1
00:00:11,250 --> 00:00:43,200
Vamos a empezar a ver las configuraciones básicas en Tinkercad Circuits, nosotros vamos a empezar ya a hacer pequeños robots, para ello recordáis que dijimos que teníamos unas placas de control a las que conectábamos entradas, que eran sensores, y de la cual también conectábamos las salidas, que llamábamos actuadores.

2
00:00:43,200 --> 00:00:55,119
Y en los sensores teníamos los botones, teníamos los sensores de luz, los LDR, teníamos diferentes sensores para diferentes magnitudes físicas.

3
00:00:55,780 --> 00:01:08,780
Y en los actuadores teníamos actuadores de iluminación, los de luz, como los LED, los de movimiento, como los motores, o los de sonido, como los tumbadores.

4
00:01:08,780 --> 00:01:34,939
Y bueno, pues al final lo que nosotros tenemos es una placa de control, que en nuestro caso es arduino, que tiene aquí a la derecha, si la ponemos con la conexión USB hacia arriba y la conexión de voltios, la de alimentación hacia arriba,

5
00:01:34,939 --> 00:01:49,599
pues aquí a la derecha tiene una serie de conexiones que son digitales. Aquí tiene

6
00:01:49,599 --> 00:02:12,479
una serie de conexiones que se llaman analog-in y luego tenemos, vale, mi placa tiene pines,

7
00:02:12,479 --> 00:02:24,569
esto le llamamos pines, ¿vale? Entonces, estos pines son agujeritos en donde yo conecto

8
00:02:24,569 --> 00:02:30,990
cables, ¿vale? Son puntos de conexión. Y donde yo voy a conectar mis sensores y mis

9
00:02:30,990 --> 00:02:37,169
actuadores, ¿vale? Y a través de esos pines yo voy a poder recibir la información. Un

10
00:02:37,169 --> 00:02:46,030
pin. Por ejemplo, si yo conecto aquí, este es el pin, yo que sé, el 10. En digitales

11
00:02:46,030 --> 00:02:56,129
tenemos desde el 0 hasta el 13. En analógicos tenemos desde el 0 hasta el 5. Tenemos 6 conexiones

12
00:02:56,129 --> 00:03:04,189
analógicas y 14 digitales. Y luego en voltios, normalmente, vamos a usar solamente la conexión

13
00:03:04,189 --> 00:03:13,030
de 5 voltios y las dos que están al lado, que están marcadas como GND, que significa

14
00:03:13,030 --> 00:03:23,270
lo mismo que 0 voltios, ¿vale? Es decir, GND son ground, o sea, 0 voltios, y la de 5 voltios

15
00:03:23,270 --> 00:03:27,810
está marcada como 5 voltios. Aquí arriba tenemos otra que también está marcada como

16
00:03:27,810 --> 00:03:36,789
GND, que son cero voltios. ¿Vale? Cero voltios. Y luego tengo los pines de conexión donde

17
00:03:36,789 --> 00:03:41,330
yo voy a conectar mis actuadores y mis sensores. Bueno, supongamos que aquí en el pin 10 yo

18
00:03:41,330 --> 00:03:52,900
saco un cable y aquí conecto algo. Algo puede ser una luz, ¿vale? Por ejemplo. Bueno, pues

19
00:03:52,900 --> 00:04:12,419
Entonces, los pines digitales, yo mediante un comandito, que luego lo veremos, le voy a poder decir que el pin 10, en este caso, se ponga high,

20
00:04:12,419 --> 00:04:25,439
y esto lo que quiere decir cuando yo me trae ese comando es que active aquí 5 voltios

21
00:04:25,439 --> 00:04:41,860
en el 10 ¿vale? luego le podré decir con otro comando y esto querrá decir que me lo

22
00:04:41,860 --> 00:04:52,410
coloque a este lado entonces si yo conecto aquí lo que sea y le digo mediante un comando

23
00:04:52,410 --> 00:05:00,850
pon el pin 10 en alta, lo que voy a estar es conectándolo a 5 voltios. Si le digo pon

24
00:05:00,850 --> 00:05:06,990
el pin 10 en baja, lo voy a desconectar de la corriente. Y entonces, sin necesidad de

25
00:05:06,990 --> 00:05:12,350
que yo venga a hacer la conexión o a tocar un interruptor, puedo activar o desactivar

26
00:05:12,350 --> 00:05:18,430
lo que tenga ahí enchufado. ¿Vale? Pero lo hago mediante una orden, mediante un comando

27
00:05:18,430 --> 00:05:28,180
o en este caso, vale, esto es cuando son salidas, cuando son actuadores.

28
00:05:29,500 --> 00:05:31,100
¿Qué pasa cuando son sensores?

29
00:05:36,600 --> 00:05:48,350
Yo lo que voy a tener, el pin, el número que sea, y aquí le podré poner como aja.

30
00:05:51,889 --> 00:06:02,160
Yo tendré ese comando de programa sobre el pin que sea, en este caso le pondremos el pin 10,

31
00:06:02,720 --> 00:06:05,800
y le voy a decir, pon el pin 10 en alta o pon el pin 10 en baja.

32
00:06:05,800 --> 00:06:10,199
Y así voy a manejar lo que tenga allí conectado

33
00:06:10,199 --> 00:06:12,879
Con 5 voltios, siempre

34
00:06:12,879 --> 00:06:16,899
Si son entradas, entonces lo que voy a tener es

35
00:06:16,899 --> 00:06:25,410
Detecta lo que haya en el pin correspondiente

36
00:06:25,410 --> 00:06:27,029
Y un número, ¿vale?

37
00:06:27,089 --> 00:06:27,790
Esto es un número

38
00:06:27,790 --> 00:06:29,370
No es un cero

39
00:06:29,370 --> 00:06:33,600
¿Vale? Eso de ahí es un número

40
00:06:33,600 --> 00:06:35,379
Un número entre cero y tres

41
00:06:35,379 --> 00:06:38,850
Y yo le digo, detecta el pin

42
00:06:38,850 --> 00:07:03,089
Entonces fijaros, si yo aquí lo que conecto es un sensor de presencia, por ejemplo, ¿vale? Un sensor de presencia es un sensor que cuando detecta alguna presencia de un animal o de un objeto, de una persona, se activa. Y cuando deja de detectar la presencia de lo que sea, se desactiva. ¿Vale? Entonces está allí desactivado y en el momento en el que detecta la presencia de una persona, ¡pum!, se enciende.

