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00:00:00,430 --> 00:00:04,530
Hola, muy buenas a todos. Somos dos alumnos, mi compañero Manuel y yo Miguel.

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00:00:04,990 --> 00:00:07,730
Somos dos alumnos del tercero la ESO de IES y SACA de Leganés.

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00:00:08,310 --> 00:00:12,089
Y hoy os vamos a presentar nuestro proyecto para el trabajo STEM, que es un bastón para ciegos.

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00:00:12,449 --> 00:00:19,190
Que detecta objetos y mientras más cerca el objeto pita más, y si está a menos distancia o directamente no lo detecta, pues no pita.

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00:00:20,089 --> 00:00:24,870
Este proyecto lo hemos hecho con el programa Autoblocking y después lo hemos traducido a Arduino.

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00:00:24,870 --> 00:00:30,570
Bueno, lo hemos traducido a arduino debido a que la placa que tenemos no soporta autoblocking,

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00:00:30,670 --> 00:00:34,189
entonces aquí se ve claramente la conversión y lo hemos traducido por esa razón.

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00:00:35,229 --> 00:00:41,750
Aquí como podemos ver, nuestro proyecto tiene varias prácticas, o sea, varios objetivos,

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00:00:41,950 --> 00:00:48,810
como por ejemplo el declarar la variable, el declarar el ultrasonido y unos intervalos para mediar distancia.

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00:00:49,270 --> 00:00:53,829
¿Cómo hemos logrado esto? Pues al principio del trimestre nuestro profesor nos ha enviado varias prácticas,

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00:00:53,829 --> 00:00:57,490
como por ejemplo, declarar el ultrasonido para que mida una distancia en específico,

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00:00:57,850 --> 00:01:02,469
declarar una variable, el hecho de interrogar 12 tiempos en un semáforo, entre más.

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00:01:03,130 --> 00:01:07,310
Y ahora mi compañero Manuel nos va a explicar más a fondo el contenido del código que hemos hecho,

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00:01:07,709 --> 00:01:10,510
el funcionamiento del bastón de cada parte y una prueba.

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00:01:11,609 --> 00:01:16,950
Bueno, lo primero que hemos usado ha sido un ultrasonido para poder medir la distancia,

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00:01:17,370 --> 00:01:22,989
que un ultrasonido emite una frecuencia que nosotros no escuchamos pero que él se puede captar

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00:01:22,989 --> 00:01:29,170
Y así que mande la información a una placa y que hemos usado una variable para poder medir la distancia.

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00:01:30,709 --> 00:01:38,810
Y según los intervalos, hemos usado un intervalo que mide que si la distancia es menor que 5, que el zumbador pite muy rápido.

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00:01:39,290 --> 00:01:51,810
Si la distancia es mayor o igual que 5 y menor que 15, pita un poco más lento que el primer intervalo.

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00:01:51,810 --> 00:02:10,780
pero así. El tercer intervalo lo hemos hecho de mayor o igual que 15 porque si poníamos que si

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00:02:10,780 --> 00:02:20,240
es mayor que 15, los 15 centímetros entonces ya no lo mide y lo hemos hecho menor que 33 y en este

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00:02:20,240 --> 00:02:21,680
intervalo, el

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00:02:21,680 --> 00:02:24,319
fumador pita un poco más lento

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00:02:24,319 --> 00:02:25,500
así, va pitando

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00:02:25,500 --> 00:02:27,060
más lento

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00:02:27,060 --> 00:02:38,120
y bueno, y aquí

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00:02:38,120 --> 00:02:40,159
en el último intervalo hemos hecho que

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00:02:40,159 --> 00:02:42,259
que empiece a pitar

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00:02:42,259 --> 00:02:43,819
cuando sea 33

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00:02:43,819 --> 00:02:46,319
y que deje de pitar cuando

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00:02:46,319 --> 00:02:48,460
sea 50, porque si no estaría pitando todo el rato

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00:02:48,460 --> 00:02:50,099
y eso sería muy molesto

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00:02:50,099 --> 00:03:19,949
y pues este sería nuestro proyecto

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00:03:19,949 --> 00:03:20,550
muchas gracias