

260
00:25:41,539 --> 00:25:53,039
Y hemos visto dos dispositivos nuevos, que son el sensor de ultrasonidos para distancias y un servo, que es un motor pero que gira a un ángulo concreto.

261
00:25:53,039 --> 00:26:06,859
Por ejemplo, si tuviéramos un avión de aeromodelismo o un coche teledirigido, para las ruedas delanteras o para los alerones de nuestro avión podemos utilizar servomotores.

262
00:26:06,960 --> 00:26:17,200
De hecho, es lo que se usa porque con ese ángulo de 0 a 180 grados yo tengo suficiente rango como para poder mover esos dispositivos a la postura adecuada.

263
00:26:17,200 --> 00:26:25,660
unas ruedas no se mueven mucho más que 120 grados o 140 grados y unos alerones

264
00:26:25,660 --> 00:26:30,579
de avión lo mismo con lo cual tengo rango suficiente con el servo vale pues

265
00:26:30,579 --> 00:26:36,019
nada esto es lo que hay que aprender esto es lo que tenéis que practicar y

266
00:26:36,019 --> 00:26:40,720
ahora con estas piezas lo que tenemos que hacer es ir a nuestro libro de clase

267
00:26:40,720 --> 00:26:58,640
Y hacer los ejercicios 4, 6 y 8. El 4, que es un ejercicio relativamente sencillo, donde nosotros vamos a aplicar algunas de las cosas que hemos visto.

268
00:26:59,059 --> 00:27:06,519
El 8, que lo que hace es con un sensor de aparcamiento, con un sensor de distancia y un buzzer, un zumbador.

269
00:27:06,519 --> 00:27:13,519
O el ejercicio 6, que es el que nos va a permitir hacer un semáforo.

270
00:27:14,579 --> 00:27:26,700
El ejercicio 4 es algo parecido a lo que acabo de hacer yo aquí, pero en lugar de utilizar un sensor de distancia, utilizo un sensor de luminosidad y nos va cambiando el ángulo para indicarnos si hace sol, si no hace sol.

271
00:27:27,319 --> 00:27:35,019
Entonces, en teoría es lo mismo que he hecho yo aquí con cuatro posiciones, pero utilizando un sensor LDR en lugar de un sensor de distancia.

272
00:27:35,019 --> 00:27:42,819
pues nada espero que os ayude esto que os haga aprender un montón y que os guste y espero que

273
00:27:42,819 --> 00:27:49,220
me mandéis como siempre vuestros trabajos al correo electrónico lo que tenéis que hacer ya

274
00:27:49,220 --> 00:27:58,460
ya sabéis es compartirlos aquí en la parte de opciones propiedades y la privacidad y ponerlo

275
00:27:58,460 --> 00:28:03,960
en público y después guardar los cambios con lo cual una vez que lo habéis puesto en público y

276
00:28:03,960 --> 00:28:10,500
y habéis guardado los cambios me pasáis vuestro nombre de usuario por email yo ya podré verlos

277
00:28:10,500 --> 00:28:19,799
y podré corregirlos de acuerdo pues nada más espero que haya sido de ayuda y que sea útil chao