43
00:07:03,089 --> 00:07:04,810
vale, entonces

44
00:07:04,810 --> 00:07:06,329
¿cómo se enciende y cómo se apaga?

45
00:07:06,430 --> 00:07:08,029
pues en el cable que está conectado

46
00:07:08,029 --> 00:07:10,569
va a poner 5 voltios o va a poner 0 voltios

47
00:07:10,569 --> 00:07:11,569
¿de acuerdo?

48
00:07:11,930 --> 00:07:12,910
esa es la gracia

49
00:07:12,910 --> 00:07:14,870
yo le pongo mi detector de presencia

50
00:07:14,870 --> 00:07:16,949
cuando viene algo y se pone delante

51
00:07:16,949 --> 00:07:18,930
me pone 5 voltios en el cable

52
00:07:18,930 --> 00:07:20,850
y cuando ese algo se va

53
00:07:20,850 --> 00:07:22,649
y se queda sin detectar nada

54
00:07:22,649 --> 00:07:23,850
me pone 0 voltios

55
00:07:23,850 --> 00:07:25,829
entonces yo tengo otro comando

56
00:07:25,829 --> 00:07:28,790
que no es que me ponga el pin en un voltaje

57
00:07:28,790 --> 00:07:30,790
sino que me detecte lo que tengo

58
00:07:30,790 --> 00:07:31,689
en el pin

59
00:07:31,689 --> 00:07:48,370
Y entonces va a detectar si llegan 5 voltios, detectará high, y si llegan 0 voltios, detectará low, o alta o alta, ¿vale?

60
00:07:48,370 --> 00:07:52,410
Entonces yo le puedo decir, si tengo un sensor conectado

61
00:07:52,410 --> 00:07:55,490
Dime cómo está el pin 5

62
00:07:55,490 --> 00:07:58,730
Y si en ese pin 5 tengo conectado el sensor de lo que sea

63
00:07:58,730 --> 00:08:02,069
Pues yo detectando si está desactivado o activado

64
00:08:02,069 --> 00:08:05,569
Sé si el detector está detectando lo que sea o no

65
00:08:05,569 --> 00:08:07,689
¿Entendéis este concepto?

66
00:08:08,689 --> 00:08:11,370
Entonces, si yo lo que pongo son actuadores

67
00:08:11,370 --> 00:08:15,870
Yo puedo, mediante un comando, conectar 5 voltios o no en los pines

68
00:08:15,870 --> 00:08:34,490
Y también, si lo que tengo conectado ahí es un sensor, lo que puedo hacer es decirle que me diga cómo está ese pin, si está a 5 voltios o a 0, y yo en función de eso tomaré decisiones. ¿Vale? ¿Entendéis un poco cómo funciona la parte teórica? Bien.

69
00:08:34,490 --> 00:08:50,389
Bien, pues hoy vamos a ver cómo conectar un par de algos, ¿vale? Un par de cosas muy sencillitas. Concretamente vamos a ver el LED y vamos a ver el botón.

70
00:08:50,389 --> 00:08:53,389
¿Cómo conectar un LED?

71
00:08:55,210 --> 00:08:56,509
¿Y cómo conectar un botón?

72
00:08:56,590 --> 00:08:57,990
Un LED conectado a un pin

73
00:08:57,990 --> 00:09:00,190
Que cuando yo lo ponga el pin activo

74
00:09:00,190 --> 00:09:01,350
El LED se encienda, claro

75
00:09:01,350 --> 00:09:04,429
Y cuando yo ponga el pin desactivado

76
00:09:04,429 --> 00:09:06,370
El LED se apaga

77
00:09:06,370 --> 00:09:08,710
Y el botón al contrario

78
00:09:08,710 --> 00:09:09,909
Que cuando yo no lo pulse

79
00:09:09,909 --> 00:09:11,750
Me detecte que está a cero

80
00:09:11,750 --> 00:09:13,990
Está en low, está en desactivado

81
00:09:13,990 --> 00:09:14,730
Baja

82
00:09:14,730 --> 00:09:16,490
Y cuando lo pulso

83
00:09:16,490 --> 00:09:19,250
Que me detecte que está en high, que está en alta

84
00:09:19,250 --> 00:09:41,450
está activado y voy a enseñaros concretamente cómo se conectarían a partir de ahora os voy

85
00:09:41,450 --> 00:09:48,990
a enseñar cómo conectar diferentes elementos por ejemplo un led como se conecta de esta forma y

86
00:09:48,990 --> 00:09:55,269
siempre que tengamos que usar un led lo conectaremos de esa forma cuando tengo que usar un botón si

87
00:09:55,269 --> 00:10:01,269
hemos aprendido cómo se conecta un botón siempre lo conectaremos de la misma forma si sabemos cómo

88
00:10:01,269 --> 00:10:06,250
se conecta un detector de distancia o cómo se conecta un motor siempre tenemos que utilizar

89
00:10:06,250 --> 00:10:11,350
el mismo montaje y cuando yo quiero hacer un aparato que funcione de una determinada forma

90
00:10:11,350 --> 00:10:21,250
por ejemplo un semáforo pues necesitaría tres leds y un botón entonces utilizaré tres veces

91
00:10:21,250 --> 00:10:25,929
el montaje del led y una vez el montaje del botón. Lo pongo todo junto y luego me pongo

92
00:10:25,929 --> 00:10:31,789
a programar, sabiendo que cada uno de los leds lo conectaré a uno de estos pines diferentes

93
00:10:31,789 --> 00:10:36,250
y el botón estará en otro, ¿vale? Y luego ya sabiendo en qué número está cada uno,

94
00:10:36,570 --> 00:10:41,309
ya lo voy controlando. Bueno, pues vamos a ver entonces esas piezas que son como piezas

95
00:10:41,309 --> 00:10:45,970
de un puzzle. Yo voy a explicar cada uno de los elementos que tenéis disponibles y luego

