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00:00:00,430 --> 00:00:12,890
Bien, pues una vez que hemos visto el punto 1, en el cual hemos analizado los fundamentos de un sistema de control, vamos a ir al punto 2, de manera práctica, cuál es la controladora que vamos a utilizar en los ejercicios de tercero de la ESO.

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00:00:13,070 --> 00:00:22,910
Este año simplemente la vamos a presentar para que veáis cómo funciona y yo os haré en clase algún ejemplo para que veáis cómo va y el año que viene ya haremos los ejercicios prácticos utilizándola.

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00:00:22,910 --> 00:00:31,289
Bien, pues la controladora que utilizamos en los ejercicios de tercero es la controladora Zoom de la empresa BQ que tiene este aspecto

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00:00:31,289 --> 00:00:35,609
Es una placa de control programable basada en tecnología de Arduino

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00:00:35,609 --> 00:00:39,869
Este es el aspecto y en la siguiente transparencia vamos a ver cuáles son las partes que tiene

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00:00:39,869 --> 00:00:45,210
Tiene por una parte un puerto USB de conexión con el PC

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00:00:45,210 --> 00:00:51,850
¿Para qué? Recordad que la controladora va a ejecutar siempre un programa y ese programa hay que hacerlo

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00:00:51,850 --> 00:01:09,510
Bien, pues el programa lo vamos a hacer con el entorno de programación de la controladora Zoom que se llama BitBlock. Lo haremos en el ordenador, es un entorno de programación gráfico parecido al que habéis visto en primera edad en Scratch y una vez que esté hecho tenemos que transferírselo a la controladora para que lo ejecute.

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00:01:09,510 --> 00:01:17,010
Pues a través de este conector y con un cable USB conectaremos el PC, conectaremos la placa y le transferiremos el programa.

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00:01:18,390 --> 00:01:26,989
Tenemos un pulsador de reset. Es un pulsador que cuando pulso lo que hace es resetear el programa y empezar desde la primera instrucción.

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00:01:27,430 --> 00:01:30,730
Es el pulsador que vamos a utilizar para empezar a ejecutar el programa.

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00:01:30,730 --> 00:01:42,849
Tenemos en la parte de arriba y en la parte de abajo como veis una serie de conectores para conectar sensores y actuadores digitales y analógicos genéricos de cualquier marca

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00:01:42,849 --> 00:01:49,510
Yo puedo conectar cualquier sensor y cualquier actuador a uno, a dos, a tres cables de cualquier marca

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00:01:49,510 --> 00:01:56,269
Pero específicamente BQ fabrica y tiene sensores y actuadores propios

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00:01:56,269 --> 00:02:05,349
Bueno, pues en esta parte de aquí arriba tenemos 14 entradas y salidas digitales para los sensores y actuadores propios de BQ, ahí los podemos conectar.

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00:02:05,969 --> 00:02:12,969
Y en esta parte de aquí podemos conectar hasta 7 entradas y salidas analógicas de sensores y actuadores que tiene BQ.

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00:02:13,969 --> 00:02:21,009
Bien, luego estas son las partes que tiene la placa, que si os fijáis es muy sencilla, un puerto de conexión con el PC, un pulsador para arrancar el programa

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00:02:21,009 --> 00:02:27,770
y luego los diferentes conectores para que podamos poner sensores o entradas y actuadores o salidas.

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00:02:28,650 --> 00:02:34,370
Bien, pues como habéis visto en la placa anterior, BQ fabrica una serie de sensores y actuadores

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00:02:34,370 --> 00:02:39,629
que la ventaja que tienen es que no tengo que cablear absolutamente nada porque ya vienen con su propio conector

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00:02:39,629 --> 00:02:42,849
y simplemente lo que voy a hacer es pincharlos en la placa.

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00:02:43,289 --> 00:02:46,789
Pues aquí tenéis todos los componentes que trae la caja de BQ.

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00:02:46,789 --> 00:03:03,189
Por una parte tenemos la controladora, ahí la veis, esta es la controladora que habéis visto antes en la transparencia anterior. Tenemos un portabombillas por si queremos alimentarlo de manera externa con, perdón, es un portapilas para alimentarlo con pilas.

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00:03:03,189 --> 00:03:30,210
Y luego tenemos, como entradas, podemos tener dos sensores de infrarrojos que van a detectar posición, que sean estos dos de aquí. Tenemos un pulsador que puedo pulsar o no para detectar posición. Tenemos un sensor de ultrasonidos para detectar distancias. Tenemos dos sensores de luz para detectar luz y tenemos un potenciómetro con el cual vamos a poder meterle valores analógicos.

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00:03:30,210 --> 00:03:39,110
Estas son todas las entradas que trae la caja y que os enseñaré en clase mediante algún ejercicio en este curso y que practicaréis y utilizaréis en tercero de la ESO.

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00:03:39,750 --> 00:03:51,689
Y como salidas tiene todos estos de aquí. Tenemos un motor servo continuo que ya veremos cómo funciona. Tenemos dos motores servos continuos. Tenemos dos motores servos pequeños.

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00:03:51,689 --> 00:03:54,409
tenemos dos LEDs para darnos luz

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00:03:54,409 --> 00:03:56,830
y tenemos un zumbador para dar sonido

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00:03:56,830 --> 00:04:01,159
y por último tenemos accesorios para los motores

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00:04:01,159 --> 00:04:03,759
grandes accesorios para los motores pequeños

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00:04:03,759 --> 00:04:07,419
y el cable USB que te va a conectar entre la placa y el PC

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00:04:07,419 --> 00:04:08,539
para transferir el programa

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00:04:08,539 --> 00:04:11,939
bien, esta es la caja que vais a utilizar de manera práctica

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00:04:11,939 --> 00:04:14,639
en los ejercicios que este año de momento

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00:04:14,639 --> 00:04:17,720
os las voy a enseñar y voy a hacer un pequeño ejercicio en clase

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00:04:17,720 --> 00:04:18,959
para que veáis como funciona

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00:04:18,959 --> 00:04:22,139
pero que el año que viene cuando estemos en tercero

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00:04:22,139 --> 00:04:24,459
vais a utilizar en los ejercicios que os voy a proponer.