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00:00:04,719 --> 00:00:11,439
Hola alumnos y alumnas, hoy vamos con la práctica del RoboMint para utilizar

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00:00:11,439 --> 00:00:21,359
condicionales. Por ejemplo, nosotros queremos que nuestro robot detecte que

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00:00:21,359 --> 00:00:27,940
llega hasta el final o detecte una línea blanca o que detecte la baliza o que

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00:00:27,940 --> 00:00:34,060
detecte que no hay nada. Para ello tenemos una serie de de

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00:00:34,060 --> 00:00:38,920
comandos que podemos utilizar. Aquí los tenemos. Si la

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00:00:38,920 --> 00:00:42,340
izquierda es obstáculo y luego ponemos una condición. Si la

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00:00:42,340 --> 00:00:46,359
izquierda es claro o si está de frente para ello lo mejor que

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00:00:46,359 --> 00:00:50,740
vamos a hacer es ver un ejemplo. Vamos con este. Lo

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00:00:50,740 --> 00:00:55,359
primero. Repetir siempre acordados que estos que abro

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00:00:55,359 --> 00:00:57,939
el corchete, cierro este corchete, todo lo que hay aquí

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00:00:57,939 --> 00:01:03,579
se va a repetir para siempre. Va a ir hacia delante uno. Si yo

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00:01:03,579 --> 00:01:16,590
quito esto vamos a ver qué pasa. ¿Veis que se choca? Mal.

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00:01:16,590 --> 00:01:21,569
Vamos con la condición que he quitado. Repetir, adelante,

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00:01:21,569 --> 00:01:27,030
avanza uno. Pero si enfrente se encuentra un obstáculo, fijaros

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00:01:27,030 --> 00:01:33,709
os ahí paréntesis paréntesis y este paréntesis corresponde a este paréntesis del sí. Abro

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00:01:33,709 --> 00:01:38,629
corchete y pongo la condición. La condición sería que si encuentra un obstáculo vaya

17
00:01:38,629 --> 00:01:40,310
a la derecha. Vamos a ver qué pasa.

18
00:01:44,810 --> 00:01:49,250
¿Veis? Ha encontrado el obstáculo y a la derecha. Ahora veremos qué pasa con el siguiente.

19
00:01:49,670 --> 00:01:56,569
Obstáculo, derecha. Obstáculo, derecha. Vamos a ver en la derecha. Obstáculo, derecha.

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00:01:57,030 --> 00:02:07,750
bueno veis este ejemplo ahora vamos con otro ejemplo que sería muy parecido en este caso

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00:02:07,750 --> 00:02:14,250
el robot aparece en su posición y va y yo lo que quiero es que detecte la línea amarilla la línea

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00:02:14,250 --> 00:02:19,530
blanca cuando llega a la línea blanca si puede hacer varias cosas si la encuentra de frente

23
00:02:19,530 --> 00:02:24,169
pues seguir de frente, pero si detecta que hay línea blanca

24
00:02:24,169 --> 00:02:28,330
a la izquierda, fijaros, aquí en este caso a la izquierda

25
00:02:28,330 --> 00:02:31,909
yo quiero que gire a la izquierda, entonces habrá que poner una serie de condiciones

26
00:02:31,909 --> 00:02:35,509
vamos con ellas, las tengo aquí preparadas

27
00:02:35,509 --> 00:02:49,110
vamos con este ejercicio, cambio esto

28
00:02:49,110 --> 00:02:51,969
y pongo esta otra

29
00:02:51,969 --> 00:02:55,710
lo primero que vamos a ver, estas primeras de aquí, será

30
00:02:55,710 --> 00:02:57,150
fijaros

31
00:02:57,150 --> 00:03:02,879
para que llegue la línea blanca

32
00:03:02,879 --> 00:03:04,699
veis que ya ha llegado la línea blanca

33
00:03:04,699 --> 00:03:07,240
y se ha parado porque ha hecho la derecha y 8 adelante

34
00:03:07,240 --> 00:03:09,479
y entonces sigo poniendo condiciones

35
00:03:09,479 --> 00:03:10,919
repetimos

36
00:03:10,919 --> 00:03:12,960
se va a repetir para siempre

37
00:03:12,960 --> 00:03:15,180
si encuentra blanco

38
00:03:15,180 --> 00:03:16,620
como es este caso

39
00:03:16,620 --> 00:03:18,000
dice que adelante 1

40
00:03:18,000 --> 00:03:21,259
si a la izquierda es blanco

41
00:03:21,259 --> 00:03:23,060
vemos

42
00:03:23,060 --> 00:03:27,300
que va a girar a la izquierda y va a adelantar 1

43
00:03:27,300 --> 00:03:35,240
Si a la derecha es blanco, vamos con la práctica.

44
00:03:39,699 --> 00:03:39,960
Vamos.

45
00:03:45,590 --> 00:03:47,610
Lo pongo más despacio, fijaros.

46
00:03:50,849 --> 00:03:54,409
Avanza, gira a la izquierda, gira a la derecha.

47
00:03:54,550 --> 00:03:55,250
Ve que no es blanco.

48
00:03:55,789 --> 00:04:00,710
Como ve que no es blanco, no hace este condicional.

49
00:04:03,129 --> 00:04:03,689
Sigue.