96
00:10:45,970 --> 00:10:56,870
ya los mezclaremos para hacer cosas, ¿vale? Entonces, vamos a conectar el LED. El LED,

97
00:10:57,970 --> 00:11:06,750
si yo tomo aquí una pila, donde tengo una pila de 5 voltios, que sería la conexión,

98
00:11:08,909 --> 00:11:16,649
¿vale? La pila de 0 voltios, o GND, que sería la LOM, ¿vale? Una pila tiene positivo y

99
00:11:16,649 --> 00:11:26,029
negativo no el positivo sería donde tengo los 5 voltios y el negativo sería el grado de cero

100
00:11:26,029 --> 00:11:37,409
voltios o en robótica un low un bajo bueno pues entonces como conectamos un led bien un led todo

101
00:11:37,409 --> 00:11:45,409
el mundo sabe que tiene dos patillas verdad una más larga y una más corta si o no porque no es

102
00:11:45,409 --> 00:11:48,570
simétrico, no lo puedo conectar al derecho y al revés si no funciona de las dos formas,

103
00:11:48,669 --> 00:11:55,730
tengo que colocarlo en una posición concreta. El ánodo, que es en la pata larga, o positivo,

104
00:11:56,629 --> 00:12:07,110
va conectado al positivo de la pila, ¿vale? Y el cátodo, o el negativo, ¿a dónde va

105
00:12:07,110 --> 00:12:22,220
conectado? ¿A dónde va conectado el negativo? ¿Al cero? No. Ahora apartáis, vale, y luego,

106
00:12:22,220 --> 00:12:25,080
si yo solamente quiero hacer que el LED

107
00:12:25,080 --> 00:12:27,500
encienda, ya no hay más circuito

108
00:12:27,500 --> 00:12:31,169
o un botón, no, no falta botón

109
00:12:31,169 --> 00:12:33,129
yo quiero simplemente que el LED esté siempre encendido

110
00:12:33,129 --> 00:12:35,149
¿vale?

111
00:12:35,370 --> 00:12:36,029
en teoría

112
00:12:36,029 --> 00:12:39,129
podríamos conectar el negativo, pero si lo conecto al negativo

113
00:12:39,129 --> 00:12:39,710
explota

114
00:12:39,710 --> 00:12:42,789
a una resistencia

115
00:12:42,789 --> 00:12:45,269
los LED siempre hay que protegerlos

116
00:12:45,269 --> 00:12:46,450
con una resistencia

117
00:12:46,450 --> 00:12:51,169
en concreto, para los 5 voltios

118
00:12:51,169 --> 00:12:53,090
que nos va a dar Arduino, la resistencia

119
00:12:53,090 --> 00:13:04,809
siempre va a ser de 220 ohmios, número que tenéis que memorizar, para mi LED resistencia

120
00:13:04,809 --> 00:13:15,610
de 220, si no explota, y ahora ya si, lo conectaríamos al negativo, eso tal cual como no tiene interruptores

121
00:13:15,610 --> 00:13:19,090
ni tiene nada, cuando yo lo conecto, pum, se enciende el LED y se queda encendido hasta

122
00:13:19,090 --> 00:13:27,690
que se gaste la pila. Bien, ¿cómo hacemos esto con el arduino? Voy a colocar aquí

123
00:13:27,690 --> 00:13:38,779
la parte de la derecha solo ya, de la plaza. Tengo aquí mis pines de conexión y arriba

124
00:13:38,779 --> 00:13:48,500
el de GND, que es el de 0, ¿vale? Tengo uno aquí. Un pin, ¿cuál me gusta? El número

125
00:13:48,500 --> 00:14:05,019
10. Pues vale, pues cojo el 10. Entonces, del 10 lo vamos a sacar la conexión a la

126
00:14:05,019 --> 00:14:17,899
patilla positiva de mi diodo. Después vamos a conectarle la resistencia en 220 ohmios

127
00:14:17,899 --> 00:14:29,809
y de ahí a cero. Fijaros, lo que he hecho ha sido sacar un cable del pin 10 de mi placa

128
00:14:29,809 --> 00:14:37,950
y lo he llevado al positivo del led. Del led sale por el negativo a la resistencia y va a cero voltios.

129
00:14:37,950 --> 00:14:45,450
Fijaros que es lo mismo. ¿Veis que es lo mismo? ¿Pero qué ocurre? Que ahora yo puedo con el programa,

130
00:14:45,950 --> 00:15:00,159
con pin 10 en alto, en high, y si le pongo ese orden, ¿qué va a hacer con el pin 10?

131
00:15:00,159 --> 00:15:02,159
le va a poner 5 voltios

132
00:15:02,159 --> 00:15:04,940
y voy a tener 5 voltios

133
00:15:04,940 --> 00:15:07,679
resistencia

134
00:15:07,679 --> 00:15:09,399
y 0

135
00:15:09,399 --> 00:15:11,059
¿qué le va a pasar al LED?

136
00:15:12,639 --> 00:15:13,779
se encenderá

137
00:15:13,779 --> 00:15:16,399
porque estará conectado a una pila de 5 voltios

138
00:15:16,399 --> 00:15:17,379
¿lo veis?

139
00:15:18,039 --> 00:15:19,720
pero ahora cojo, le digo

140
00:15:19,720 --> 00:15:21,279
espera

141
00:15:21,279 --> 00:15:23,279
un segundo

142
00:15:23,279 --> 00:15:26,159
vale, pues ha puesto 5 voltios

143
00:15:26,159 --> 00:15:27,240
y se queda ya esperando

144
00:15:27,240 --> 00:15:29,700
cuando pasa el segundo, ¿qué le digo?

145
00:15:30,159 --> 00:15:37,720
pon en 10 en baja

146
00:15:37,720 --> 00:15:42,860
cuando yo digo que lo pongo en baja que hace cero

147
00:15:42,860 --> 00:15:50,279
y si le pongo cero voltios pues el led no se enciende evidentemente no hay voltios

148
00:15:50,279 --> 00:15:52,279
con lo cual se apaga

149
00:15:52,279 --> 00:15:55,279
y después que le digo

150
00:15:55,279 --> 00:15:57,279
espera por un segundo

151
00:15:57,279 --> 00:16:01,919
y se queda esperando un segundo con el led apagado

152
00:16:01,919 --> 00:16:04,919
y luego le voy a decir

153
00:16:04,919 --> 00:16:07,919
Repite esto infinitamente.

