1
00:00:28,589 --> 00:00:33,210
Este proyecto es la continuación perfecta para todo lo aprendido con el robot de Arduino.

2
00:00:34,030 --> 00:00:40,429
El alumnado aplicará los conocimientos adquiridos sobre control de motores, trayectorias, giros y aceleración,

3
00:00:40,810 --> 00:00:44,469
integrando además un sensor ultrasonico para dotar al robot de percepción.

4
00:00:45,729 --> 00:00:49,810
Durante cinco sesiones, se desarrollarán habilidades para detectar obstáculos,

5
00:00:49,810 --> 00:00:53,289
tomar decisiones de navegación y mantener distancias seguras.

6
00:00:53,289 --> 00:00:59,750
Se trata de una experiencia de programación avanzada que simula el comportamiento de un robot autónomo real.

7
00:01:01,030 --> 00:01:01,649
Objetivos

8
00:01:01,649 --> 00:01:07,049
Comprender el funcionamiento del sensor ultrasonico y su aplicación en robótica móvil.

9
00:01:08,250 --> 00:01:11,989
Integrar sensores con actuadores para tomar decisiones en tiempo real.

10
00:01:13,209 --> 00:01:16,329
Programar comportamientos reactivos del robot frente a obstáculos.

11
00:01:17,349 --> 00:01:22,549
Diseñar rutinas que permitan al robot navegar, rodear obstáculos y mantener distancia.

12
00:01:23,290 --> 00:01:28,090
Utilizar estructuras condicionales, bucles y funciones para optimizar el código.

13
00:01:28,950 --> 00:01:32,829
Consolidar conocimientos previos sobre movimiento y lógica de control.

14
00:01:33,890 --> 00:01:34,810
Competencias.

15
00:01:35,629 --> 00:01:42,090
Competencia digital, aplicación de sensores, interpretación de datos y toma de decisiones mediante programación.

16
00:01:43,349 --> 00:01:50,090
Competencia matemática y científica, cálculo de distancias, análisis de comportamiento, ajustes de temporización.

17
00:01:50,090 --> 00:01:57,950
Competencia personal y social, trabajo en equipo, superación de retos, exposición del funcionamiento del sistema

18
00:01:57,950 --> 00:02:04,930
Conciencia y sostenibilidad, aplicación de la robótica a situaciones de la vida real como los vehículos autónomos

19
00:02:04,930 --> 00:02:15,620
Durante esta primera sesión del proyecto, el alumnado realiza el montaje completo del sistema robótico

20
00:02:15,620 --> 00:02:18,840
incorporando el sensor ultrasonico en la parte frontal del robot

21
00:02:19,560 --> 00:02:27,280
Se revisan los materiales necesarios y se hace un repaso detallado de las conexiones eléctricas entre el sensor y la placa Arduino Uno R4.

22
00:02:28,219 --> 00:02:35,740
Los estudiantes utilizan soportes físicos para asegurar el sensor, conectando el pin Trigger y el pin Echo a los pines digitales adecuados.

23
00:02:36,900 --> 00:02:43,620
Además, se revisan las conexiones de los motores y la alimentación de la placa a través del controlador L298.

24
00:02:44,460 --> 00:02:52,699
Se hace hincapié en la importancia de seguir un orden en el cableado, de comprobar los contactos y de documentar cómo se ha realizado el montaje en un esquema.

25
00:06:39,149 --> 00:06:45,269
Esta sesión sirve para reforzar conocimientos de montaje, lectura de esquemas y adquisición de hábitos organizativos.

26
00:06:50,550 --> 00:06:56,170
En esta sesión el foco está en comprender cómo funciona un sensor ultrasonico y cómo medir distancias reales.

27
00:06:56,790 --> 00:07:04,509
El alumnado aprende que el sensor envía una señal sonora que rebota en un objeto y vuelve al sensor, lo que permite medir el tiempo transcurrido.

28
00:07:05,670 --> 00:07:11,170
A partir de este tiempo, y sabiendo la velocidad del sonido, se puede calcular la distancia al objeto.

29
00:07:12,230 --> 00:07:17,750
El alumnado programa la lectura de esta distancia y utiliza el monitor serie para visualizar los resultados.

30
00:07:18,610 --> 00:07:26,410
Se realizan pruebas con distintos objetos a diferentes distancias y se analiza la precisión del sensor, su ángulo de apertura y su fiabilidad.

31
00:07:27,509 --> 00:07:32,089
Además, se discuten posibles fuentes de error y cómo calibrar correctamente las lecturas.

32
00:07:33,310 --> 00:07:36,410
Esta sesión introduce también buenas prácticas de depuración.

33
00:07:37,689 --> 00:07:41,529
El programa envía un pulso con el pin trigger y espera la respuesta en el pin eco.

34
00:07:42,310 --> 00:07:47,430
Se mide el tiempo que tarda en volver y se convierte a centímetros usando una fórmula matemática.

35
00:07:48,230 --> 00:07:54,670
Este valor se imprime por el monitor serie y se prueba con objetos cercanos y lejanos para evaluar el rango del sensor.

36
00:08:14,199 --> 00:08:20,959
Una vez que el sensor ultrasonico funciona correctamente, en esta sesión se introduce la lógica básica de navegación reactiva.

37
00:08:22,120 --> 00:08:27,300
El robot debe desplazarse hacia adelante mientras no haya obstáculos a una distancia crítica determinada.

