1 00:00:06,639 --> 00:00:09,539 Vamos a realizar un control de nivel. 2 00:00:12,169 --> 00:00:16,510 Para ello vamos a emplear la estrategia más sencilla de control, un control proporcional. 3 00:00:17,210 --> 00:00:23,089 Bien, nosotros meteremos un setpoint, una consigna, y obtendremos un determinado nivel. 4 00:00:23,710 --> 00:00:27,850 Ese nivel querremos que sea exactamente el que me marca la consigna. 5 00:00:27,850 --> 00:00:32,630 Para ello vamos a emplear el simulador de Factory. 6 00:00:32,630 --> 00:01:00,570 Si abrimos Factory, el elemento que vamos a utilizar es el tanque. ¿Dónde está el tanque? Pues nos vamos a la parte inferior y aquí lo tenemos, llamado tanque. ¿Qué más elementos vamos a emplear? Pues poco más. Vamos a emplear la columna y el armario. La columna donde se va a sujetar el armario. Perfecto. 7 00:01:00,570 --> 00:01:08,569 además vamos a emplear una serie de pulsadores, dos displays y un potenciómetro como veremos dentro de un momentito 8 00:01:08,569 --> 00:01:12,609 vamos a explicar brevemente los elementos de lo que consta el tanque 9 00:01:12,609 --> 00:01:18,189 el tanque consta de dos válvulas, dos válvulas de control, los veis, una y dos 10 00:01:18,189 --> 00:01:21,310 una que está colocada de modo vertical, otro de modo horizontal 11 00:01:21,310 --> 00:01:27,810 un sensor de nivel que me va a proporcionar el nivel de llenado del tanque o depósito 12 00:01:27,810 --> 00:01:32,629 y por último un sensor de caudal que en esta práctica no lo vamos a utilizar 13 00:01:32,629 --> 00:01:35,209 porque no vamos a realizar ningún control de caudal. 14 00:01:38,109 --> 00:01:43,489 Empezaremos por explicar qué es una válvula de control, una válvula utilizada en control. 15 00:01:44,109 --> 00:01:50,469 Bueno, pues estas válvulas son un poquito complejas, realmente tienen un funcionamiento electroneumático. 16 00:01:50,469 --> 00:01:55,329 ¿En qué consiste ese funcionamiento? Pues tal como veis aquí es una válvula 17 00:01:55,329 --> 00:02:06,319 con el que ahora mismo estaría totalmente cerrada porque sé que está totalmente cerrada este vástago 18 00:02:06,319 --> 00:02:12,680 está en la parte inferior al estar en la parte inferior la válvula está totalmente cerrada bien 19 00:02:12,680 --> 00:02:19,939 esta válvula se llama válvula de diafragma porque realmente aquí tiene una membrana o diafragma y 20 00:02:19,939 --> 00:02:26,620 aquí tiene una conexión aunque no la vemos una conexión neumática esa conexión neumática 21 00:02:26,620 --> 00:02:35,219 proporcionará aire en cantidad variable realmente es una señal analógica neumática de tal modo que 22 00:02:35,219 --> 00:02:45,259 en función del aire moverá esta este diafragma una cantidad determinada si sube totalmente pues 23 00:02:45,259 --> 00:02:51,120 entonces el vástago que se ha arrastrado por la membrana sube totalmente y la válvula deja pasar 24 00:02:51,120 --> 00:03:01,599 totalmente el caudal si la cantidad de aire que entra no es tan grande pues esta válvula se curva 25 00:03:01,599 --> 00:03:08,000 perdón este diafragma se curva menos entonces el vástago no sube totalmente sino que sube una 26 00:03:08,000 --> 00:03:15,699 cantidad determinada y la válvula no se abre totalmente ese sería el sistema bien volvamos 27 00:03:15,699 --> 00:03:24,699 a la vista completa, la válvula que tenemos arriba es exactamente igual. El funcionamiento 28 00:03:24,699 --> 00:03:30,979 es exactamente igual. De hecho, si nos acercamos a ella, aquí la tenemos. Funcionaría exactamente 29 00:03:30,979 --> 00:03:36,419 igual. La entrada de aire la tendría aquí. En función de la cantidad de aire se moverá el 30 00:03:36,419 --> 00:03:41,379 vástago y abrirá o cerrará más la válvula. Ahora mismo, tal como podéis comprobar, la válvula está 31 00:03:41,379 --> 00:03:46,460 totalmente cerrada. ¿Esta válvula qué es lo que gobierna? Pues esta válvula va a gobernar la 32 00:03:46,460 --> 00:03:53,780 entrada de agua aquí entraría el agua si no tuviese este tapón aquí conectaríamos la tubería 