154
00:16:07,919 --> 00:16:10,919
¿Qué va a hacer ese programa?

155
00:16:10,919 --> 00:16:20,830
Va a coger el LED y lo va a encender un segundo y lo va a apagar un segundo, lo va a encender un segundo y lo va a apagar un segundo.

156
00:16:20,830 --> 00:16:27,830
Entonces, yo lo que he hecho es un montaje, pero luego, ¿cómo le conecto y lo desconecto?

157
00:16:27,830 --> 00:16:31,830
A través de un programa. Eso es un robo.

158
00:16:31,830 --> 00:16:35,830
¿Vale? Yo cambio el programa y el LED hace otra cosa.

159
00:16:35,830 --> 00:16:45,929
Yo para hacer un LED aquí que parpadee, tendría que hacer una serie de montajes con transistores, con condensadores y consigo que el LED parpadee.

160
00:16:45,929 --> 00:16:52,289
Pero si quiero que el LED haga otra cosa, tengo que tirar todo eso a la basura y poner otros componentes para que haga otra cosa.

161
00:16:52,710 --> 00:16:59,379
Sin embargo, de esta forma, solo tengo que cambiar el programa. No tengo que cambiar nada del LED.

162
00:16:59,679 --> 00:17:04,380
Está conectado, está bien conectado y ahora yo ya lo voy a poner y quitar cuando a mí me dé la gana.

163
00:17:04,380 --> 00:17:07,720
Puedo hacer un código morse

164
00:17:07,720 --> 00:17:10,660
Puedo poner que se encienda cuando ocurra una cosa

165
00:17:10,660 --> 00:17:12,099
Ya me da igual

166
00:17:12,099 --> 00:17:13,480
Lo voy a usar cuando yo quede

167
00:17:13,480 --> 00:17:16,099
¿Habéis entendido el concepto?

168
00:17:16,680 --> 00:17:16,920
Bien

169
00:17:16,920 --> 00:17:18,960
Entonces vamos a hacerlo en Tinkercad

170
00:17:18,960 --> 00:17:21,480
¿Vale?

171
00:17:22,940 --> 00:17:24,960
Cuando entramos en Tinkercad Circuits

172
00:17:24,960 --> 00:17:27,859
Nos encontramos con una pantalla

173
00:17:27,859 --> 00:17:30,460
Como esta, con nuestros diseños en 3D

174
00:17:30,460 --> 00:17:31,500
¿Vale?

175
00:17:32,180 --> 00:17:34,319
Y lo que vamos a hacer es aquí en el menú de la izquierda

176
00:17:34,319 --> 00:17:43,119
debajo de nuestro nombre, vamos a seleccionar circuitos. ¿Lo veis? Bien, entráis ahí

177
00:17:43,119 --> 00:17:55,109
en circuitos y ya llegáis a crear un nuevo circuito. Bien, entonces, entramos en un tapiz

178
00:17:55,109 --> 00:18:00,450
en blanco, los que ya estéis, en la parte de la derecha donde están los componentes

179
00:18:00,450 --> 00:18:07,009
bajáis hasta que encontréis la placa Arduino Uno R3. La placa Arduino Uno R3 la pincháis

180
00:18:07,009 --> 00:18:13,650
si la arrastráis a la espacio de trabajo. Yo lo que voy a hacer, como me gusta trabajar

181
00:18:13,650 --> 00:18:18,569
con ella vertical, como la he dibujado antes en la pizarra, la voy a pinchar y aquí en

182
00:18:18,569 --> 00:18:24,650
este botoncito de arriba a la izquierda podéis girar los componentes, pues le dais tres veces

183
00:18:24,650 --> 00:18:30,849
y la ponéis vertical. A mí me gusta trabajar con ella vertical, eso no me anima. Si os

184
00:18:30,849 --> 00:18:34,309
gusta más horizontal, me da igual, la cuestión es que esté bien conectada a las cosas.

185
00:18:34,309 --> 00:18:37,549
vale, una vez la tengamos ahí

186
00:18:37,549 --> 00:18:39,589
fijaros, ya veis

187
00:18:39,589 --> 00:18:40,809
a la parte de la derecha

188
00:18:40,809 --> 00:18:43,190
todas las conexiones digitales

189
00:18:43,190 --> 00:18:45,369
¿lo veis? de la 0 a la 13

190
00:18:45,369 --> 00:18:46,470
y justo encima

191
00:18:46,470 --> 00:18:48,910
hay un pin que pone GND

192
00:18:48,910 --> 00:18:50,710
y luego hay más, que no me importa

193
00:18:50,710 --> 00:18:53,650
¿vale? eso es lo que les voy a utilizar

194
00:18:53,650 --> 00:18:54,750
a la izquierda

195
00:18:54,750 --> 00:18:56,829
al lado del procesador

196
00:18:56,829 --> 00:18:59,430
tenemos una serie de entradas

197
00:18:59,430 --> 00:19:01,690
analógicas, de la 0 a la 5

198
00:19:01,690 --> 00:19:04,109
y justo encima

199
00:19:04,109 --> 00:19:10,029
la parte de potencia, la parte de power, donde tengo la conexión de 5 voltios y las dos

200
00:19:10,029 --> 00:19:14,789
conexiones de tierra que os he dicho antes, las dos conexiones de cero, de género. ¿Las

201
00:19:14,789 --> 00:19:21,430
veis? ¿Habéis localizado todo lo que os he dicho? Bien, tenemos en esta parte las conexiones

202
00:19:21,430 --> 00:19:28,630
correspondientes a digital, analógico aquí, y luego aquí tenemos los 5 voltios, tierra

203
00:19:28,630 --> 00:19:35,250
y tierra. ¿Vale? Cero y cero. ¿Ok? Esos tres son los que vamos a utilizar. Bien. Ahora

204
00:19:35,250 --> 00:19:41,329
nos vamos aquí en la parte de componentes, cogemos un led y lo sacamos. Y lo ponemos

205
00:19:41,329 --> 00:19:48,720
por aquí en medio. ¿De acuerdo? Fijaros, el led tiene una patita recta y otra torcida.

