1
00:00:16,370 --> 00:00:26,210
En este reto vamos a controlar un McQueen utilizando otra tarjeta microbit como mando a distancia y utilizando la función radio.

2
00:00:26,670 --> 00:00:30,030
La programación de la tarjeta microbit mando será la siguiente.

3
00:00:30,809 --> 00:00:35,390
Si pulsamos los botones A y B a la vez, el McQueen avanzará hacia adelante.

4
00:00:36,490 --> 00:00:40,890
Si pulsamos solamente el botón A, el McQueen girará hacia la izquierda.

5
00:00:41,530 --> 00:00:44,649
Solamente el botón B, el McQueen girará hacia la derecha.

6
00:00:44,649 --> 00:00:51,250
Si pulsamos el logotipo en la tarjeta microbit, el McQueen irá hacia atrás.

7
00:00:51,649 --> 00:00:55,270
Y si agitamos la tarjeta microbit, el McQueen se parará.

8
00:01:05,340 --> 00:01:08,620
Ahora vamos a programar la tarjeta emisora.

9
00:01:09,219 --> 00:01:11,500
Para ella la que va a funcionar como mando de distancia.

10
00:01:12,379 --> 00:01:19,930
Creamos en MECOC un nuevo proyecto que se va a llamar emisora.

11
00:01:20,890 --> 00:01:23,150
Las tarjetas se van a comunicar por radio.

12
00:01:23,150 --> 00:01:28,829
Por lo tanto, vamos a necesitar, para empezar, solo este bloque.

13
00:01:29,349 --> 00:01:37,730
Vamos al grupo de bloques radio y establecemos, al iniciar, un grupo de radio.

14
00:01:38,609 --> 00:01:43,450
El grupo de radio es un número que va entre el 1 y el 255.

15
00:01:44,269 --> 00:01:47,530
Podemos elegir el que queramos entre ellos. En este caso, vamos a elegir el grupo 1.

16
00:01:47,769 --> 00:01:50,989
Todas las tarjetas que se comuniquen por radio tienen que pertenecer al mismo grupo de radio.

17
00:01:50,989 --> 00:01:57,750
A continuación vamos a empezar a programar qué mensajes va a enviar la tarjeta para poder manejar el McQueen.

18
00:01:58,170 --> 00:02:11,289
Para ello vamos a Entrada, al presionar el botón A, vamos a mandar un mensaje de radio que va a ser una cadena de texto.

19
00:02:12,490 --> 00:02:19,889
Para ello arrastramos y determinamos que cuando se pulse el botón A, el McQueen va a girar hacia la izquierda.

20
00:02:19,889 --> 00:02:29,449
por lo tanto escribimos izquierda y va a aparecer una flecha hacia la izquierda

21
00:02:30,449 --> 00:02:43,979
perfecto ya tenemos la primera orden la segunda al presionar el botón de va a girar hacia la

22
00:02:43,979 --> 00:03:02,110
derecha radio enviará mensaje que será derecha y una flecha que indique hacia la derecha otra

23
00:03:02,110 --> 00:03:12,580
parte programada cuando pulsemos los botones a más b va a moverse hacia adelante por lo tanto

24
00:03:12,580 --> 00:03:16,419
enviamos una cadena de texto que va a ser

25
00:03:16,419 --> 00:03:21,180
adelante. Y en la matriz LED

26
00:03:21,180 --> 00:03:24,219
va a aparecer una flecha hacia arriba.

27
00:03:30,439 --> 00:03:37,020
Cuando presionamos el logo, se va a mover

28
00:03:37,020 --> 00:03:39,819
hacia atrás. Es decir, enviará un mensaje de radio

29
00:03:39,819 --> 00:03:47,120
que será atrás. Y

30
00:03:47,120 --> 00:03:51,080
en la matriz LED aparecerá una flecha hacia abajo.

31
00:03:51,080 --> 00:04:18,180
Finalmente, cuando agitemos la tarjeta, se va a parar. Vamos a crear el mensaje Parar y en la matriz LED aparecerá una X.

32
00:04:18,180 --> 00:04:27,709
Pues ya tenemos la programación de la tarjeta emisora

33
00:04:27,709 --> 00:04:32,050
Ahora lo que hacemos es conectar la tarjeta al ordenador

34
00:04:32,050 --> 00:04:40,379
Muy bien

35
00:04:40,379 --> 00:04:46,139
Y nos dice que ya está conectado a microbit y que simplemente nos queda desconectarlo

36
00:04:46,139 --> 00:04:47,939
Por lo tanto pedimos descargar

37
00:04:47,939 --> 00:04:53,360
Se carga el programa en la tarjeta

38
00:04:53,360 --> 00:04:55,579
Y hemos terminado por ahora

39
00:04:55,579 --> 00:05:02,370
Una vez que hemos programado el mando

40
00:05:02,370 --> 00:05:08,069
vamos a programar ahora la tarjeta microbit que va colocada en el McQueen. Para ello vamos a crear

41
00:05:08,069 --> 00:05:15,689
un nuevo proyecto. Vamos a llamarlo receptora porque va a ser la microbit que va a recibir y

42
00:05:15,689 --> 00:05:23,149
va a controlar a McQueen y vamos a empezar a programar. Para ello este bloque no lo vamos

43
00:05:23,149 --> 00:05:29,389
a necesitar. Lo eliminamos. Como se tiene que comunicar con radio con la tarjeta emisora pues

44
00:05:29,389 --> 00:05:34,009
tenemos que establecer un grupo de radio la tarjeta misma estaba en el grupo 1 la tarjeta

