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00:00:01,710 --> 00:00:06,669
Hoy la robótica no solo atiende nuestras necesidades, sino también nos ayuda a superarlas.

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00:00:07,049 --> 00:00:11,669
¿Qué ocurre cuando un paciente y una máquina trabajan al unísono para vencer las barreras físicas?

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00:00:12,509 --> 00:00:16,489
Buenas tardes, soy Alejandra Cruzado y hoy les voy a hablar sobre la rehabilitación robótica.

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00:00:16,949 --> 00:00:20,129
En primer lugar, les empezaré hablando sobre qué es la rehabilitación.

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00:00:21,429 --> 00:00:28,390
Esta es un conjunto de intervenciones diseñadas para mantener, restaurar y mejorar las habilidades necesarias para la vida diaria,

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00:00:28,390 --> 00:00:31,710
ayudando a otros a que puedan ser lo más independientes posible.

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00:00:32,250 --> 00:00:36,009
Estas habilidades pueden ser tanto físicas, psicológicas como cognitivas

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00:00:36,009 --> 00:00:38,530
como son el aprendizaje o el pensamiento.

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00:00:39,429 --> 00:00:42,869
El objetivo general de la rehabilitación es ayudar a cada persona

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00:00:42,869 --> 00:00:45,770
a que pueda recuperar sus capacidades y su independencia

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00:00:45,770 --> 00:00:49,229
pero los objetivos varían dependiendo de cada paciente

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00:00:49,229 --> 00:00:53,929
ya que estos dependen de la causa del problema, la gravedad y qué función se tiene.

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00:00:53,929 --> 00:01:00,090
El uso de la robótica en la rehabilitación ha traído importantes mejoras y beneficios.

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00:01:00,530 --> 00:01:10,409
Actualmente la robótica de rehabilitación engloba una gran variedad de dispositivos y sistemas diseñados para asistir y mejorar los procesos de recuperación de los pacientes.

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00:01:10,409 --> 00:01:15,390
Estos sistemas se adaptan a las necesidades específicas de cada individuo

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00:01:15,390 --> 00:01:25,590
y ayudando a fomentar el movimiento y promoviendo la independencia en el tratamiento

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00:01:25,590 --> 00:01:32,189
La robótica y las nuevas tecnologías han tenido un impacto especialmente positivo en el área de la neurorehabilitación

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00:01:32,189 --> 00:01:34,790
y se preguntarán ¿qué es la neurorehabilitación?

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00:01:34,790 --> 00:01:43,409
Esta es un tipo de rehabilitación enfocada en el tratamiento de enfermedades neurológicas y lesiones del sistema nervioso

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00:01:43,409 --> 00:01:53,170
La neurorehabilitación utiliza técnicas que se basan en la facilitación, estimulación y guía de los procesos de plasticidad neuronal del sistema nervioso

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00:01:53,170 --> 00:02:03,530
Estas lesiones neuronales pueden ser causadas por enfermedades como ictus, trasmaterismos craneoencefálicos, tumores cerebrales, entre otros

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00:02:03,530 --> 00:02:11,270
Como hemos mencionado anteriormente, la robótica y las nuevas tecnologías han tenido un impacto especialmente positivo en el área de la neurorealización

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00:02:11,270 --> 00:02:16,610
y es que son numerosos los nuevos avances en este campo que han permitido desarrollar nuevas técnicas

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00:02:16,610 --> 00:02:21,430
con el objetivo de tratar las afecciones del sistema nervioso de una forma más eficaz.

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00:02:22,030 --> 00:02:29,689
Entre las innovaciones en tecnología de neurorealización encontramos los exoesqueletos, la realidad virtual y la electroestimulación.

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00:02:29,689 --> 00:02:32,990
En primer lugar empezaremos hablando sobre los exoesqueletos.

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00:02:32,990 --> 00:02:40,370
Estos son sistemas robóticos que brindan apoyo y asistencia a personas con discapacidades físicas.

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00:02:41,909 --> 00:02:49,229
El principio general del funcionamiento de un exoesqueleto es que a partir de la información captada por los sensores,

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00:02:49,729 --> 00:02:53,530
el ordenador detecta la intención del usuario de realizar un movimiento.

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00:02:54,129 --> 00:02:58,650
Una vez detectado, el ordenador planifica el tipo de movimiento para el exoesqueleto,

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00:02:58,650 --> 00:03:05,449
que es enviado a los motores ya que estos son los encargados de realizar el movimiento en conjunto con el paciente.

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00:03:05,969 --> 00:03:11,569
En un exoesqueleto hay una correspondencia entre las articulaciones del robot y las del ser humano.