206
00:19:49,779 --> 00:19:56,589
¿Cuál es más larga? La recta. La recta es más larga. Si yo cojo la torcida y la

207
00:19:56,589 --> 00:20:08,039
derecha? Si cojo la torcida y la pongo recta, ¿cómo me queda? ¿Más largo? Es lo mismo

208
00:20:08,039 --> 00:20:13,680
que la patita larga, es el positivo. ¿Vale? Entonces, como tenemos que montar lo que he

209
00:20:13,680 --> 00:20:21,180
pintado en la pizarra allí a la derecha, vamos a coger un cable del 10, vamos a darle

210
00:20:21,180 --> 00:20:28,400
clic, fijaros, me pongo encima del pin 10, se pone en rojo, le doy clic y ahora tiro

211
00:20:28,400 --> 00:20:34,720
un cable desde ahí hasta la patita. Pero como no quiero que me vaya regresando así,

212
00:20:35,160 --> 00:20:39,859
lo que voy a hacer, fijaros, que esto es importante, para hacer curvas, lo voy a poner horizontal,

213
00:20:41,039 --> 00:20:46,279
hago clic y ahora tiro vertical y me hace la curva. Y vuelvo a hacer clic y ya me lo

214
00:20:46,279 --> 00:20:52,039
conecta. ¿Lo veis? ¿Vale? Y luego esto se puede modificar para ponerlo recto y recto.

215
00:20:52,039 --> 00:20:57,880
Y además le voy a cambiar el color, que se cambia aquí arriba. Le voy a poner el

216
00:20:57,880 --> 00:21:03,500
cable negro, perdón, cable rojo, porque es el cable que va a llevar los voltios hasta

217
00:21:03,500 --> 00:21:14,019
mi LED. Ahora que necesito una resistencia, la tengo al lado del LED, la saco, en mi caso

218
00:21:14,019 --> 00:21:20,980
me conviene ponerla horizontal, por lo cual, le pongo horizontal girando, la meto en el

219
00:21:20,980 --> 00:21:32,329
adquiere el huequito y voy a conectar el cátodo, que es el negativo, con mi resistencia, cable

220
00:21:32,329 --> 00:21:42,599
negro, y después de la resistencia de la otra patilla, agravo al C, también cable

221
00:21:42,599 --> 00:21:52,980
negro. Y me queda así, ¿lo veis? En la pizarra. Del 10, cable rojo al positivo del 10. Del

222
00:21:52,980 --> 00:22:00,819
negativo, un cano de menos a la resistencia y de la resistencia otro cable a cero voltios.

223
00:22:01,299 --> 00:22:09,140
Y ahora la resistencia, ¿de cuánto dijimos que tenía que ser? De 220 ohmios. Vale, entonces

224
00:22:09,140 --> 00:22:15,500
si pincháis en la resistencia, pinchando una vez, pues va a salir ese cuadro donde

225
00:22:15,500 --> 00:22:21,740
me permite cambiar el valor. Donde pone el 1 en resistencia, voy a poner 220 y donde

226
00:22:21,740 --> 00:22:31,339
de forma que el arreglador me va a quedar en 220 ohmios

227
00:22:31,339 --> 00:22:33,339
lo habéis visto todos, ¿no?

228
00:22:33,339 --> 00:22:35,339
¿Y cómo acercar los cables hacia el recto?

229
00:22:35,339 --> 00:22:39,339
Mira, cuando tú tiras un cable, por ejemplo, desde el 5 tú pinchas

230
00:22:39,339 --> 00:22:41,339
¿Vale? Que sale así

231
00:22:41,339 --> 00:22:45,339
cuando se pone justo en horizontal, ¿ves que sale una línea azul?

232
00:22:45,339 --> 00:22:50,339
¿Vale? Y cuando se pone totalmente vertical, también pone una línea azul

233
00:22:50,339 --> 00:22:57,119
¿Vale? Entonces no va a estar horizontal o vertical

234
00:22:57,119 --> 00:22:59,119
¿Ok?

235
00:22:59,119 --> 00:23:03,599
Aquí, donde pone código, ahora yo voy a poder programarlo.

236
00:23:03,819 --> 00:23:06,420
Y lo vamos a programar por bloques, igual que hacíamos en Scratch.

237
00:23:07,079 --> 00:23:08,720
Desplegamos entonces la parte de código.

238
00:23:11,269 --> 00:23:14,289
Siempre me aparece este programa, que es un programa por defecto,

239
00:23:14,650 --> 00:23:17,930
que viene cuando yo saco una placa nueva, siempre me sale este programa.

240
00:23:18,369 --> 00:23:24,680
Cojo y lo borro. Pincho en la primera...

241
00:23:24,680 --> 00:23:26,420
¿Vale? Lo arrastras a la papelera.

242
00:23:30,859 --> 00:23:34,039
¿Qué vamos a hacer? ¿Qué bloques hemos dicho? ¿Qué queríamos hacer?

243
00:23:34,039 --> 00:23:35,740
Pues fijaros, allí lo tengo escrito.

244
00:23:35,740 --> 00:23:40,559
Queremos poner el pin 10 primero en alta

245
00:23:40,559 --> 00:23:43,619
Luego vamos a esperar, luego lo vamos a poner en baja

246
00:23:43,619 --> 00:23:48,750
Aquí tenemos este bloque que me pone

247
00:23:48,750 --> 00:23:53,210
Definir pasador y un número en alta

248
00:23:53,210 --> 00:23:56,130
Lo saco de ese bloque y lo pongo

249
00:23:56,130 --> 00:23:57,289
¿Vale?

250
00:23:58,210 --> 00:24:01,369
Entonces, ¿qué pasador es el que quiero poner en alta?