33 00:03:53,780 --> 00:03:59,360 y entraría el agua el agua entraría por aquí si la válvula está no está cerrada estuviese abierta 34 00:03:59,360 --> 00:04:11,060 dejaría pasar el agua que circularía por aquí y entraría por la parte superior del depósito la 35 00:04:11,060 --> 00:04:17,639 válvula que hemos visto antes qué es lo que gobierna pues gobierna justamente el desagüe 36 00:04:17,639 --> 00:04:24,680 gobierna el vaciado del depósito en función de que esté más abierta o más cerrada saldrá más o menos 37 00:04:24,680 --> 00:04:36,189 agua que más elementos tenemos pues tenemos este elemento de aquí que realmente es una sonda de 38 00:04:36,189 --> 00:04:41,569 nivel que me va a proporcionar una señal de nivel una señal de nivel que será una señal analógica 39 00:04:41,569 --> 00:04:54,540 entre 0 y 10 0 y 10 voltios y me quedaría en la parte inferior al lado de la válvula de desagüe 40 00:04:54,540 --> 00:05:02,259 tenemos un sensor de caudal, un sensor diferencial, es un diferencial de presión de caudal que ya lo explicaremos posteriormente su funcionamiento. 41 00:05:02,759 --> 00:05:06,459 Ahora mismo, como no lo vamos a utilizar, no voy a comentar nada de él. 42 00:05:07,899 --> 00:05:15,040 En el cuadro eléctrico, ¿qué es lo que tenemos? Pues en el cuadro eléctrico tendremos un pulsador de marcha, un pulsador de paro 43 00:05:15,040 --> 00:05:36,620 Y para configurar el setpoint, la consigna tendremos un pulsador que irá, según voy pulsando sobre él, irá aumentando la cantidad de centímetros de agua que se va a llenar el depósito, si lo pulso una vez un centímetro, dos centímetros, tres, cuatro, cinco y así sucesivamente, hasta el máximo que es de 300. 44 00:05:36,620 --> 00:06:01,079 Si nos fijamos, tenemos una escala graduada, tendríamos ahora mismo el máximo que sería 300, así que la consigna puede ir desde 0 hasta 300. 45 00:06:05,449 --> 00:06:13,189 ¿Qué más elementos tenemos en el armario? Pues en el armario, aparte del pulsador más para aumentar la consigna, tenemos también el menos, 46 00:06:13,189 --> 00:06:19,870 o sea, dándole al más irá aumentando de uno en uno, dándole al menos irá reduciéndose de uno en uno. 47 00:06:20,350 --> 00:06:41,209 Tenemos el display donde me va a marcar lo que quiero de consigna, al darle aquí irá 1, 2, 3, me irá visualizando lo que voy a configurar como consigna. En este otro display lo que tendré es el nivel, lo que el sensor de nivel me vaya dando en centímetros, así que aquí tendré de 0 hasta 300 como máximo. 48 00:06:41,209 --> 00:07:02,220 Y en la parte inferior tengo un potenciómetro con el que voy a regular la válvula de vaciado. De tal modo que si yo le doy al potenciómetro, esta válvula irá abriéndose en función. 49 00:07:02,220 --> 00:07:23,040 El potenciómetro me va a proporcionar, bueno se puede comprobar que lo tengo configurado entre 0 y 10 voltios, me va a proporcionar una señal entre 0 y 10 voltios y la válvula me va a coger esa señal y en función de si vale 0 pues estará totalmente cerrada, si vale 10 estará totalmente abierta y en medio cualquier otro valor. 50 00:07:23,040 --> 00:07:28,040 O sea, podré regular la apertura de esta válvula con este potenciómetro. 51 00:07:33,769 --> 00:07:37,370 Bien, pues vamos a hacer una pequeña simulación del funcionamiento. 52 00:07:41,699 --> 00:07:49,079 Vamos a visualizar los sensores que tenemos ahora mismo visualizados. 53 00:07:50,279 --> 00:07:55,579 Vemos aquí el sensor de nivel, el sensor de caudal también lo voy a visualizar. 54 00:07:57,879 --> 00:08:01,560 Tenemos el sensor de nivel, el sensor de caudal, los nombres ya los he modificado. 