1 00:00:01,199 --> 00:00:16,820 ¿Qué es un microcontrolador? 2 00:00:16,820 --> 00:00:30,879 Un microcontrolador es un circuito integrado programable que recune en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador, CPU, memoria y periféricos de entrada y salida. 3 00:00:31,500 --> 00:00:37,880 Es decir, que en un solo chip tenemos un pequeño ordenador con funciones limitadas. 4 00:00:38,500 --> 00:00:43,219 ¿Qué ventajas tiene un microcontrolador respecto a un ordenador? 5 00:00:43,700 --> 00:00:52,000 Pues que tiene un coste menor, consume poca energía y se pueden conectar directamente a él los sensores y actuadores. 6 00:00:52,840 --> 00:01:04,859 Aunque un microcontrolador es un chip como el que vemos aquí, generalmente suelen ir montados en una tarjeta controladora, que es lo que vamos a estudiar con Arduino. 7 00:01:04,859 --> 00:01:12,200 Ahora vamos a ver las partes que podemos encontrar en una tarjeta controladora tipo Arduino 8 00:01:12,200 --> 00:01:17,000 Como podéis ver aquí tenemos un puerto de entrada de USB 9 00:01:17,000 --> 00:01:21,060 que es donde vamos a conectar nuestra placa con el ordenador 10 00:01:21,060 --> 00:01:27,939 Al lado de la entrada de USB vemos un botón rojo que es el botón de reset 11 00:01:27,939 --> 00:01:30,620 que lo que hace es reiniciar la placa 12 00:01:30,620 --> 00:01:41,579 Si continuamos analizando la placa, veremos que tenemos aquí 14 entradas y salidas digitales y además una conexión a GND o tierra 13 00:01:41,579 --> 00:01:53,060 Los pines 3, 5, 6, 9, 10 y 11 se pueden utilizar también como salidas analógicas 14 00:01:53,060 --> 00:02:00,900 A continuación tenemos el LED de encendido que nos indica cuando a la placa le está llegando una corriente eléctrica 15 00:02:00,900 --> 00:02:06,480 En la parte de abajo nos encontramos con 6 entradas analógicas 16 00:02:06,480 --> 00:02:15,340 Aquí tendremos los pines de potencia con los que podremos alimentar el circuito con 3,3 voltios o 5 voltios 17 00:02:15,340 --> 00:02:18,400 Y tenemos otras dos conexiones a tierra 18 00:02:18,400 --> 00:02:24,819 Aquí debajo de la entrada del USB tenemos la alimentación externa 19 00:02:24,819 --> 00:02:32,000 que nos va a permitir utilizar la tarjeta sin tener que estar conectado con el USB al ordenador 20 00:02:32,000 --> 00:02:37,020 Podremos alimentarlas con una pila o baterías de entre 7 y 12 voltios 21 00:02:37,020 --> 00:02:41,259 Y para finalizar aquí tenemos el microcontrolador 22 00:02:41,259 --> 00:02:45,060 que es donde cargaremos desde el ordenador nuestro programa 23 00:02:45,060 --> 00:02:51,460 Ahora vamos a ver lo que es una placa de pruebas de prototipado o protoboal 24 00:02:51,460 --> 00:02:54,599 Como podéis ver es una placa con muchos agujeritos 25 00:02:54,599 --> 00:03:02,699 Está separado por un huequito aquí en medio que hace que este lado y este otro no estén comunicados 26 00:03:02,699 --> 00:03:07,939 Y lo mismo ocurre con estas dos filas que tenemos aquí y estas dos filas que tenemos aquí 27 00:03:07,939 --> 00:03:10,659 Están separadas de estas y estas 28 00:03:10,659 --> 00:03:14,919 Estas filas están unidas por debajo con un filamento 29 00:03:14,919 --> 00:03:18,719 De manera que si tenemos que conectar varias cosas a la tierra 30 00:03:18,719 --> 00:03:23,620 Como la placa Arduino solo tiene tres puntos en el que se pueda conectar 31 00:03:23,620 --> 00:03:28,159 Podríamos poner todo aquí y conectarlo directamente a la placa 32 00:03:28,159 --> 00:03:33,219 Lo mismo ocurriría si queremos conectar varias cosas a la fuente de alimentación 33 00:03:33,219 --> 00:03:35,039 Lo podríamos conectar todo aquí 34 00:03:35,039 --> 00:03:37,919 De forma que todo esto estaría unido por abajo 35 00:03:37,919 --> 00:03:42,740 Pero, ¿qué ocurre en estas otras dos partes de la placa? 36 00:03:43,240 --> 00:03:55,879 En este caso, la unión está por columnas, de forma que si yo engancho algo aquí y aquí y aquí y aquí, lo estaría conectando al mismo punto. 37 00:03:56,840 --> 00:04:04,199 También podemos encontrar placas un poquito más pequeñas, como estas que vemos aquí, que hay de diferentes colores. 38 00:04:04,199 --> 00:04:13,759 y al igual que en las anteriores, estas columnas estarían unidas entre sí, separándolas por esta del medio.