251
00:24:01,769 --> 00:24:05,569
Como he correctado el letter el 10, pues aquí tengo que seleccionar el pasador número 10

252
00:24:05,569 --> 00:24:07,410
Pasador es pin

253
00:24:07,410 --> 00:24:15,650
con lo cual el pin 10, el pin 10 la primera orden que le pongo es que lo ponga en alta

254
00:24:15,650 --> 00:24:21,609
y eso que va a hacer, poner ahí con 2 voltios, 5 voltios, bien, luego me voy a control

255
00:24:21,609 --> 00:24:30,089
y le digo que espere un segundo y enmancho el bloque de abajo, vale, se programa igual que se parece

256
00:24:30,089 --> 00:24:44,450
Ahora vuelvo a las salidas y le digo que defina el pasador 10 en baja y luego le digo que

257
00:24:44,450 --> 00:24:49,990
espere un segundo. Por defecto, el programa que yo pongo a la derecha no le tengo que

258
00:24:49,990 --> 00:24:55,410
decir que lo repite infinitamente. Ya Arduino siempre se va a encargar de que cuando termine

259
00:24:55,410 --> 00:25:00,369
por el final se va a ir al principio y lo voy a volver a ejecutar siempre. ¿Vale? Con

260
00:25:00,369 --> 00:25:05,990
Eso que tengo a la derecha ya se va a ejecutar en bucle infinitamente.

261
00:25:06,829 --> 00:25:07,130
¿De acuerdo?

262
00:25:08,150 --> 00:25:16,170
Vale, entonces fijaros, ya tengo un montaje electrónico en la parte de la izquierda donde he montado una cosa muy sencillita que es el LED.

263
00:25:16,170 --> 00:25:22,690
Y luego un programa que se va a ejecutar en la placa de control, que va a controlar el LED en este caso.

264
00:25:23,329 --> 00:25:26,289
Pues ahora le vamos a iniciar simulación al botón de play.

265
00:25:27,829 --> 00:25:29,930
Iniciar simulación, botón de play.

266
00:25:30,369 --> 00:25:33,349
Le damos y empieza a ejecutar ese programa.

267
00:25:33,549 --> 00:25:34,769
Fijaros qué pasa con el LED.

268
00:25:36,049 --> 00:25:37,690
Se enciende, se apaga.

269
00:25:38,390 --> 00:25:39,750
Se enciende, se apaga.

270
00:25:40,190 --> 00:25:40,410
¿Vale?

271
00:25:40,509 --> 00:25:41,529
A intervalos de un segundo.

272
00:25:42,309 --> 00:25:43,829
Es justo lo que tendría que hacer.

273
00:25:44,230 --> 00:25:44,410
¿Vale?

274
00:25:44,670 --> 00:25:50,369
Esto si estuviéramos en el taller, pues habríamos cogido nuestra plaquita, habríamos cogido nuestro PC,

275
00:25:50,470 --> 00:25:55,450
habríamos hecho este programa, le hubiéramos dicho, cárgame el programa en la placa,

276
00:25:55,650 --> 00:25:58,349
y luego hubiera enchufado la placa y ya está, y se hubiera encendido el LED.

277
00:25:58,349 --> 00:26:01,450
Es mucho más rápido y mucho más fácil hacerlo con el simulador

278
00:26:01,450 --> 00:26:02,849
Y el efecto es lo mismo

279
00:26:02,849 --> 00:26:04,809
Estás viendo lo mismo que venías en el taller

280
00:26:04,809 --> 00:26:06,589
Ya hemos hecho el LED

281
00:26:06,589 --> 00:26:08,329
Pues vamos a hacer el botón

282
00:26:08,329 --> 00:26:09,670
Que el botón tiene su humilla

283
00:26:09,670 --> 00:26:20,430
Por cierto, esto ya una vez que lo tengáis que pinchar aquí en Tinker

284
00:26:20,430 --> 00:26:22,650
Cada arriba a la izquierda, en el iconito

285
00:26:22,650 --> 00:26:24,130
Ya se queda guardado

286
00:26:24,130 --> 00:26:26,829
Le cambiáis el nombre aquí en Smashing Java

287
00:26:26,829 --> 00:26:30,490
Sale

288
00:26:30,490 --> 00:26:32,650
Y ya se os queda guardadito el circuito

289
00:26:32,650 --> 00:26:34,349
Para que lo podáis utilizar luego otro día

290
00:26:34,349 --> 00:26:36,490
Ahí aparece el Smashing Java

291
00:26:36,490 --> 00:26:38,430
Este que está cargando ahora y ahí lo tenéis

292
00:26:38,430 --> 00:26:44,970
Bueno, pues vamos entonces a hacer el botón. El botón tiene su línea. Y ahora os explico por qué.

293
00:26:52,450 --> 00:26:57,170
Estaría guay. Primero os voy a explicar cómo funciona el botón.

294
00:27:02,329 --> 00:27:09,619
Un botón de robótica tiene cuatro. Y un botón en el medio que es el que usó.

295
00:27:10,380 --> 00:27:15,220
Tiene cuatro patillas. ¿Vale? Y diréis, pero si un botón solo tiene dos.

296
00:27:15,359 --> 00:27:18,160
Si lo expulsa a la joleta y si lo suelta a la joleta. Sí.

297
00:27:18,160 --> 00:27:19,980
Pues en robótica tiene cuatro

298
00:27:19,980 --> 00:27:24,400
Cuatro patillas

299
00:27:24,400 --> 00:27:26,160
Dos por una cara

300
00:27:26,160 --> 00:27:28,559
Y dos por la cara contraria

301
00:27:28,559 --> 00:27:31,279
Y hay dos caras que no tienen patillas

302
00:27:31,279 --> 00:27:31,839
¿Vale?

303
00:27:33,599 --> 00:27:34,160
Internamente

304
00:27:34,160 --> 00:27:35,960
Esto se conecta así

305
00:27:35,960 --> 00:27:38,039
Y es importante que esto lo sepáis

306
00:27:38,039 --> 00:27:49,849
Vale, si esta es la una

307
00:27:49,849 --> 00:27:51,470
Esta es la dos, esta es la tres

308
00:27:51,470 --> 00:27:52,490
Y esta es la cuatro

309
00:27:52,490 --> 00:28:03,349
¿Vale? Ese es mi botón, internamente

310
00:28:03,349 --> 00:28:04,450
Es decir

311
00:28:04,450 --> 00:28:06,029
realmente

312
00:28:06,029 --> 00:28:10,329
lo que tengo son

313
00:28:10,329 --> 00:28:12,589
dos botones unidos

314
00:28:12,589 --> 00:28:13,470
¿vale?

