1
00:00:11,250 --> 00:00:18,730
El diseño de nuestro proyecto no ha variado, así que a continuación os vamos a enseñar la programación que hemos hecho para que consiga seguir la luz.

2
00:00:30,539 --> 00:00:39,280
Bueno, pues aquí estábamos resolviendo un pequeño problema con los cables, que es que estaba el giro, los cables estaban impidiendo el giro.

3
00:00:40,119 --> 00:00:49,840
Y luego también hemos puesto pajitas, porque hemos visto que las LDRs así solas eran muy sensibles y todas cogen la misma luz, da igual donde estuviese.

4
00:00:49,840 --> 00:00:59,140
Entonces hemos diseñado más o menos esto que permite que entre la luz más fácil en unas LDRs que en otras

5
00:00:59,140 --> 00:01:05,219
Así por ejemplo si está aquí la luz entraría más fácil en esta LDR y no en esta

6
00:01:05,219 --> 00:01:07,120
Está el borde y aquí no lo tiene

7
00:01:07,120 --> 00:01:12,900
También están pintadas de negro para reducir al máximo por eso, porque son muy sensibles

8
00:01:12,900 --> 00:01:24,189
Bueno, pues vamos a la siguiente parte de la programación que ya es la parte en bucle

9
00:01:24,189 --> 00:01:25,750
Que va a estar repitiéndose constantemente

10
00:01:25,750 --> 00:01:36,569
Y bueno, pues nada más empezar podemos ver que he definido dos variables, que serían el servo horizontal y el vertical, que va a ser básicamente como resultado lo que vaya leyendo la propia rotación del servo.

11
00:01:37,329 --> 00:01:47,109
Si seguimos, luego además se puede ver que le he dado unos valores a las LDRs, que va a ir dándome constantemente los valores de la luz que vaya detectando, siendo arriba o abajo, derecha e izquierda.

12
00:01:48,010 --> 00:01:52,090
Y a partir de aquí ya es cuando llegamos a la parte de la acción, digamos, la parte interesante.

13
00:01:52,090 --> 00:01:59,090
Lo he definido por partes distintas. Una parte por el lado horizontal y otra parte por el eje vertical.

14
00:01:59,090 --> 00:02:04,090
Vamos a empezar por la parte vertical. Como se puede ver por aquí, se van a dar tres condiciones.

15
00:02:04,090 --> 00:02:10,090
Primeramente, si un lado es mayor que otro, lo que va a suceder es que se va a mover al lado en el que la luz es superior al otro lado.

16
00:02:10,090 --> 00:02:20,090
Es decir, si por ejemplo, tú tienes la parte vertical y la luz está más arriba, lo que va a hacer es moverse hasta arriba hasta que llegue el punto en el que la parte de abajo y la de arriba es igual.

17
00:02:20,090 --> 00:02:25,370
igual. Y en el caso contrario sucederá lo mismo. Quiero aclarar un pequeño detalle

18
00:02:25,370 --> 00:02:29,370
y es que en ambos casos, cuando llegue un punto en el que supera los límites que se

19
00:02:29,370 --> 00:02:33,289
nos ha establecido en los ángulos, lo que va a hacer va a ser quedarse ahí. A pesar

20
00:02:33,289 --> 00:02:37,210
de que constantemente le mande la indicación de que lo supere, no va a llegar a superar

21
00:02:37,210 --> 00:02:41,189
nunca porque va a hacer que el límite sea igual siempre al valor del servo. En este

22
00:02:41,189 --> 00:02:47,990
caso, en el vertical. Y en el horizontal es un poco lo mismo. Y cabe destacar que cuando

23
00:02:47,990 --> 00:02:49,590
llega un punto en el que los valores

24
00:02:49,590 --> 00:02:54,530
en el caso de que los valores

25
00:02:54,530 --> 00:02:56,490
tanto arriba como abajo, como izquierda como derecha

26
00:02:56,490 --> 00:02:58,669
sean iguales, va a suceder

27
00:02:58,669 --> 00:03:00,330
que se va a quedar siempre con el mismo resultado

28
00:03:00,330 --> 00:03:02,210
es decir, quieto o parado ahí hasta

29
00:03:02,210 --> 00:03:04,090
donde le enfoca la luz

30
00:03:04,090 --> 00:03:06,789
y hasta ahí no mucho más

31
00:03:06,789 --> 00:03:07,930
muchas gracias

32
00:03:07,930 --> 00:03:09,870
bueno

33
00:03:09,870 --> 00:03:12,169
pues vamos a la siguiente parte de la programación

34
00:03:12,169 --> 00:03:14,669
que ya es la parte en bucle que va a estar repitiéndose constantemente

35
00:03:14,669 --> 00:03:16,629
y bueno pues nada más empezar

36
00:03:16,629 --> 00:03:20,449
podemos ver que he definido dos variables, que serían el servo horizontal y el vertical,

37
00:03:21,150 --> 00:03:25,490
que va a ser básicamente como resultado lo que vaya leyendo la propia notación del servo.

38
00:03:26,250 --> 00:03:31,050
Si seguimos, luego además se puede ver que le he dado unos valores a las LBRs,

39
00:03:31,090 --> 00:03:34,189
que va a ir dándome constantemente los valores de la luz que vaya detectando,

40
00:03:34,509 --> 00:03:36,030
siendo arriba o abajo, derecha e izquierda.

