1
00:00:00,110 --> 00:00:08,250
¿No estáis hartos de que haya personas que debido a sus problemas de comunicación o que no entienden los gestos, las expresiones de otras personas, se desvanezcan de la sociedad?

2
00:00:08,609 --> 00:00:13,310
Pues nosotros estamos hartos y por eso hemos diseñado una app para ayudar a este tipo de personas con trastorno general del desarrollo.

3
00:00:14,810 --> 00:00:21,670
Os presentamos a TGDV, nuestro robot social que va a ayudar a los compañeros TGD del instituto a moverse por el centro.

4
00:00:22,210 --> 00:00:23,109
Vamos a ver qué tiene.

5
00:00:23,589 --> 00:00:27,949
Un sensor de altrasonidos, que detectará cuando el teje de voz va a chocar con un objeto

6
00:00:27,949 --> 00:00:30,350
y enviará un audio a Sergio para avisarle.

7
00:00:31,030 --> 00:00:35,789
Un sensor de color, responsable de saber en qué zona del centro se encuentra el robot,

8
00:00:36,210 --> 00:00:42,390
identificando los distintos colores del suelo, como el azul oscuro de la biblioteca o el amarillo del patio.

9
00:00:43,270 --> 00:00:47,789
Un servo de rotación limitada conectado a la cabeza que permitirá su movimiento.

10
00:00:48,390 --> 00:00:51,950
También consta de la placa BQZOOM, que es el cerebro de nuestro teje de bot,

11
00:00:52,590 --> 00:00:55,950
y dos servos de rotación continua para el movimiento de las ruedas.

12
00:00:56,850 --> 00:01:00,990
La estructura la hemos dibujado con un programa de diseño por ordenador, Tinkercad,

13
00:01:00,990 --> 00:01:03,630
y construido con la impresora 3D.

14
00:01:05,209 --> 00:01:11,430
Para manejar al teje de bot hemos programado todos los componentes electrónicos en lenguaje Arduino.

15
00:01:11,430 --> 00:01:22,109
El sensor de color envía un número dependiendo del color del suelo en el que se encuentre.

16
00:01:22,290 --> 00:01:25,189
Por ejemplo, un 1 si está en el amarillo.

17
00:01:25,769 --> 00:01:35,230
El sensor de ultrasonido enviará un 10 si el ramo se encuentra a menos de 6 centímetros de un objeto.

18
00:01:35,989 --> 00:01:39,750
También hemos programado y diseñado una aplicación con ARP Inventor.

19
00:01:39,750 --> 00:01:57,090
En su interfaz, nuestro compañero Sergio seleccionará con las fechas de movimiento dónde quiere ir, indicará y además comparará el número que llega por Bluetooth dependiendo de la sala que vaya.

20
00:01:57,269 --> 00:01:59,510
Puede ser la biblioteca, el baño, etc.

21
00:02:00,170 --> 00:02:06,049
Si llega con éxito al sitio que haya escogido Sergio, se mostrará una carita sorprendente y un audio de ánimo.

22
00:02:06,049 --> 00:02:11,270
Por el contrario, si no lo logra, se mostrará una carita triste y un odio de ánimo.

23
00:02:11,969 --> 00:02:16,849
Para el diseño y construcción de nuestra maqueta de centro hemos utilizado materiales reciclados,

24
00:02:17,009 --> 00:02:25,370
como por ejemplo tapones para dar mesas, goma eva para decorar y también hemos diseñado piezas con la impresora 3D

25
00:02:25,370 --> 00:02:30,590
para sujetar las paredes del laberinto y escintores y decorar también.

26
00:02:30,590 --> 00:02:44,620
Os vamos a presentar a Sergio, un compañero de laboratoria que le vamos a ofrecer el prototipo de robot social que hemos creado.

27
00:02:45,080 --> 00:02:48,340
Sergio, vamos a comprobar que nuestro amigo TG2 es muy fácil de manejar.

28
00:02:49,979 --> 00:02:53,860
Tengo los pictogramas, como los que usualmente utilizo.

29
00:02:55,020 --> 00:03:00,960
TG2 va a interactuar con el entorno y simular sus emociones al moverse por el centro y llegar o no al destino que haya deseado.

30
00:03:01,620 --> 00:03:06,120
Nuestro proyecto se va a convertir en una nueva y prometedora forma de ayudarlo y orientarse en cualquier lugar.

31
00:03:06,960 --> 00:03:08,960
Venga, Sergio, que el jefe de voz te espera.

32
00:03:10,439 --> 00:03:20,330
Hola, Sergio, para ayudarte necesito que te conectes al Bluetooth y elijas dónde quieres ir.

33
00:03:20,770 --> 00:03:21,289
¿Lo has entendido?

34
00:03:21,530 --> 00:03:21,729
Sí.

35
00:03:23,370 --> 00:03:24,449
Gira un poco la tablet.

36
00:03:29,759 --> 00:03:30,379
¿A dónde vamos?