50
00:04:03,789 --> 00:04:06,610
izquierda, no es blanco

51
00:04:06,610 --> 00:04:08,169
pues no hace nada, derecha

52
00:04:08,169 --> 00:04:09,550
no es blanco, pues no hace nada

53
00:04:09,550 --> 00:04:12,310
sigue, izquierda

54
00:04:12,310 --> 00:04:16,170
pero ahora vais a ver que cuando

55
00:04:16,170 --> 00:04:18,550
llegue aquí, adelante no es blanco

56
00:04:18,550 --> 00:04:19,629
pero a la izquierda sí

57
00:04:19,629 --> 00:04:21,569
pues como a la izquierda es, gira

58
00:04:21,569 --> 00:04:24,110
izquierda es blanco, gira izquierda

59
00:04:24,110 --> 00:04:26,170
y adelante, y así continuamente

60
00:04:26,790 --> 00:04:30,470
voy a dar un poquito más de velocidad

61
00:04:30,470 --> 00:04:33,750
veis que llega hasta el final

62
00:04:33,750 --> 00:04:35,329
avanza

63
00:04:35,329 --> 00:04:37,269
fijaos lo que pasa aquí

64
00:04:37,269 --> 00:04:39,529
como a la izquierda y a la derecha

65
00:04:39,529 --> 00:04:40,649
no es blanco

66
00:04:40,649 --> 00:04:42,769
no tiene nada

67
00:04:42,769 --> 00:04:44,750
entonces lo que hay que hacerle sería

68
00:04:44,750 --> 00:04:47,149
ponerle una condición que si se encuentra

69
00:04:47,149 --> 00:04:49,810
al final un obstáculo

70
00:04:49,810 --> 00:04:50,990
pues que pare

71
00:04:50,990 --> 00:04:52,550
para ello tenemos aquí las

72
00:04:52,550 --> 00:04:54,990
y sería si frente

73
00:04:54,990 --> 00:04:56,569
es obstáculo

74
00:04:56,569 --> 00:04:59,610
pues sería que

75
00:04:59,610 --> 00:05:00,769
fin

76
00:05:00,769 --> 00:05:03,050
le tenéis que poner si frente es obstáculo

77
00:05:03,050 --> 00:05:03,970
Fin

78
00:05:03,970 --> 00:05:07,069
Bueno, esto lo dejo hacer a vosotros

79
00:05:07,069 --> 00:05:08,129
En esta práctica

80
00:05:08,129 --> 00:05:09,149
Venga, hasta luego

81
00:05:38,240 --> 00:05:43,939
RoboMint, aquí en diversificación nadie se queda atrás

82
00:05:43,939 --> 00:05:46,459
Con bucles, condicionales y más

83
00:05:46,459 --> 00:05:49,019
El código lo hacemos sin estrés ni demás

84
00:05:49,019 --> 00:05:51,480
Robo, robo, RoboMint

85
00:05:51,480 --> 00:05:54,019
Exploro, aprendo, me empieza a gustar

86
00:05:54,019 --> 00:05:56,600
La robótica nos hace razonar

87
00:05:56,600 --> 00:05:58,480
Mi programa ya no nos va a asustar

88
00:05:58,480 --> 00:06:05,899
Que si me equivoqué, pues lo vuelvo a intentar

89
00:06:05,899 --> 00:06:08,519
Porque en diversi nadie me va a juzgar

90
00:06:08,519 --> 00:06:10,959
Comando a comando, paso a paso voy

91
00:06:10,959 --> 00:06:13,639
El robot obedece y yo ya me lo doy

92
00:06:13,639 --> 00:06:18,579
Pinta caminos, esquiva pared, RoboMint me enseña sin correr

93
00:06:18,579 --> 00:06:24,100
If, repeat, while y más, en diversificación todo se puede lograr

94
00:06:24,100 --> 00:06:29,399
Robo, robo, RoboMint, aquí en diversificación nadie se queda atrás

95
00:06:29,399 --> 00:06:34,459
Con bucles, condicionales y más, el código lo hacemos sin estrés ni demás

96
00:06:34,459 --> 00:06:39,480
Robo, robo, RoboMint, exploro, aprendo, me empieza a gustar

97
00:06:39,480 --> 00:06:43,939
La robótica nos hace razonar y programar ya no nos va a asustar

98
00:06:43,939 --> 00:07:11,579
Y que si me equivoqué, pues lo vuelvo a intentar

99
00:07:11,579 --> 00:07:14,199
Porque en Diversi nadie me va a juzgar

100
00:07:14,199 --> 00:07:16,699
Comando a comando, paso a paso voy

101
00:07:16,699 --> 00:07:19,319
El robot obedece y yo ya me lo doy

102
00:07:19,319 --> 00:07:21,740
Pinta caminos, esquiva pared

103
00:07:21,740 --> 00:07:24,279
Robo.me me enseña sin correr

104
00:07:24,279 --> 00:07:29,779
La robótica nos hace razonar y programar ya no nos va a asustar

105
00:07:29,779 --> 00:07:32,379
A Robo, Robo, Robo.me

106
00:07:32,379 --> 00:07:35,100
Aquí en diversificación nadie se queda atrás

107
00:07:35,100 --> 00:07:37,620
Con bucles, condicionales y más

108
00:07:37,620 --> 00:07:40,180
El código lo hacemos sin estrés ni demás

109
00:07:40,180 --> 00:07:42,639
Robo, robo, robo, mint

110
00:07:42,639 --> 00:07:45,160
Exploro, aprendo, me empieza a gustar

111
00:07:45,160 --> 00:07:47,759
La robótica nos hace razonar

112
00:07:47,759 --> 00:07:49,639
Y programar ya no nos va a asustar

113
00:07:49,639 --> 00:07:56,089
Y programar ya no nos va a asustar

114
00:07:56,089 --> 00:08:00,490
Y programar ya no nos va a asustar