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00:00:00,000 --> 00:00:04,480
Bueno, y aquí tenéis la programación de Sigue Líneas del robot McQueen.

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00:00:05,000 --> 00:00:09,779
Para ello, el robot McQueen lo que va a utilizar son estos dos sensores que tiene aquí,

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00:00:10,060 --> 00:00:14,980
que son dos sensores de infrarrojos, que va detectando el color.

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00:00:15,660 --> 00:00:21,800
Entonces, si vamos a seguir este plano con una línea, y si él detecta blanco con los dos, pues sigue recto.

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00:00:22,000 --> 00:00:27,339
Y en el momento en el que ve que hay negro, pues va a ir corrigiendo para salirse y que haya blanco.

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00:00:27,620 --> 00:00:29,059
Vamos a ver cómo funciona, ¿vale?

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00:00:31,000 --> 00:00:35,140
Encendemos el robot y lo ponemos aquí.

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00:00:36,619 --> 00:00:44,640
Y veis cómo va corrigiendo todo el rato la trayectoria para ir dejando la línea negra entre medias de los dos sensores.

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00:00:45,700 --> 00:00:48,560
Y así es capaz de seguir la línea.

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00:00:49,320 --> 00:00:53,619
En este caso es un círculo, pero podemos hacer el recorrido que nosotros queramos.