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00:00:00,000 --> 00:00:10,000
Hola de nuevo. Voy a explicar en este tercer vídeo en Youtube de la práctica 3D Arduino.

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00:00:10,000 --> 00:00:13,000
Vamos a configurar un semáforo.

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00:00:13,000 --> 00:00:21,000
Bien, vamos a empezar con la placa de Arduino, la placa protoboard.

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00:00:22,000 --> 00:00:32,000
Vamos a necesitar tres LED. Cogemos un LED rojo primero, cogemos otro LED y cogemos otro LED.

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00:00:32,000 --> 00:00:41,000
Para cambiar los colores, le picáis y veis aquí, le ponéis amarillo y a este otro le picáis y le ponéis verde.

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00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Ya los tenemos de manera correlativa.

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00:00:43,000 --> 00:00:47,000
Entonces, bueno, ahora nada más que unirlos a la placa protoboard.

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00:00:47,000 --> 00:01:01,000
El polo negativo, como habíamos hecho antes, cogemos el cable negro y conectamos con la línea negativa.

9
00:01:01,000 --> 00:01:07,000
Con lo tanto, habrá que llevar un cable negro hasta la parte negativa.

10
00:01:07,000 --> 00:01:19,000
Estamos configurando, como habíamos dicho, el cátodo, que es el polo negativo, y este polo negativo será llevado a masa, a tierra, al GND.

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00:01:19,000 --> 00:01:23,000
Bien, ya tenemos la parte negativa configurada de los tres LED.

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00:01:23,000 --> 00:01:28,000
¿Veis? Los tres LED acaban en el polo negativo.

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00:01:28,000 --> 00:01:31,000
Ahora vamos a configurar la parte positiva, que sería esta de aquí.

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00:01:31,000 --> 00:01:41,000
Vamos a poner el cable rojo y lo que vamos a hacer es que cada uno de ellos va a ser activado por medio de un pin.

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00:01:41,000 --> 00:01:48,000
Empezaremos en el pin 6, por ejemplo, y iremos hacia atrás.

16
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
Este va a ser el pin 6.

17
00:01:52,000 --> 00:01:57,000
Vamos a ponerlo de la manera correcta. Este no se nos ha puesto rojo, lo vamos a poner otra vez en negro.

18
00:01:57,000 --> 00:02:09,000
Y ahora cogemos el ánodo del amarillo y le llevamos también, pero rojo, le llevamos hasta el pin siguiente.

19
00:02:09,000 --> 00:02:11,000
Vamos a ir de manera decreciente.

20
00:02:11,000 --> 00:02:21,000
Hemos puesto el pin 6, el primero, para el LED rojo. Vamos a poner el pin 5 para el LED amarillo.

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00:02:24,000 --> 00:02:36,000
Ahí. Y, por último, cogemos el verde y sacamos otra línea conductora hasta el pin 4.

22
00:02:37,000 --> 00:02:41,000
Vamos a ponerlo así y ya lo tendremos configurado.

23
00:02:41,000 --> 00:02:44,000
¿Veis? Ya estaría todo el circuito cerrado.

24
00:02:44,000 --> 00:02:48,000
¿A continuación qué vamos a hacer? Vamos a establecer el código para que...

25
00:02:48,000 --> 00:02:50,000
Vamos a hacer lo siguiente. Vamos a ver.

26
00:02:50,000 --> 00:02:55,000
Vamos a poner que el rojo está en un principio, que está durante tres segundos,

27
00:02:55,000 --> 00:03:05,000
que posteriormente se apaga y se enciende y se apaga el amarillo tres veces durante un segundo, cada una de ellas,

28
00:03:05,000 --> 00:03:11,000
y luego que pasa el verde durante tres segundos y después se apaga y se pasa el rojo.

29
00:03:11,000 --> 00:03:18,000
Entonces, en el código podemos hacerlo de varias maneras, pero vamos a ver.

30
00:03:18,000 --> 00:03:26,000
Coste, texto y continuar. Borramos esta línea y borramos estas otras líneas.

31
00:03:27,000 --> 00:03:32,000
Bien. Como antes, vamos a generar tres variables enteras.

32
00:03:32,000 --> 00:03:40,000
Una que será el LED rojo, que será igual a qué pin el rojo está en el pin 6.

33
00:03:40,000 --> 00:03:43,000
¿Lo veis? Pues será igual a 6.