315
00:28:14,250 --> 00:28:16,710
el 2 y el 1 están unidos

316
00:28:16,710 --> 00:28:17,549
internamente

317
00:28:17,549 --> 00:28:20,490
el 3 y el 4 están unidos

318
00:28:20,490 --> 00:28:22,910
internamente y cuando yo pulso el botón

319
00:28:22,910 --> 00:28:24,630
junto

320
00:28:24,630 --> 00:28:26,549
el 1 y el 2 con el 3 y el 4

321
00:28:26,549 --> 00:28:28,109
o sea, todos están conectados con todos

322
00:28:28,109 --> 00:28:30,630
entonces es lo mismo que un botón

323
00:28:30,630 --> 00:28:32,589
de dos patillas pero tengo

324
00:28:32,589 --> 00:28:34,390
cuatro posibilidades de conectar

325
00:28:34,390 --> 00:28:35,910
cosas ¿vale?

326
00:28:36,269 --> 00:28:45,509
Bueno, básicamente si yo utilizara solo medio botón, que es lo que voy a hacer siempre, utilizar medio botón, tengo un interruptor normal, un botón normal.

327
00:28:45,990 --> 00:28:50,210
¿De acuerdo? ¿Lo veis? Y lo otro no lo conecto a nada, y así no me equivoco.

328
00:28:51,190 --> 00:28:56,730
Habrá veces que sí que me interese o que necesite conectar dos o tres cosas, pues utilizar el otro, porque de mí lleva cerca algo.

329
00:28:56,730 --> 00:29:07,109
Pero tenéis que entender que el 1 y el 2, el 3 y el 4, ¿vale? 1 con 2 están unidos y 3 con 4 están unidos.

330
00:29:07,710 --> 00:29:15,710
y luego el botón actual entre las dos partes, conectando todos con todos, ¿vale? ¿está claro?

331
00:29:15,710 --> 00:29:31,720
Bueno, pues entonces, sabiendo que el botón funciona de esa forma, lo normal sería esto,

332
00:29:31,720 --> 00:29:41,160
lo normal sería esto, poner el botón, voy a utilizar solo un medio, ¿vale?

333
00:29:41,160 --> 00:30:24,029
en mi placa de arduino voy a coger de la parte de abajo, lo voy a conectar aquí, y la salida la voy a conectar aquí, vale, entonces fijaros, y esta es la gracia, esa conexión sería correcta, pero tiene un problema, vale, tiene un problema, fijaros, si yo mando 5 voltios, cuando el botón no esté pulsado, como no está conectado, aquí no llega,

334
00:30:24,029 --> 00:30:26,109
con lo cual detectaríamos 0

335
00:30:26,109 --> 00:30:28,089
y cuando yo pulse

336
00:30:28,089 --> 00:30:30,730
pues aquí llegaran 5 y ya estaría

337
00:30:30,730 --> 00:30:32,630
ya tendría el botón y ya podríamos

338
00:30:32,630 --> 00:30:34,450
actuar sobre él y detectaríamos

339
00:30:34,450 --> 00:30:36,509
en el pin 10 si tengo

340
00:30:36,509 --> 00:30:38,569
5 voltios o tengo 0, ¿sí o no?

341
00:30:38,970 --> 00:30:40,089
bueno, pues no

342
00:30:40,089 --> 00:30:42,509
por una razón, porque esto

343
00:30:42,509 --> 00:30:43,549
está funcionando

344
00:30:43,549 --> 00:30:47,049
haciendo miles de millones

345
00:30:47,049 --> 00:30:48,710
y estoy diciendo miles

346
00:30:48,710 --> 00:30:50,589
de millones de operaciones

347
00:30:50,589 --> 00:30:52,670
por segundo, porque es un

348
00:30:52,670 --> 00:30:58,470
procesador que funciona a megahercios, con lo cual hace miles de millones de operaciones

349
00:30:58,470 --> 00:31:03,990
por segundo. ¿Eso qué quiere decir? Que yo, si tardo una décima de segundo en hacer

350
00:31:03,990 --> 00:31:15,069
el movimiento de pulsar, entre que la corriente pasa de 5 a 0 o de 0 a 5, él ha medido 3

351
00:31:15,069 --> 00:31:22,170
millones de veces o 5 millones de veces, ¿cuánto vale el valor de la corriente? ¿Cuánto

352
00:31:22,170 --> 00:31:28,690
vale 5 voltios, no hay ningún problema, es high. Cuando es 0 voltios, no hay ningún

353
00:31:28,690 --> 00:31:37,710
problema, es low, es alta y baja. Pero ¿qué pasa cuando pasa por 2 voltios? ¿Qué pasa

354
00:31:37,710 --> 00:31:42,950
cuando yo le pulso y está subiendo y pasa por 2 voltios y medio? Es high, es low, ahí

355
00:31:42,950 --> 00:31:51,670
se queda y a lo mejor lo hace 300.000 veces, un dato que es para él incoherente. Y eso

356
00:31:51,670 --> 00:31:56,789
genera que los programas funcionen mal, ¿vale? Porque él lo hace muchas veces por segundo,

357
00:31:56,910 --> 00:32:02,650
tened en cuenta que esto va a toda leche. Entonces, para evitar esto, lo que hacemos

358
00:32:02,650 --> 00:32:11,150
es que esta conexión, además de estar conectada al pin 10, le vamos a poner una resistencia

359
00:32:11,150 --> 00:32:22,900
muy grande, de 10 kOhm, y lo vamos a conectar a 0 kOhm. ¿Por qué? Fijaros, esa es la

360
00:32:22,900 --> 00:32:27,339
añadido y es la clave de los botones para que funcionen bien

361
00:32:27,339 --> 00:32:31,720
vale si no no van a funcionar ya os explico por qué

362
00:32:31,720 --> 00:32:38,859
cuando yo pulso el botón fijaros vienen los 5 voltios pasa

363
00:32:38,859 --> 00:32:43,000
un poquitín pero muy poquito porque esta resistencia es enorme

364
00:32:43,000 --> 00:32:47,980
pues un poquitísimo va a perder hacia allí pero muy poquito y los 5 voltios van a

365
00:32:47,980 --> 00:32:54,920
llegar aquí, al pin 10, y voy a tener 5 voltios. Pero en el momento en el que yo suelte esto,

366
00:32:55,779 --> 00:33:04,339
fijaros, yo suelto, aquí deja de conectarse los 5 voltios, con lo cual esto ya no está

367
00:33:04,339 --> 00:33:09,259
conectado a nada, esto es un cable que está aquí suelto. Entonces, ¿cuál es la única

368
00:33:09,259 --> 00:33:17,279
conexión que me queda? Fijaros, la de la resistencia a voltios. Y entonces la conexión

369
00:33:17,279 --> 00:33:25,400
que me queda del pin 10 son 0 voltios y eso hace que de forma instantánea esta resistencia tira

370
00:33:25,400 --> 00:33:33,619
hacia abajo del voltaje y lo lleva a 0 voltios. Pero lo hace instantáneo, no va bajando poco a poco, ¿entendéis?

