1
00:00:07,540 --> 00:00:23,859
Tras una alerta por contaminación en un área de riesgo, tu equipo ha sido seleccionado para

2
00:00:23,859 --> 00:00:29,980
desarrollar un sistema robótico capaz de manipular residuos radioactivos. Vuestra

3
00:00:29,980 --> 00:00:34,979
misión será diseñar y programar un robot McQueen con control remoto inalámbrico utilizando otro

4
00:00:34,979 --> 00:00:42,920
Microbit como interfaz de mando. El reto consiste en construir un prototipo funcional que permita

5
00:00:42,920 --> 00:00:47,979
operar sin contacto humano, respetando las zonas de seguridad y transportando los residuos

6
00:00:47,979 --> 00:00:53,140
simulados de un sitio a otro. ¿Será capaz vuestro equipo de construir un robot eficiente,

7
00:00:53,299 --> 00:00:58,159
seguro y preciso que se maneje en remoto? Los conocimientos previos que hay que tener son

8
00:00:58,159 --> 00:01:03,020
el manejo básico del Microbit y Robot McQueen, conocimiento de motores y comunicación por radio,

9
00:01:03,020 --> 00:01:06,780
Nociones básicas sobre energía nuclear y los riesgos asociados

10
00:01:06,780 --> 00:01:08,599
Experiencia en trabajo en equipo

11
00:01:08,599 --> 00:01:11,000
Los objetivos de esta actividad son

12
00:01:11,000 --> 00:01:15,700
Comprender la importancia de la tecnología en la prevención de riesgos en entornos peligrosos

13
00:01:15,700 --> 00:01:19,620
Diseñar y programar sistemas robóticos controlados de forma remota

14
00:01:19,620 --> 00:01:24,180
Fomentar la toma de decisiones y el trabajo cooperativo en entornos simulados

15
00:01:24,180 --> 00:01:29,939
Reflexionar sobre los usos de la energía nuclear y sus implicaciones sociales y ambientales

16
00:01:29,939 --> 00:01:40,099
Tendréis que crear un robot móvil que se controle en remoto con seguridad, usando otro microbit

17
00:01:40,099 --> 00:01:48,340
Para comprobar que se establece la comunicación entre los dos microbit

18
00:01:48,340 --> 00:01:52,879
Puedes hacer un programa sencillo que envíe mensajes de uno a otro

19
00:01:52,879 --> 00:01:59,239
Mostrando en el mando, en el primer microbit, la señal que se debe mostrar en el segundo microbit

20
00:01:59,239 --> 00:02:00,939
Como vemos en el vídeo

21
00:02:00,939 --> 00:02:14,050
Para poder programar las funcionalidades de McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen

22
00:02:14,050 --> 00:02:20,770
Nos vamos a extensiones, escribimos McQueen, buscamos la primera extensión y la instalamos

23
00:02:20,770 --> 00:02:25,090
Una vez hecho eso nos debe de aparecer algo como esto

24
00:02:25,090 --> 00:02:28,349
Y aquí tenemos las instrucciones que se han añadido

25
00:02:28,349 --> 00:02:36,500
Aquí vemos los dos programas que vamos a utilizar para los microbit

26
00:02:36,500 --> 00:02:40,800
Los tienes disponibles en los recursos digitales de la situación de aprendizaje.

27
00:02:41,139 --> 00:02:45,620
El programa para el microbit que actúa de mando a distancia es el que tenemos aquí.

28
00:02:45,939 --> 00:02:51,500
Como funciona es, al encender el microbit se establece el canal de radio 1 para las comunicaciones.

29
00:02:52,340 --> 00:02:59,500
Cada vez que se hace un gesto o se pulsa alguno de los botones del microbit envía una cadena por el canal de radio establecido.

30
00:02:59,500 --> 00:03:06,479
En alguno de los casos se muestra alguna señal en el display del microbit como hemos visto en el vídeo anterior.

31
00:03:06,500 --> 00:03:11,699
Este es el programa que va en el microbit que está en el vehículo, en el McQueen

32
00:03:11,699 --> 00:03:17,599
Al encender el microbit, lo primero que hace es establecer el canal de radio en el número 1

33
00:03:17,599 --> 00:03:21,219
Que es exactamente el mismo que hemos puesto en el mando a distancia

34
00:03:21,219 --> 00:03:24,500
De otra forma no llegarán a entenderse los dos microbit

35
00:03:24,500 --> 00:03:30,400
En el evento de al recibir radio, llega como parámetro la cadena enviada por el microbit del mando

36
00:03:30,400 --> 00:03:32,960
Que se guarda en RecifStream

37
00:03:32,960 --> 00:03:38,560
Se comprueba mediante condicionales anidados cuál es el texto que ha enviado el microbit del mando

38
00:03:38,560 --> 00:03:43,580
y se llama a la función que corresponda que ejecutará el movimiento esperado.

39
00:03:44,020 --> 00:03:48,219
La variable velocidad indica a qué velocidad tiene que desplazarse el robot.

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00:03:48,439 --> 00:03:53,539
Si se quiere comprobar únicamente si se reciben los mensajes, esta variable se puede poner a cero.

41
00:03:53,819 --> 00:03:57,539
De esa manera no se mueve el robot pero sí que se muestran los mensajes.

42
00:04:17,529 --> 00:04:19,889
Una vez programado, veamos cómo funciona.

43
00:06:07,060 --> 00:06:20,860
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