34
00:03:43,000 --> 00:03:52,000
Otra que será entera y será el LED amarillo y que será el pin 5.

35
00:03:53,000 --> 00:03:55,000
¿Lo veis? El amarillo está unido al 5.

36
00:03:55,000 --> 00:04:06,000
Y la última variable va a ser entera también y le vamos a llamar LED verde y va a ser igual a 4, que es el pin 4.

37
00:04:06,000 --> 00:04:14,000
A continuación, en el setup vamos a poner los pin mode, como antes, y vamos a tener tres pin mode.

38
00:04:15,000 --> 00:04:20,000
Todos van a ser de salida porque le vamos a indicar, por medio de la salida,

39
00:04:20,000 --> 00:04:24,000
le vamos a indicar y vamos a tener el LED rojo, amarillo o verde.

40
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Entonces, tienen que ser todos de salida.

41
00:04:26,000 --> 00:04:29,000
Entonces, vamos a poner primero el LED rojo.

42
00:04:29,000 --> 00:04:34,000
Copiamos, pegamos y ponemos coma, auguro.

43
00:04:34,000 --> 00:04:38,000
Está apareciendo que es de salida.

44
00:04:38,000 --> 00:04:47,000
Seleccionamos la línea, copiamos la línea, copiamos y la pegamos aquí.

45
00:04:47,000 --> 00:04:49,000
Pegar y la pegamos.

46
00:04:49,000 --> 00:04:52,000
Y ahora lo único que hay que cambiar es el copiar.

47
00:04:52,000 --> 00:04:57,000
El LED rojo sería el amarillo y el LED rojo sería el verde.

48
00:04:57,000 --> 00:04:58,000
Todos son de salida.

49
00:04:58,000 --> 00:05:02,000
¿Veis? Estamos diciendo que el pin 6, que es el LED rojo, sea de salida,

50
00:05:02,000 --> 00:05:08,000
que el pin 5, que es el LED amarillo, sea de salida y que el LED verde, el pin 4, sea de salida.

51
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
A continuación, ¿qué es lo que tenemos que hacer?

52
00:05:10,000 --> 00:05:13,000
Lo primero que vamos a decirle es que encienda cual.

53
00:05:13,000 --> 00:05:20,000
Entonces, DigitalWrite, que encienda cual.

54
00:05:20,000 --> 00:05:21,000
Va a encender el rojo.

55
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
Entonces vamos a decirle, DigitalWrite, ponerle al LED rojo, ponerle high.

56
00:05:32,000 --> 00:05:34,000
Con lo cual le encendemos.

57
00:05:34,000 --> 00:05:42,000
Le decimos que espere, delay, 3 segundos hemos dicho, 3 milisegundos.

58
00:05:42,000 --> 00:05:48,000
Y a continuación apague el pin rojo.

59
00:05:50,000 --> 00:05:54,000
Lo apague. Aquí lo está encendiendo, aquí lo va a apagar.

60
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Por lo tanto esto sería low.

61
00:05:57,000 --> 00:05:59,000
Pero al mismo tiempo queremos encender el amarillo.

62
00:05:59,000 --> 00:06:03,000
Entonces ponemos aquí.

63
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Ponemos el amarillo.

64
00:06:09,000 --> 00:06:12,000
Y le decimos que lo encienda.

65
00:06:12,000 --> 00:06:18,000
El amarillo hemos dicho que se quede un segundo encendido.

66
00:06:20,000 --> 00:06:22,000
Y se vuelve a apagar.

67
00:06:22,000 --> 00:06:25,000
Entonces vamos a ponerle un segundo encendido.

68
00:06:26,000 --> 00:06:29,000
Y a continuación le apagamos el amarillo.

69
00:06:29,000 --> 00:06:30,000
Copiar.

70
00:06:31,000 --> 00:06:34,000
Y el amarillo le apagamos.

71
00:06:35,000 --> 00:06:37,000
Bien, hemos dicho que esto lo haga 3 veces.

72
00:06:37,000 --> 00:06:43,000
O sea que encender el amarillo, pasar un segundo, apagarlo, pasar otro segundo.

73
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Esto, copiar.

74
00:06:48,000 --> 00:06:50,000
Lo va a hacer 3 veces.

75
00:06:50,000 --> 00:06:53,000
Entonces copiamos todo, copiar y lo hacemos 3 veces.

76
00:06:53,000 --> 00:06:55,000
Dos y tres.