41
00:03:36,949 --> 00:03:41,090
Y a partir de aquí ya es cuando llegamos a la parte de la acción, digamos, la parte interesante.

42
00:03:41,090 --> 00:03:48,090
Lo he definido por partes distintas. Una parte por el lado horizontal y otra parte por el eje vertical.

43
00:03:48,090 --> 00:03:53,090
Vamos a empezar por la parte vertical. Como se puede ver por aquí, se van a dar tres condiciones.

44
00:03:53,090 --> 00:03:59,090
Primeramente, si un lado es mayor que otro, lo que va a suceder es que se va a mover al lado en el que la luz es superior al otro lado.

45
00:03:59,090 --> 00:04:09,090
Es decir, si por ejemplo, tú tienes la parte vertical y la luz está más arriba, lo que va a hacer es moverse hasta arriba hasta que llegue el punto en el que la parte de abajo y la de arriba es igual.

46
00:04:09,090 --> 00:04:14,289
igual. Y en el caso contrario sucederá lo mismo. Quiero aclarar un pequeño detalle,

47
00:04:14,550 --> 00:04:18,470
y es que en ambos casos, cuando llega un punto en el que supera los límites que se nos ha

48
00:04:18,470 --> 00:04:23,129
establecido en los ángulos, lo que va a hacer va a ser quedarse ahí. A pesar de que constantemente

49
00:04:23,129 --> 00:04:26,870
le mande la indicación de que lo supere, no vaya a superarlo nunca porque va a hacer

50
00:04:26,870 --> 00:04:33,410
que el límite sea igual siempre al valor del servo. En este caso, en el vertical. Y

51
00:04:33,410 --> 00:04:38,009
en el horizontal es un poco lo mismo. Y cabe destacar que cuando llega un punto en el que

52
00:04:38,009 --> 00:04:45,410
los valores, en el caso que los valores tanto arriba como abajo, como izquierda como derecha

53
00:04:45,410 --> 00:04:49,649
sean iguales, va a suceder que se va a quedar siempre con el mismo resultado, es decir,

54
00:04:50,149 --> 00:04:56,769
quieto, parado ahí hasta donde le enfoca la luz. Y hasta ahí no mucho más. Muchas gracias.

55
00:05:03,660 --> 00:05:08,699
Hola, soy Alba y soy participante del grupo Lío y hoy vengo a presentaros nuestro vídeo

56
00:05:08,699 --> 00:05:09,699
para la entrega 4.

57
00:05:09,699 --> 00:05:14,959
Pues antes de poner el sistema en funcionamiento

58
00:05:14,959 --> 00:05:18,740
Voy a dar una breve explicación de lo que va a suceder a continuación

59
00:05:18,740 --> 00:05:23,120
Primeramente vamos a poner el programa a través de este cable

60
00:05:23,120 --> 00:05:24,939
Y la programación que ya viene en este ordenador

61
00:05:24,939 --> 00:05:26,839
Para pasarlo directamente a la placa

62
00:05:26,839 --> 00:05:29,399
Aunque bueno, ya lo he pasado antes, pero simplemente para asegurar

63
00:05:29,399 --> 00:05:32,879
Y luego voy a darle energía al propio sistema con esta pila de 9 voltios

64
00:05:32,879 --> 00:05:35,379
Y lo que va a suceder es que básicamente este sistema

65
00:05:35,379 --> 00:05:37,160
Primeramente se va a mover de forma horizontal

66
00:05:37,160 --> 00:05:39,720
Tanto en un sentido positivo y negativo

67
00:05:39,720 --> 00:05:41,439
Y en el lado vertical lo mismo

68
00:05:41,439 --> 00:05:45,839
Y bueno, pues después de eso ya voy a coger con mi móvil

69
00:05:45,839 --> 00:05:47,379
Voy a encender la linterna de mi propio móvil

70
00:05:47,379 --> 00:05:50,699
Y voy a hacer que esto se ponga en funcionamiento

71
00:05:50,699 --> 00:05:52,639
Siguiendo la luz que vaya emitiendo mi móvil

72
00:05:52,639 --> 00:05:55,740
Bueno, pues vamos a conectar todo

73
00:05:55,740 --> 00:06:01,019
Vais a empezar que va a hacer un breve movimiento

74
00:06:01,019 --> 00:06:02,399
Es lo que he explicado antes

75
00:06:02,399 --> 00:06:04,699
Que básicamente va a ir horizontal y vertical

76
00:06:04,699 --> 00:06:07,339
Y vamos a esperar a que termine de hacer todo el recorrido

77
00:06:07,339 --> 00:06:08,879
Para que encienda la luz

78
00:06:08,879 --> 00:06:27,220
Y a partir de aquí, encendemos

79
00:06:27,220 --> 00:06:44,120
y bueno pues como se puede ver

80
00:06:44,120 --> 00:06:46,439
está siguiendo la luz que voy proyectando con mi móvil

81
00:06:46,439 --> 00:06:48,319
y este es básicamente

82
00:06:48,319 --> 00:06:49,819
el funcionamiento de este sistema

83
00:06:49,819 --> 00:06:51,660
fin