37
00:03:30,620 --> 00:03:31,219
A un patio.

38
00:03:31,620 --> 00:03:31,780
Vale.

39
00:03:49,319 --> 00:03:52,319
Lo has conseguido, quieres ir a otro sitio.

40
00:03:52,560 --> 00:03:53,159
¿A dónde vamos ahora?

41
00:03:53,360 --> 00:03:53,759
A un hotel.

42
00:03:54,919 --> 00:03:55,280
Vale.

43
00:03:55,280 --> 00:03:55,699
Venga, tú puedes.

44
00:03:57,699 --> 00:03:59,180
Venga, tú puedes.

45
00:03:59,180 --> 00:04:24,500
Venga, tú puedes

46
00:04:24,500 --> 00:04:34,329
Lo has conseguido, quieres ir a otro sitio

47
00:04:34,329 --> 00:04:35,889
A ver, ahora desactivado

48
00:04:35,889 --> 00:04:46,149
Como habéis podido comprobar, ha sido todo un éxito

49
00:04:46,149 --> 00:04:49,730
Estudiamos en un instituto que lleva el nombre de un gran poeta, Miguel Hernández

50
00:04:49,730 --> 00:04:51,670
Que defendió la libertad y la solidaridad

51
00:04:52,350 --> 00:04:55,970
Es por eso que, con el diseño y construcción de nuestro robot social TF-Devot, queremos

52
00:04:55,970 --> 00:05:00,310
ayudar a nuestros compañeros TEA y mejorar su calidad de vida, disfrutando de una libertad

53
00:05:00,310 --> 00:05:02,870
de movimiento por el centro e integrándose totalmente en él.

54
00:05:03,410 --> 00:05:07,209
Hemos trabajado todos los alumnos de la Autoridad de Proyectos Tecnológicos poniendo mucho

55
00:05:07,209 --> 00:05:10,389
esfuerzo y empeño para lograr un robot atractivo y fácil de manejar.

56
00:05:13,050 --> 00:05:16,529
Presentándonos al concurso RetoTECH, queremos dar a conocer la realidad de este tipo de

57
00:05:16,529 --> 00:05:20,410
alumnado en centros educativos, ya que la mayoría no tienen recursos suficientes para

58
00:05:20,410 --> 00:05:24,670
la integración de los alumnos TEA. EGDOS será el apoyo para transformar sus vidas.

59
00:06:03,209 --> 00:06:18,529
Vale, pues a mí me ha encantado, pero tengo una pregunta, tengo una pregunta. ¿El robot no parece de vosotros como un par de control? ¿O realmente le dices dónde quiere que se activa solo? ¿O con una acción?

60
00:06:20,879 --> 00:06:26,660
El robot, como hemos enseñado antes, tiene una aplicación en la que Sergio utiliza para poder dirigir al robot.

61
00:06:26,800 --> 00:06:35,319
Lo único que hace el robot es darle mensajes de ánimo y comunicarle si ha llegado al sitio correcto o al incorrecto.

62
00:06:35,740 --> 00:06:38,259
¿En qué modo el robot? Ya lo he dicho antes, es Sergio.

63
00:06:40,120 --> 00:06:44,279
Primero tiene que indicar al lugar al que quiere ir y luego ya con las flechas va.

64
00:06:44,279 --> 00:06:48,660
Necesito que te conectes al botón y elijas dónde quieres ir.

65
00:06:50,040 --> 00:07:00,730
Esta vendría a ser la app que tiene, bueno, a dónde puede ir y con esto controlaría el robot.

66
00:07:00,730 --> 00:07:05,430
Y bueno, estos dos botones lo dicen solo, es para conectar al Bluetooth o desconectarlo.

67
00:07:06,850 --> 00:07:08,370
No sé si se ha apreciado bien en la cámara.

68
00:07:09,050 --> 00:07:13,550
Sí, sí, sí, la pregunta era si se puede de manera automática o lo puede manejar.

69
00:07:13,649 --> 00:07:15,550
No, lo tiene que controlar ahí.

70
00:07:16,930 --> 00:07:19,589
Excelente, para un excelente trabajo, no la voy a dejar.

71
00:07:23,430 --> 00:07:24,670
No te ha dicho enhorabuena.

72
00:07:24,670 --> 00:07:27,329
No sé si tú tienes alguna pregunta para los chicos.

73
00:07:28,629 --> 00:07:30,089
Tengo una pregunta para vos.

74
00:07:30,870 --> 00:07:32,649
Es muy completo haber hecho la maqueta,

75
00:07:32,769 --> 00:07:35,430
luego la aplicación es compleja, ¿vale?

76
00:07:35,449 --> 00:07:37,790
Porque le contesta, ¿vale?

77
00:07:37,829 --> 00:07:39,389
A ver si puedes volverlo a contar a veces,

78
00:07:39,449 --> 00:07:41,230
o sea, que yo no me lo aplique así.

