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Hola, pues ya hemos modificado lo que sería la dirección y el joystick bit para controlar nuestro robot.

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00:00:08,859 --> 00:00:20,039
Ahí lo tenemos, utilizando esos engranajes, que lo que hacen es, luego conectamos el engranaje grande con uno pequeño en el eje de las ruedas.

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00:00:20,120 --> 00:00:22,079
Y entonces ganamos muchísima velocidad.

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00:00:23,539 --> 00:00:26,920
La verdad que funciona estupendísimamente.

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00:00:26,920 --> 00:00:35,140
Y en los giros pues ya hemos puesto los dos motores a la vez, uno hacia adelante y uno hacia detrás y funciona yo creo que muy bien.

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00:00:35,479 --> 00:00:46,039
El suelo pues no es el más adecuado desde luego que no, para adelante va muy bien, para detrás se nos gira un poquito, pero bueno para adelante nos hace esa línea recta.

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00:00:46,039 --> 00:00:50,840
bueno al final lo que hacemos es cuando detenemos es que nos derrapa hacia

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detrás ahí nos hace un pequeño giro tendríamos

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que ver un poquito esa rueda lo que pasa pero hacia adelante va como una bala