45
00:05:34,009 --> 00:05:40,009
receptora también tiene que estar en el grupo 1 de acuerdo y ahora vamos a ver qué es lo que

46
00:05:40,009 --> 00:05:47,040
va a hacer el coche cada vez que reciba un mensaje de radio para ello vamos a radio al

47
00:05:47,040 --> 00:05:55,779
recibir cadena porque en este caso estábamos mandando mensajes de texto el coche del macuín

48
00:05:55,779 --> 00:06:09,300
va a hacer las siguientes cosas vamos a lógica esta opción donde le digo si ocurre algo haces

49
00:06:09,300 --> 00:06:21,230
algo de acuerdo pues vamos a ver qué es lo que ocurre vamos a la comparación en la lógica esta

50
00:06:21,230 --> 00:06:29,009
es la que compara un texto con un texto este es el que necesitamos y lo que le decimos es

51
00:06:29,009 --> 00:06:46,110
que si copiamos y lo sacamos al recibir un mensaje de texto por radio vas a hacer lo siguiente si ese

52
00:06:46,110 --> 00:07:04,790
mensaje de texto es igual que adelante entonces vamos a crear una función funciones creamos una

53
00:07:04,790 --> 00:07:16,639
función y va a ser la función avanzar y listo nos aparece aquí ya la función creada

54
00:07:17,959 --> 00:07:25,120
que va a hacer la función avanzar por la función avanzar va a ser cargamos nuestra extensión de

55
00:07:25,120 --> 00:07:51,490
macuín esta primera y decimos que los motores ambos avanzan a una velocidad de 100

56
00:07:53,910 --> 00:08:00,209
entonces cuándo recibamos un mensaje que sea adelante

57
00:08:02,189 --> 00:08:07,529
lo que va a ocurrir va a ser que se va a activar esta función como lo hacemos

58
00:08:08,430 --> 00:08:19,889
seleccionamos funciones, vemos que ya nos ha creado y entonces si recibimos un mensaje de texto que diga adelante,

59
00:08:21,149 --> 00:08:32,539
aplicamos la función avanzar, si no pulsamos aquí para aumentar otra capacidad, si no y otro más,

60
00:08:32,539 --> 00:08:51,870
Si no, si duplicar todo esto, si el mensaje es atrás, entonces ¿qué hacemos? Pues llamaremos a otra función, creamos una nueva función.

61
00:08:51,870 --> 00:08:55,049
crear una función

62
00:08:55,049 --> 00:08:58,750
la función se va a llamar atrás

63
00:08:58,750 --> 00:09:03,179
listo, la tenemos aquí

64
00:09:03,179 --> 00:09:06,259
y que va a ocurrir con la función atrás

65
00:09:06,259 --> 00:09:14,600
que ambos motores van a retroceder

66
00:09:14,600 --> 00:09:16,559
a la velocidad 100

67
00:09:16,559 --> 00:09:21,940
vale, lo que tenemos que hacer ahora es

68
00:09:21,940 --> 00:09:25,480
que si el mensaje que recibimos

69
00:09:25,480 --> 00:09:28,000
es atrás, llamaremos la función atrás

70
00:09:28,000 --> 00:09:33,519
que hará esto. Seguimos ampliando. Duplicamos

71
00:09:33,519 --> 00:09:37,340
lo construido y decimos

72
00:09:37,340 --> 00:09:40,120
si recibimos la función parar

73
00:09:40,120 --> 00:09:47,080
entonces crearemos la función parar

74
00:09:47,080 --> 00:10:04,049
que la tenemos tal que aquí. Parar motor

75
00:10:04,049 --> 00:10:09,009
ambos. También podríamos puesto que avanzar o no retroceder

76
00:10:09,009 --> 00:10:14,429
a la velocidad cero, que es lo mismo. Y llamamos

77
00:10:14,429 --> 00:10:28,379
a la función parar. Siguiente, ¿qué ocurrirá cuando recibamos el mensaje derecha? Pues

78
00:10:28,379 --> 00:10:40,250
que obviamente crearemos una función que será derecha, tal que aquí, y entonces los

79
00:10:40,250 --> 00:10:50,929
motores harán dos cosas. Uno de ellos, que es el motor de la izquierda, se moverá a

80
00:10:50,929 --> 00:11:03,110
velocidad 100 y el motor de la derecha se moverá a velocidad

81
00:11:03,110 --> 00:11:08,419
que es lo mismo que parar y eso va a hacer que gire hacia la derecha

82
00:11:08,419 --> 00:11:19,379
y lo que hacemos es que llamamos a la función derecha y cuando

83
00:11:19,379 --> 00:11:26,649
giremos a la izquierda cuando recibamos el mensaje izquierda

84
00:11:26,649 --> 00:11:41,200
crearemos la función izquierda que la tenemos tanque aquí y ocurrirá lo contrario que en la

85
00:11:41,200 --> 00:12:01,269
derecha el motor de la derecha avanzará y el motor de la izquierda quedará y llamamos a la

86
00:12:01,269 --> 00:12:08,929
función izquierda y ya tenemos hecha nuestra formación avanzar atrás parar izquierda derecha

87
00:12:08,929 --> 00:12:26,409
Ahora, como esta parte de aquí nos sobra, la eliminamos, ¿de acuerdo? Y ya tenemos la programación de la microbit que va a ir colocada en el coche. Ahora simplemente tenemos que conectar la microbit al ordenador y cargarla.