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Bienvenidos al cuarto vídeo de Cranbell Cocodrilos. Hoy vamos a explorar los actuadores que puedes

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usar con la placa Cranbell. Estos componentes son esenciales para dar vida a tus proyectos

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y hacerlos más dinámicos y divertidos. Hablaremos sobre el motor, los módulos LED,

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los módulos Sparkle y el zumbador, y te mostraremos cómo programar cada uno de ellos.

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Empecemos con el motor de corriente continua. Este dispositivo convierte la energía eléctrica

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en movimiento. En el kit, el motor incluye una reductora, que aumenta la fuerza mientras reduce

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la velocidad de giro. Con la placa Crumble, puedes controlar hasta dos motores de forma

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independiente, conectándolos a los puertos motor 1 y motor 2. Para programar el motor,

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utilizamos el bloque motor avance o motor retroceso, donde puedes ajustar la dirección

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y la velocidad en porcentajes. Por ejemplo, puedes configurar el motor para girar al 75%

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de velocidad hacia adelante, como se muestra en este programa básico. Ahora hablemos de los

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módulos LED. Cada módulo LED transforma la energía eléctrica en luz. En el kit encontrarás

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LEDs de tres colores, rojo, verde y amarillo. Los módulos tienen dos conectores, el positivo,

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que conectamos al puerto que queremos programar, y el negativo, que conectamos a un punto GND.

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Para controlar un módulo LED, utilizamos el bloque SETA HIGH o SETA LOW, según el puerto

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donde esté conectado. HIGH encenderá el LED, mientras que LOW lo apagará. Este sistema permite

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un control sencillo y efectivo para proyectos básicos. Seguimos con los módulos Sparkle,

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una de las opciones más versátiles del kit. Los Sparkle son LEDs RGB capaces de emitir más

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de 16 millones de colores combinando los colores rojo, verde y azul. Se conectan al puerto D de

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la placa Crumble mediante un bus serie digital. Para programar un Sparkle usamos el bloque Set

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Sparkle Toe, que permite elegir el color mediante una ventana emergente en el software Crumble.

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Además, puedes añadir bloques de espera para que el Sparkle mantenga un color durante un

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tiempo determinado. Para apagarlo, simplemente usa el bloque Turn Sparkle Off. Finalmente,

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tenemos el módulo zumbador, que emite un sonido de frecuencia fija de 700 Hz. Este módulo tiene

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dos terminales, uno positivo y otro negativo. Al igual que los LEDs, el positivo se conecta

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al puerto que queremos programar y el negativo a un punto GND. Para programar el zumbador,

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utilizamos los bloques Z-High y Z-Low, que activan y desactivan el sonido. Por ejemplo,

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puedes crear un programa que haga que el zumbador emita un pitido corto seguido de silencio.

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Los actuadores son una parte fundamental de los proyectos con Cranbell Cocodrilos.

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Desde mover un motor hasta crear efectos de luz y sonido, estos componentes te permiten dar vida a tus ideas de una forma práctica y educativa.

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Experimenta con ellos y lleva tus proyectos al siguiente nivel.