79
00:07:41,689 --> 00:07:44,810
Y yo me quedo con saber cuando se equivoca

80
00:07:44,810 --> 00:07:46,110
qué es lo que dice, me gustaría saber.

81
00:07:47,449 --> 00:07:48,629
Cuidado que te chocas.

82
00:07:49,129 --> 00:07:50,449
No, eso no es un problema.

83
00:07:51,129 --> 00:07:53,750
Pues si queréis, podemos comprobar lo mismo.

84
00:07:53,750 --> 00:07:57,420
es que hay un problema

85
00:07:57,420 --> 00:07:58,240
que Sergio

86
00:07:58,240 --> 00:08:01,040
maneja fenomenal la aplicación

87
00:08:01,040 --> 00:08:03,139
y no hay manera de decirle

88
00:08:03,139 --> 00:08:04,560
que se choque contra una pared

89
00:08:04,560 --> 00:08:06,120
o que se desmute el chucho

90
00:08:06,120 --> 00:08:08,000
para probar el robot

91
00:08:08,000 --> 00:08:10,199
y por más que le manden

92
00:08:10,199 --> 00:08:11,939
a ver si no es con el color que toca

93
00:08:11,939 --> 00:08:14,959
claro, le manda un mensaje

94
00:08:14,959 --> 00:08:16,060
de ánimo

95
00:08:16,060 --> 00:08:17,540
y lo que pasa es que

96
00:08:17,540 --> 00:08:20,100
estos alumnos son muy

97
00:08:20,100 --> 00:08:22,120
cuadriculados y tienen una idea fija

98
00:08:22,120 --> 00:08:23,160
de lo que tienen que hacer

99
00:08:23,160 --> 00:08:25,579
y no hay manera de decirle a Hacher

100
00:08:25,579 --> 00:08:27,420
que si él sabe manejar el robot

101
00:08:27,420 --> 00:08:30,300
e ir a su sitio, ¿por qué va a hacer algo?

102
00:08:30,560 --> 00:08:31,519
No lo ha conseguido.

103
00:08:32,100 --> 00:08:33,100
Pero bueno, si ahora

104
00:08:33,100 --> 00:08:35,259
quiere hacerlo más...

105
00:08:35,259 --> 00:08:37,419
Pero ahora lo que tenemos que hacer es confundirlo.

106
00:08:37,519 --> 00:08:38,820
Lleva a la daula, a la biblioteca,

107
00:08:38,919 --> 00:08:40,399
o a donde quieras, menos al patio.

108
00:08:40,860 --> 00:08:41,820
Sí, sí, sí.

109
00:08:44,820 --> 00:08:47,240
Sí, va a ir al patio, pero...

110
00:08:47,240 --> 00:08:49,019
No, no va a ir al patio.

111
00:08:49,019 --> 00:08:49,580
Al patio no.

112
00:08:49,779 --> 00:08:52,759
En vez de a la biblioteca, por ejemplo.

113
00:08:52,759 --> 00:08:58,879
Mejor. Mejor. Y chócate también, que te he dicho que te

114
00:08:58,879 --> 00:09:05,840
choques. Oh. Venga, tú puedes. Manda ese mensaje del venga tú

115
00:09:05,840 --> 00:09:11,240
puedes. Intenta chocarte contra la novedad. No. Sí. Venga, es

116
00:09:11,240 --> 00:09:16,220
un juego. Venga, venga. Es un juego. Venga. Estas chicas

117
00:09:16,220 --> 00:09:17,740
¿Qué te entienden? Vete, como te chocas.

118
00:09:17,940 --> 00:09:18,279
Chócate.

119
00:09:19,580 --> 00:09:20,460
No chócate.

120
00:09:22,320 --> 00:09:24,679
Contra la pared, no contra lo que tú quieras.

121
00:09:26,679 --> 00:09:27,559
Ahí, ahí, ahí.

122
00:09:28,779 --> 00:09:30,340
Y a ver ahora lo que dice.

123
00:09:31,340 --> 00:09:33,580
Suele tardar un rato y...

124
00:09:33,580 --> 00:09:37,519
Y te chocas.

125
00:09:37,820 --> 00:09:39,860
¿Lo habéis oído? Cuidado que te chocas.

126
00:09:39,919 --> 00:09:40,759
Cuidado, que te chocas.

127
00:09:41,419 --> 00:09:43,700
Es que es complicado hacer ver a estos chicos

128
00:09:43,700 --> 00:09:45,299
con el sisaño de la chocatina.

129
00:09:47,299 --> 00:09:48,559
Vale, pues muchas gracias.

130
00:09:48,559 --> 00:09:50,559
Gracias a todos los equipos.

131
00:09:50,559 --> 00:09:52,559
Gracias a todos los equipos.

132
00:09:52,559 --> 00:09:54,559
Gracias a todos los equipos.

133
00:09:54,559 --> 00:10:00,820
Voy a quitar el permiso del noro, ¿vale?