77
00:06:55,000 --> 00:06:57,000
Vale, ya hemos terminado con el amarillo.

78
00:06:57,000 --> 00:06:58,000
Ahora ¿qué nos quedaría?

79
00:06:58,000 --> 00:07:00,000
Nos quedaría el verde.

80
00:07:00,000 --> 00:07:06,000
Como hemos apagado el amarillo y hemos esperado un segundo, ahora se encendería el pin verde.

81
00:07:06,000 --> 00:07:10,000
Entonces vamos a poner estas dos líneas.

82
00:07:10,000 --> 00:07:11,000
Copiar.

83
00:07:13,000 --> 00:07:17,000
Ahora el led amarillo sería el led verde.

84
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
Aquí le ponemos a high.

85
00:07:22,000 --> 00:07:24,000
Y dejamos que espere 3 segundos.

86
00:07:24,000 --> 00:07:28,000
A continuación, cuando pasen los 3 segundos, tenemos que apagar el verde.

87
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Ponemos otra vez la línea.

88
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Esto no hace falta ponerlo.

89
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
Ahora lo explico.

90
00:07:35,000 --> 00:07:41,000
Y nos quedaría aquí que el led verde hay que apagarlo.

91
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
Bien, no sé si estará bien.

92
00:07:44,000 --> 00:07:45,000
Vamos a verlo ahora.

93
00:07:45,000 --> 00:07:47,000
Pero lo vuelvo a explicar.

94
00:07:47,000 --> 00:07:48,000
¿Qué estamos haciendo?

95
00:07:48,000 --> 00:07:50,000
En principio hemos generado 3 variables.

96
00:07:50,000 --> 00:07:52,000
El red rojo, alojamos un 6.

97
00:07:52,000 --> 00:07:53,000
El led amarillo un 5.

98
00:07:53,000 --> 00:07:55,000
Y el amarillo un 6.

99
00:07:55,000 --> 00:07:57,000
El red rojo, alojamos un 6.

100
00:07:57,000 --> 00:07:58,000
El led amarillo un 5.

101
00:07:58,000 --> 00:07:59,000
Y el led verde un 4.

102
00:07:59,000 --> 00:08:01,000
Corresponde justamente con cada uno de los pines.

103
00:08:01,000 --> 00:08:05,000
El 6 corresponde con el pin que va a activar de salida.

104
00:08:05,000 --> 00:08:09,000
Aquí lo tenemos, de salida, para activar el led rojo.

105
00:08:09,000 --> 00:08:12,000
El led amarillo corresponde también de salida para activar el amarillo.

106
00:08:12,000 --> 00:08:14,000
Y el verde para el verde.

107
00:08:14,000 --> 00:08:15,000
Entonces empezamos.

108
00:08:15,000 --> 00:08:16,000
Empieza el loop.

109
00:08:16,000 --> 00:08:19,000
Y la primera vuelta, este bucle hemos dicho que es infinito.

110
00:08:19,000 --> 00:08:22,000
Cuando termine de leer todas las líneas, volverá otra vez a leerlas otra vez.

111
00:08:23,000 --> 00:08:27,000
Primero le decimos, oye, el rojo, enciéndete.

112
00:08:27,000 --> 00:08:29,000
Le dice al pin 6 que se encienda.

113
00:08:29,000 --> 00:08:33,000
Le pasa un voltaje alto de 5 voltios y enciende el rojo.

114
00:08:33,000 --> 00:08:37,000
Espera 3 segundos, con lo cual estará 3 segundos encendido.

115
00:08:37,000 --> 00:08:40,000
Y cuando pasen esos 3 segundos le decimos que lo apague.

116
00:08:40,000 --> 00:08:42,000
Le pasamos ahora 0 voltios.

117
00:08:42,000 --> 00:08:45,000
A continuación, ¿qué hacemos?

118
00:08:45,000 --> 00:08:46,000
Encendemos el amarillo.

119
00:08:46,000 --> 00:08:47,000
¿Lo veis?

120
00:08:47,000 --> 00:08:48,000
El amarillo le ponemos a high.

121
00:08:48,000 --> 00:08:51,000
Y esperamos un segundo, con lo cual va a estar un segundo el amarillo encendido.

122
00:08:51,000 --> 00:08:53,000
Con el rojo y el verde apagados.

123
00:08:53,000 --> 00:08:55,000
A continuación decimos que el amarillo se apague.

124
00:08:55,000 --> 00:08:57,000
Aquí está, que se apague.

