1 00:00:00,480 --> 00:00:03,660 Imagina una zona afectada por las explosiones. 2 00:00:03,960 --> 00:00:08,660 Hola, soy Iza y te voy a explicar cómo se ha construido este laberinto. 3 00:00:09,140 --> 00:00:13,220 El laberinto en sí se ha fabricado con cartón pluma a medida, 4 00:00:13,880 --> 00:00:19,579 una base hecha de madera de 48 cm de alto y 1,7 m de largo 5 00:00:19,579 --> 00:00:25,780 y con unos muertos de láminas de papel hechas con cartón pluma y unas latas llenas de pluma. 6 00:00:25,780 --> 00:00:31,359 El objetivo es que el robot navegue por un lamento oscuro, esquivando obstáculos y localizando 7 00:00:31,359 --> 00:00:33,840 sus pendientes, reventados por una lámina blanca. 8 00:00:34,299 --> 00:00:39,600 Hemos construido un laberinto que simula una escena de escombros y hemos aplicado una fina 9 00:00:39,600 --> 00:00:42,780 capa de spray claro para simular un entorno realista. 10 00:00:43,380 --> 00:00:50,659 Luego, el soporte de la cámara ha sido diseñado con impresión 3D para soportar la ESP32 11 00:00:50,659 --> 00:00:55,020 cam, permitiendo una visión óptima del entorno del laberinto. 12 00:00:55,020 --> 00:01:02,979 La cantidad de paredes que hemos utilizado en total ha sido una cantidad de 18 cartones pluma para hacer las paredes del laberinto, 13 00:01:03,340 --> 00:01:07,900 cogidas todas con una medida de 10 centímetros cada una de alto. 14 00:01:08,400 --> 00:01:12,400 Asimismo, para darle una altura mayor, hemos utilizado trozos de madera. 15 00:01:12,819 --> 00:01:16,599 Aquí tenemos el problema de Arduino que conectamos con Python. 16 00:01:16,879 --> 00:01:24,739 Aquí, por ejemplo, tenemos que cuando empiece la placa, se ponga la cabeza automáticamente en la primera posición. 17 00:01:25,019 --> 00:01:33,579 Aquí tenemos los pines, por ejemplo, para donde conectarlo a la placa Arduino, y aquí 18 00:01:33,579 --> 00:01:41,120 tenemos los comandos que tendría que definir la placa de parte de… ya. 19 00:01:41,120 --> 00:01:46,019 Aquí por ejemplo, tenemos para que avance, porque aquí tenemos la definición de los 20 00:01:46,019 --> 00:01:51,980 comandos, que aquí es para que avancen los servos, aquí igual con lo de proceder, lo 21 00:01:51,980 --> 00:01:56,900 de pararse para los dos servos, de la izquierda se mueve un servo y el otro no, y la derecha 22 00:01:56,900 --> 00:02:02,159 igual. Y aquí tenemos, por ejemplo, lo de la cabeza para que se mueva a la izquierda 23 00:02:02,159 --> 00:02:08,000 y a la derecha, con los comandos de la aplicación. Yo soy Juan Manuel y me he encargado del diseño 24 00:02:08,000 --> 00:02:14,300 y la construcción del robot. Bueno, pues esta es la primera que ha dado impresión, 25 00:02:14,300 --> 00:02:23,319 que es la parte delantera, que es donde se ve el flash y luego el agujero donde se puede ver la cámara. 26 00:02:23,800 --> 00:02:28,639 Luego el soporte, que hemos tenido que modificarlo ya que había que encajarlo con estas dos piezas. 27 00:02:29,280 --> 00:02:39,780 Después hemos utilizado tres servos, uno pequeño para girar la cabeza y dos grandes para las ruedas. 28 00:02:39,780 --> 00:02:49,719 Este es el soporte 3D de la parte posterior de la cámara. Aquí tenemos los dos enganches que hemos utilizado para anclar los tornillos. 29 00:02:49,900 --> 00:03:03,960 Estas son las medidas de nuestra impresión 3D. Aquí estaría lo largo que es, que son 17,10 el rectángulo, después de ancho sería 14 centímetros y después de altura 3,50. 30 00:03:04,680 --> 00:03:20,840 Luego, por otra parte, tendríamos el soporte, que el soporte, si lo vemos desde arriba, pues sería de altura 10,30 cm, de largo 50,4 cm, y después de ancho 49,40 cm. 31 00:03:21,580 --> 00:03:26,939 Para que el robot se mueva por medio del laberinto, hemos desarrollado una aplicación intuitiva en apetrimonio. 32 00:03:26,939 --> 00:03:31,939 Esta se consta de unos blotones Bluetooth para conectar el robot a la placa, 33 00:03:31,939 --> 00:03:36,939 una cruceta con distintas direcciones, con un centro para parar el robot, 34 00:03:36,939 --> 00:03:41,939 también un módulo de movimiento de la cámara para mover las distintas direcciones 35 00:03:41,939 --> 00:03:45,939 y una parte de vídeo para que se vea mientras está en navegación. 36 00:03:45,939 --> 00:03:53,879 Nuestro proyecto busca simular estos eventos mediante un robot teledígiro y una aplicación móvil.