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00:00:00,940 --> 00:00:08,759
Hola, este es un vídeo dirigido a los alumnos y alumnas del módulo de simulación de sistemas

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00:00:08,759 --> 00:00:16,100
mecatrónicos pertenecientes al ciclo de grado superior de mecatrónica industrial, que actualmente

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00:00:16,100 --> 00:00:23,600
se encuentra en el segundo curso previo a la inicialización de las FTPs.

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00:00:23,600 --> 00:00:37,500
Este es un ejercicio correspondiente a la unidad 3, relacionada con la simulación de PLCs utilizando el software Factorio, además del TIA4.

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00:00:38,119 --> 00:00:49,600
Este es un ejercicio que, debido a su complejidad, he decidido realizar un vídeo en el cual se hagan las explicaciones pertinentes.

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00:00:49,600 --> 00:01:01,380
También decir que este ejercicio está relacionado con los resultados de aprendizaje del currículum de la Comunidad de Madrid

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00:01:01,380 --> 00:01:05,680
Concretamente con el tercer resultado de aprendizaje del módulo

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00:01:07,680 --> 00:01:17,439
En cuanto al enunciado del ejercicio, como vemos aquí en esta imagen extraída del software Factory.io

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00:01:17,439 --> 00:01:22,019
tenemos un sistema denominado Pick and Place

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00:01:22,019 --> 00:01:25,299
que lo único que va a hacer es coger piezas de esta cinta

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00:01:25,299 --> 00:01:28,560
y depositarlas a este otro lado

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00:01:28,560 --> 00:01:31,640
tampoco quiero entrar demasiado en detalles

13
00:01:31,640 --> 00:01:37,000
con la realización de la FB correspondiente a dicho ejercicio

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00:01:37,000 --> 00:01:39,700
ya que ya lo hemos explicado en clase

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00:01:39,700 --> 00:01:44,000
en donde me quiero centrar básicamente es en el funcionamiento

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00:01:44,000 --> 00:01:47,640
y la secuencia que tiene que realizar dicho pick and place.

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00:01:47,879 --> 00:01:52,939
Para eso dota de un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

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00:01:53,480 --> 00:01:59,719
Dicho pulsador de emergencia simplemente hará que el sistema vuelva a las condiciones iniciales.

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00:02:00,379 --> 00:02:04,980
Entonces, una vez pulsado el pulsador de marcha, ¿qué es lo que va a realizar dicho pick and place?

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00:02:04,980 --> 00:02:29,439
En primer lugar, como bien se indica aquí, bajaré el brazo hacia la cinta transportadora para a continuación activar la ventosa y succionar la caja o objeto que se encuentre en dicha cinta, para posteriormente elevarla, desplazarse en el eje X y depositarla de nuevo en dicha cinta.

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00:02:29,439 --> 00:02:47,000
Es importante que tengáis en cuenta para la realización del ejercicio este aspecto, ya que nos tenemos que asegurar que Pick and Place coge y succiona adecuadamente la pieza.

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00:02:47,000 --> 00:03:04,099
Y es por ello por lo que es necesario por lo menos esperar menos de un segundo, 0,5 segundos, para que pueda coger la pieza y depositarla adecuadamente en dicha cinta.

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00:03:04,099 --> 00:03:18,379
Bien, aquí tenéis en esta segunda diapositiva el direccionamiento adecuado y correspondiente a dicha escena en el software Factory, la cual tenéis que crear.

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00:03:18,379 --> 00:03:38,740
Tenéis un pulsador de marcha, un pulsador de paro, recordad que los cilindros de dicho Pick and Play no tienen finales de carrera, sino que tienen sensores de movimiento y tres salidas relacionadas con los tres movimientos o tres acciones que hay que realizar, como es el movimiento en X, en Z y el vacío.

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00:03:38,740 --> 00:03:50,099
Os muestro para mayor claridad la escena que tenéis que crear en Factor.

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00:03:50,099 --> 00:04:05,060
Como podéis ver, aquí tendríamos ese movimiento en X, aquí tendríamos ese movimiento en Z,

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00:04:05,060 --> 00:04:19,910
Y aquí tendríamos la caja la cual ha de depositarse en dicha cinta

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00:04:19,910 --> 00:04:25,949
Estos dos pulsadores son el pulsador de marcha y el pulsador de emergencia