125
00:08:57,000 --> 00:08:59,000
Y que espera otro segundo.

126
00:08:59,000 --> 00:09:01,000
Y así lo hace 3 veces.

127
00:09:01,000 --> 00:09:05,000
Cuando ya ha pasado las 3 veces y se ha apagado por última vez el amarillo,

128
00:09:05,000 --> 00:09:07,000
lo que se está simulando es un parpadeo,

129
00:09:07,000 --> 00:09:09,000
a continuación le decimos que encienda el verde.

130
00:09:09,000 --> 00:09:11,000
¿Pero le encienda cuántas veces el verde?

131
00:09:11,000 --> 00:09:12,000
Es el led verde.

132
00:09:12,000 --> 00:09:14,000
El led verde era el 4, el pin 4.

133
00:09:14,000 --> 00:09:18,000
Estamos diciendo que el 4 encienda al verde, que es este.

134
00:09:19,000 --> 00:09:22,000
Entonces, lo encenderá y espera 3 segundos.

135
00:09:22,000 --> 00:09:24,000
Con lo cual estará encendido 3 segundos.

136
00:09:24,000 --> 00:09:26,000
Y a continuación, cuando pasen los 3 segundos, lo apagará.

137
00:09:26,000 --> 00:09:31,000
Termina el loop y volverá otra vez a la primera línea.

138
00:09:31,000 --> 00:09:33,000
Hemos dicho que este se repite de manera continua.

139
00:09:33,000 --> 00:09:34,000
Entonces, ¿qué hará?

140
00:09:34,000 --> 00:09:35,000
Ahora encenderá el rojo.

141
00:09:35,000 --> 00:09:39,000
Y así lo hará de manera indefinida hasta que dejemos la simulación.

142
00:09:39,000 --> 00:09:41,000
Vamos a ver si realmente está bien.

143
00:09:41,000 --> 00:09:43,000
Le damos a iniciar simulación.

144
00:09:44,000 --> 00:09:47,000
Vamos a ver lo que sucede.

145
00:09:47,000 --> 00:09:48,000
Tarda un poco.

146
00:09:48,000 --> 00:09:50,000
Bien, empieza el rojo.

147
00:09:52,000 --> 00:09:54,000
Empieza a parpadear el amarillo.

148
00:09:57,000 --> 00:09:58,000
Y enciende el verde.

149
00:09:58,000 --> 00:10:00,000
Y tendríamos el semáforo.

150
00:10:00,000 --> 00:10:02,000
Bien, ¿qué nos falta aquí?

151
00:10:02,000 --> 00:10:05,000
Si veis, todos los leds aparecen con una exclamación.

152
00:10:05,000 --> 00:10:06,000
¿Por qué?

153
00:10:06,000 --> 00:10:08,000
Porque no hemos puesto una resistencia en cada uno de ellos.

154
00:10:08,000 --> 00:10:12,000
Entonces vamos a seleccionarlos y vamos a bajarlo hasta aquí.

155
00:10:13,000 --> 00:10:17,000
Cogemos este otro también y lo bajamos hasta aquí.

156
00:10:21,000 --> 00:10:22,000
Ahí.

157
00:10:22,000 --> 00:10:26,000
Y cogemos este otro y lo bajamos hasta aquí.

158
00:10:26,000 --> 00:10:28,000
Y cogemos tres resistencias.

159
00:10:28,000 --> 00:10:34,000
Vamos a ponerle una aquí, otra aquí y otra aquí.

160
00:10:34,000 --> 00:10:37,000
Y vamos a proceder de nuevo a iniciar la simulación.

161
00:10:37,000 --> 00:10:44,000
Y veréis como ahora ya las exclamaciones no aparecen.

162
00:10:44,000 --> 00:10:48,000
Se pueden aumentar los tiempos de rojo y verde para que no sea tan rápido.

163
00:10:48,000 --> 00:10:54,000
Pero veis, como el loop se repite de manera infinita,

164
00:10:54,000 --> 00:10:57,000
pues va a estar encendiendo y apagando el semáforo de manera contínua.

165
00:10:57,000 --> 00:11:00,000
Y esta sería la práctica del semáforo, que como veis,

166
00:11:00,000 --> 00:11:04,000
sin entender las prácticas anteriores, pues tampoco es que sea muy difícil.

167
00:11:04,000 --> 00:11:06,000
Pues nada, hasta luego.