55 00:08:01,560 --> 00:08:07,439 aparecerían en inglés por defecto vamos a visualizar también los actuadores en este 56 00:08:07,439 --> 00:08:16,439 caso la válvula de llenado para que se vea y la válvula de vaciado veamos cómo funciona 57 00:08:16,439 --> 00:08:28,980 básicamente forzando las válvulas en el momento en que yo esfuerzo la válvula de llenado si lo 58 00:08:28,980 --> 00:08:34,659 pongo a tope pues se va llenando como veis el chorro es totalmente a tope sería 10 59 00:08:34,659 --> 00:08:45,610 o le puedo hacer que solamente vaya a la mitad o menos de la mitad así que la cantidad de llenado 60 00:08:45,610 --> 00:08:52,809 por otro lado vamos a hacer que se llene poquito la válvula de descarga veis el sensor de nivel 61 00:08:52,809 --> 00:09:00,149 me está diciendo cómo está de lleno a continuación claro el sensor de nivel me da una señal entre 0 62 00:09:00,149 --> 00:09:06,590 y 10 voltios a continuación la válvula de descarga la válvula de descarga puedo activarla más o menos 63 00:09:06,590 --> 00:09:14,070 si la activo a tope veis a pesar de que se está llenando la válvula de descarga tiene una apertura 64 00:09:14,070 --> 00:09:18,549 más grande que la capacidad de lo que se está llenando y de hecho se está vaciando no sé si se 65 00:09:18,549 --> 00:09:26,370 ve creo que sí se vacía de hecho si yo lleno menos todavía lleno un chorrito pequeño se vaciará más 66 00:09:26,370 --> 00:09:35,769 rápido o directamente si no lleno nada el vaciado es total o puedo hacer que el vaciado sea más 67 00:09:35,769 --> 00:09:46,950 pequeño el sensor de caudal me está dando la cantidad de vaciado vamos a proceder al vaciado 68 00:09:46,950 --> 00:09:56,490 total del depósito para ello no lleno nada y vacío totalmente lo que sería el depósito veis el nivel 69 00:09:56,490 --> 00:10:04,509 va cayendo hasta que prácticamente se hace bien pues este sería el funcionamiento básico de modo 70 00:10:04,509 --> 00:10:15,899 manual. Vamos a ver la configuración del driver. Archivo, drivers. Primero vamos a utilizar el 71 00:10:15,899 --> 00:10:23,399 simulador ya que no tenemos el equipo físico por tanto Siemen S7 PLC SIM. A continuación nos vamos 72 00:10:23,399 --> 00:10:29,159 a la configuración del driver. Establecemos porque siempre me gusta establecer autoconexión de modo 73 00:10:29,159 --> 00:10:36,700 por defecto, vamos a utilizar un S7500 y yo voy a utilizar la 14. Vosotros tendréis 74 00:10:36,700 --> 00:10:41,379 que utilizar la 15. En función de lo que utilicéis, pues tendréis que utilizar una 75 00:10:41,379 --> 00:10:47,120 plantilla u otra. En mi caso tendréis que utilizar, tal como lo tenéis aquí, la plantilla 76 00:10:47,120 --> 00:10:52,379 para un 1500 y versión 14. Vosotros si lo hacéis con la 15, pues tendréis que utilizar 77 00:10:52,379 --> 00:11:02,259 un S7500 versión 15. Lo voy a configurar en Word y he puesto aquí 10 entradas digitales, 78 00:11:02,519 --> 00:11:11,299 10 salidas digitales, 4 entradas analógicas y 4 salidas analógicas. Son demasiadas entradas 79 00:11:11,299 --> 00:11:17,980 y salidas digitales, pero bueno, aunque sobren, pues da un poco igual. Las podríamos utilizar 80 00:11:17,980 --> 00:11:23,159 después para otras cosas y luego dentro de las entradas digitales tal como aconseja el fabricante 81 00:11:23,159 --> 00:11:29,379 empiezo no en la 0 la salida así que empiezo en la 0 en el byte 0 sin embargo las entradas 82 00:11:29,379 --> 00:11:38,029 digitales no empiezo en el byte 0 sino que empiezo en el 10 tal como aconseja el fabricante bien me 83 00:11:38,029 --> 00:11:43,049 voy a la configuración he hecho esta configuración vosotros podéis hacer esta misma u otra el sensor 84 00:11:43,049 --> 00:11:49,889 de nivel lo he colocado en la iw 30 el de caudal en el iw 32 y el potenciómetro con la que voy a 85 00:11:49,889 --> 00:12:00,549 regular la salida de agua del tanque pues en el W34. La válvula de llenado en la QW30, la de 86 00:12:00,549 --> 00:12:10,470 descarga o vaciado en la QW32, el sensor, perdón, el setpoint, la señal de setpoint que voy a utilizar 87 00:12:10,470 --> 00:12:19,509 para visualizar el display del setpoint lo voy a colocar en el QW34 y el display del nivel lo voy 88 00:12:19,509 --> 00:12:29,120 colocar en el QW36. Bien, pues lo referente a la escena ya está totalmente configurado. 89 00:12:30,879 --> 00:12:35,220 Vayamos a la programación. Para ello nos tenemos que ir a TIA Portal.