371
00:33:33,980 --> 00:33:42,599
Sino que hace ¡ras! y tira de él hacia abajo. Por eso se llama resistencia de pull down,

372
00:33:42,599 --> 00:33:50,599
porque tira hacia abajo de la corriente hasta llevarla a los 0 voltios cuando no estamos dando el interruptor.

373
00:33:50,599 --> 00:34:03,059
Ese montaje siempre se hace de esta forma, fijaros, 5 voltios, ponemos el pulsador, aquí pondríamos el pin 10 en este caso,

374
00:34:03,059 --> 00:34:17,579
y aquí la resistencia de 1V. Ese montaje siempre se pinta así, en vertical, 5 voltios en una punta, el interruptor,

375
00:34:17,579 --> 00:34:22,099
El pin del Arduino, en este caso el 10, que conectaba al pin 10, puede ser cualquiera,

376
00:34:22,980 --> 00:34:25,599
y luego del mismo punto sale la resistencia a cero.

377
00:34:26,099 --> 00:34:31,199
Cuando yo pulso el pulsador, los 5 voltios vienen prácticamente enteros al pin 10

378
00:34:31,199 --> 00:34:34,719
y hay una pequeña parte que se me escapa por aquí, pero muy poquito,

379
00:34:35,480 --> 00:34:39,739
con lo cual tengo aquí 5 voltios, pero cuando suelto, esto queda abierto

380
00:34:39,739 --> 00:34:46,199
y la presión es directa a 0 voltios, con lo cual se me va a cero instantáneamente.

381
00:34:46,199 --> 00:34:49,380
¿vale? y no hay valores intermedios

382
00:34:49,380 --> 00:34:50,960
con lo cual lo que he hecho ha sido

383
00:34:50,960 --> 00:34:52,880
hacer que el botón funcione perfectamente

384
00:34:52,880 --> 00:34:55,360
bueno, pues este montaje

385
00:34:55,360 --> 00:34:57,000
con la resistencia de pull down

386
00:34:57,000 --> 00:34:59,139
es el montaje que tenemos que

387
00:34:59,139 --> 00:35:01,659
aplicar, ¿vale?

388
00:35:02,320 --> 00:35:04,219
siempre que conectemos un botón

389
00:35:04,219 --> 00:35:07,139
tenemos que usar una resistencia de pull down

390
00:35:07,139 --> 00:35:08,179
de 10 pas

391
00:35:08,179 --> 00:35:11,059
y es el mismo montaje

392
00:35:11,059 --> 00:35:12,539
para la LDR

393
00:35:12,539 --> 00:35:16,639
si en vez de un botón lo que tenemos es una luz

394
00:35:16,639 --> 00:35:19,000
que quiero utilizar para detectar si es de día

395
00:35:19,000 --> 00:35:19,519
o de noche

396
00:35:19,519 --> 00:35:22,820
en formato digital, solamente si

397
00:35:22,820 --> 00:35:24,119
es de día o de noche

398
00:35:24,119 --> 00:35:26,559
lo vamos a poner con la resistencia puesta

399
00:35:26,559 --> 00:35:27,659
¿de acuerdo?

400
00:35:28,980 --> 00:35:29,679
y ya estaría

401
00:35:29,679 --> 00:35:32,780
entonces, no nos da tiempo a hacer

402
00:35:32,780 --> 00:35:34,699
el montaje en arduino, mañana

403
00:35:34,699 --> 00:35:36,800
¿cuándo era? no, el viernes

404
00:35:36,800 --> 00:35:38,139
lo que haré será

405
00:35:38,139 --> 00:35:40,900
simular eso mismo del botón en arduino

406
00:35:40,900 --> 00:35:42,420
y vamos a hacer

407
00:35:42,420 --> 00:35:43,579
el próximo día

408
00:35:43,579 --> 00:35:45,659
un ejercicio que es

409
00:35:45,659 --> 00:35:48,960
un programa que cuando yo pulse el botón

410
00:35:48,960 --> 00:35:50,840
se me encienda la luz

411
00:35:50,840 --> 00:35:52,800
y cuando no pulse

412
00:35:52,800 --> 00:35:54,400
el botón, la luz se apaga

413
00:35:54,400 --> 00:35:56,340
pero lo voy a hacer con un programa

414
00:35:56,340 --> 00:35:59,099
una cosa que se hace con un circuito

415
00:35:59,099 --> 00:36:00,900
lo voy a hacer simulándolo

416
00:36:00,900 --> 00:36:02,659
con un programa, de forma que

417
00:36:02,659 --> 00:36:04,820
luego yo puedo modificar el programa

418
00:36:04,820 --> 00:36:06,159
para hacer otras cosas, por ejemplo

419
00:36:06,159 --> 00:36:08,460
cuando lo pulse, se enciende el termitente

420
00:36:08,460 --> 00:36:11,039
y cuando lo deje

421
00:36:11,039 --> 00:36:12,039
de pulsar, se apaga

422
00:36:12,039 --> 00:36:14,800
o cuando se encienda, no se apague

423
00:36:14,800 --> 00:36:18,260
y se apague cuando le pulse el botón, ¿entendéis?

424
00:36:18,840 --> 00:36:23,139
y puedo cambiar el programa y con el mismo montaje sin cambiar la electrónica hacer diferentes cosas