38
00:08:28,500 --> 00:08:34,440
Si el sensor detecta un objeto demasiado cerca, el robot debe detenerse de inmediato para evitar colisiones.

39
00:08:35,340 --> 00:08:40,120
El alumnado combina estructuras condicionales con lectura de sensores y control de motores,

40
00:08:40,480 --> 00:08:43,259
creando su primer sistema autónomo basado en percepción.

41
00:08:44,539 --> 00:08:47,700
Se realizan diferentes pruebas modificando el umbral de distancia

42
00:08:47,700 --> 00:08:52,580
y se plantean retos como detenerse justo delante de un obstáculo colocado en el recorrido.

43
00:08:53,220 --> 00:08:58,620
La sesión también sirve para comentar la necesidad de respuesta rápida en sistemas automáticos.

44
00:08:59,320 --> 00:09:03,039
El robot avanza mientras el sensor detecta una distancia segura.

45
00:09:03,039 --> 00:09:09,259
Al detectar un objeto cercano, el programa corta la alimentación a los motores y detiene el robot

46
00:09:09,259 --> 00:09:15,820
Este tipo de control usa estructuras condicionales que interpretan el dato leído para tomar decisiones

47
00:09:15,820 --> 00:09:24,309
En esta sesión se da un paso más en la navegación autónoma

48
00:09:24,309 --> 00:09:28,889
Ya no basta con detectar un obstáculo, ahora el robot debe ser capaz de esquivarlo

49
00:09:28,889 --> 00:09:34,750
El alumnado programa una maniobra que, al detectar un obstáculo, ejecuta un giro

50
00:09:34,750 --> 00:09:38,450
un desplazamiento lateral y un giro de vuelta a su trayectoria original.

51
00:09:39,409 --> 00:09:43,950
Este tipo de comportamiento requiere coordinar varios movimientos de forma secuencial,

52
00:09:44,330 --> 00:09:48,830
por lo que se hace especial hincapié en la organización del código y en la reutilización de funciones.

53
00:09:50,110 --> 00:09:53,330
Se prueban varios recorridos con diferentes posiciones de obstáculos

54
00:09:53,330 --> 00:09:56,370
y se analiza si el robot completa correctamente la maniobra.

55
00:09:57,590 --> 00:10:00,210
También se discuten las limitaciones del sistema actual

56
00:10:00,210 --> 00:10:03,929
y cómo podrían mejorarse con más sensores o algoritmos más complejos.

57
00:10:04,750 --> 00:10:10,929
Cuando el sensor detecta un obstáculo, el robot gira, avanza lateralmente y vuelve a girar para

58
00:10:10,929 --> 00:10:17,169
recuperar la dirección original. Este algoritmo básico de evasión de obstáculos combina decisiones

59
00:10:17,169 --> 00:10:23,029
con tiempos de actuación programados. El alumnado puede ajustar los valores para mejorar la maniobra

60
00:10:23,029 --> 00:10:34,450
en función del tamaño del objeto. En esta última sesión, se trabaja una lógica más refinada en la

61
00:10:34,450 --> 00:10:40,490
que el robot debe mantener una distancia constante respecto a un objeto móvil o fijo. Este tipo de

62
00:10:40,490 --> 00:10:45,230
comportamiento es muy útil en robótica de seguimiento, por ejemplo en robots que acompañan

63
00:10:45,230 --> 00:10:51,509
a personas. El programa ajusta la velocidad de los motores en función de la lectura del sensor. Si el

64
00:10:51,509 --> 00:10:58,470
objeto se aleja, el robot avanza. Si se acerca, el robot reduce su velocidad o se detiene. Se

65
00:10:58,470 --> 00:11:03,450
introducen condiciones múltiples y operaciones matemáticas para decidir cómo actuar en cada caso.

66
00:11:04,450 --> 00:11:10,850
Se realizan pruebas con un objeto que se mueve manualmente para observar la capacidad del sistema para seguirlo con precisión.

67
00:11:12,070 --> 00:11:20,370
Al finalizar, se reflexiona sobre la utilidad de este tipo de aplicaciones y se comparte la experiencia de haber completado un proyecto completo de navegación autónoma.

68
00:11:21,070 --> 00:11:25,649
El programa utiliza comparaciones entre el valor leído y una distancia objetivo.

69
00:11:26,570 --> 00:11:32,570
Si el objeto está demasiado cerca, el robot se detiene o retrocede, si está muy lejos, avanza.

70
00:11:32,570 --> 00:11:38,850
Este comportamiento simula funciones reales en robots de seguimiento o vehículos inteligentes.

71
00:11:47,519 --> 00:11:50,200
Los criterios de evaluación de este proyecto son

72
00:11:50,200 --> 00:11:56,639
Conecta correctamente el sensor ultrasonico y verifica su funcionamiento mediante pruebas básicas.

73
00:11:57,840 --> 00:12:01,720
Programa el robot para reaccionar ante la detección de obstáculos de forma autónoma.

74
00:12:02,980 --> 00:12:06,820
Diseña soluciones para rodear obstáculos y mantener una distancia constante.

75
00:12:06,820 --> 00:12:12,039
Optimiza su código utilizando estructuras lógicas y funciones eficientes

76
00:12:12,039 --> 00:12:18,139
Trabaja en equipo para depurar errores, ajustar comportamientos y documentar el proyecto final