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00:03:11,569 --> 00:03:17,569
Existen dos tipos de robot, robot de superficie y robot estáticos.

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00:03:20,110 --> 00:03:27,969
El entrenamiento con robots en áreas virtuales ha permitido mejorar las capacidades de rehabilitación

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00:03:27,969 --> 00:03:31,069
ya que mejora la concepción espacial y la movilidad.

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00:03:31,569 --> 00:03:34,169
Es por ello que se emplea el uso de la realidad virtual.

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00:03:34,830 --> 00:03:43,750
Esta genera entornos y actividades simuladas con el objetivo de involucrar activamente al paciente en las tareas terapéuticas,

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00:03:45,370 --> 00:03:54,770
consiguiendo de esta forma involucrar mayormente al paciente y incentivar mejor su capacidad de movimiento.

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00:03:54,770 --> 00:04:05,810
Otro sistema muy empleado es la electroestimulación, en la que se envían impulsos eléctricos que estimulan directamente el sistema nervioso.

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00:04:05,810 --> 00:04:17,339
con lo desarrollado anteriormente hemos diseñado un sistema de diagnóstico y tratamiento

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00:04:17,339 --> 00:04:24,040
reforzado con inteligencia artificial, de forma que a partir de una serie de pruebas realizadas previamente

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00:04:24,040 --> 00:04:29,060
como pueden ser TACS o resonancias magnéticas, se evalúa el estado inicial del paciente

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00:04:29,060 --> 00:04:33,139
a partir de ahí se elabora un primer diagnóstico y tratamiento

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00:04:33,139 --> 00:04:42,959
En el diagnóstico la inteligencia artificial tendrá un sistema de aprendizaje con refuerzo

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00:04:42,959 --> 00:04:48,920
ya que ésta aprende a partir de los datos que recibe de las pruebas iniciales

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00:04:48,920 --> 00:04:53,759
que son comparados con datos de otros diagnósticos que recibe del exterior

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00:04:53,759 --> 00:04:56,360
consiguiendo de esta forma crear pautas

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00:04:56,360 --> 00:05:03,160
Con respecto al tratamiento se pueden emplear diferentes sistemas

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00:05:03,160 --> 00:05:09,579
como pueden ser los exoesqueletos que incitan el movimiento y lo acompañan

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00:05:09,579 --> 00:05:16,879
En ellos la inteligencia artificial supervisa el porcentaje de esfuerzo realizado por el paciente y por el robot

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00:05:16,879 --> 00:05:20,579
ajustando así el nivel de asistencia para fomentar la independencia

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00:05:20,579 --> 00:05:34,040
Como hemos mencionado anteriormente, en la realidad virtual se pueden acompañar estos sistemas para crear los entornos interactivos que fomenten con mayor facilidad el movimiento.

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00:05:35,379 --> 00:05:42,839
Otro sistema puede ser la estimulación electromagnética que envía impulsos para activar la zona que sea necesaria.

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00:05:42,839 --> 00:05:57,319
Con ayuda de la inteligencia artificial se controla mejor la localización y el nivel de estos impulsos para optimizar mejormente los resultados.

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00:05:58,800 --> 00:06:09,259
Una vez finalizado el tratamiento, el sistema recopila y analiza los datos obtenidos para evaluar el progreso del paciente.

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00:06:09,879 --> 00:06:17,600
La inteligencia artificial compara estos datos obtenidos al final del tratamiento con los datos iniciales

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00:06:17,600 --> 00:06:23,439
para ajustar así las estrategias terapéuticas, consiguiendo hacer un diagnóstico cada vez más preciso.

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00:06:26,019 --> 00:06:35,120
Esta retroalimentación permite al sistema que el tratamiento evolucione junto con las necesidades del paciente,

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00:06:35,120 --> 00:06:39,620
mejorando así su efectividad y reduciendo los tiempos de recuperación.

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00:06:40,579 --> 00:06:44,360
En todo el sistema, la inteligencia artificial actúa como un sistema

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00:06:44,360 --> 00:06:49,939
que apoya y optimiza el trabajo de los terapeutas sin reemplazarlos.

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00:06:52,620 --> 00:06:57,459
En conclusión, la robótica y las nuevas tecnologías, cuando se aplican correctamente,

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00:06:57,860 --> 00:07:02,740
pueden ser unas herramientas muy efectivas para mejorar la calidad de vida de las personas.

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00:07:02,740 --> 00:07:08,279
Muchas gracias por su atención y estoy a su disposición para cualquier pregunta que les surja