1 00:00:10,669 --> 00:00:14,570 dijimos que nosotros vamos a utilizar un método de impresión que es la impresión 2 00:00:14,570 --> 00:00:20,570 por reposición de material que consistía en ir depositando plástico hundido sobre 3 00:00:20,570 --> 00:00:26,690 una superficie capa a capa iríamos creando una estructura vale también 4 00:00:26,690 --> 00:00:34,429 dijimos que el impresor a 3d es un robot industrial y luego empezamos a ver las 5 00:00:34,429 --> 00:00:38,609 características de los plásticos dijimos que había dos principales 6 00:00:38,609 --> 00:01:00,670 que llamábamos PLA y ABS, ¿vale? Lo dejamos viendo el ABS, que era nada menos que acrilo, nitrilo, un cadeno, estireno, ¿vale? 7 00:01:00,670 --> 00:01:07,629 Entonces, este plástico tiene algunas características, ¿vale? 8 00:01:09,750 --> 00:01:13,799 Era tenaz, duro y rígido. 9 00:01:13,799 --> 00:01:20,260 Y ya dijimos la diferencia entre esas tres, que parecen lo mismo pero no lo son. 10 00:01:20,379 --> 00:01:23,540 Muchas veces lo utilizamos indistintamente, pero no es lo mismo. 11 00:01:24,060 --> 00:01:35,000 Algo rígido es algo que no se puede flexionar, una cosa dura es una cosa que no se puede rayar, no se puede perforar, y una cosa tenaz, tenaz. 12 00:01:35,000 --> 00:01:44,079 Una cosa apenas es una cosa que no se puede estirar, que no se puede convertir en hilos. 13 00:01:44,079 --> 00:01:50,519 Bueno, ¿qué más cosas tenemos sobre el ABS? 14 00:01:50,519 --> 00:02:10,699 Pues fijaros, aguanta altas temperaturas, es fácil pintar sobre él, vamos a poner aquí que aguanta altas temperaturas, 15 00:02:10,699 --> 00:02:16,960 si lo ponemos así, pues me ahorro caracteres y tardo menos en hacer mis apuntes, ¿vale? 16 00:02:17,000 --> 00:02:25,699 Aguanta alta temperatura, tengo símbolos y así tardo menos. Y el T con la A pequeñita 17 00:02:25,699 --> 00:02:32,599 significa siempre temperatura. Lo de que es fino es fácilmente pintar, que se puede pintar 18 00:02:32,599 --> 00:02:37,139 fácil sobre él, lo voy a unir con esto que pone aquí, que se mecaniza fácilmente. 19 00:02:37,139 --> 00:02:38,759 ¿Alguien sabe lo que es mecanizar algo? 20 00:02:40,639 --> 00:02:41,280 ¿Vale? 21 00:02:42,340 --> 00:02:44,280 Voy a poner fácil mecanizarlo. 22 00:02:44,659 --> 00:02:45,860 Fácil mecanizarlo. 23 00:02:51,750 --> 00:03:00,550 Bueno, en terceros estudia que un proceso de creación de una pieza consta de dos partes. 24 00:03:02,840 --> 00:03:06,960 La parte de conformado y la parte de mecanizado. 25 00:03:07,780 --> 00:03:15,099 Entonces, la parte de conformado, ¿a qué suena esto? 26 00:03:17,150 --> 00:03:18,509 Conformar algo, ¿qué es? 27 00:03:18,689 --> 00:03:37,319 No es quedarse a gusto. ¿A qué suena eso? A dar forma. Conformar algo en tecnología es dar forma. 28 00:03:37,319 --> 00:03:49,819 Por ejemplo, yo tengo un bloque de madera y yo lo cojo y me pongo a darle allí con el martillo y un escultor construye una escultura. 29 00:03:49,819 --> 00:03:54,960 estructura, pues eso es dar forma. O por ejemplo, cuando cojo plástico fundido, lo meto dentro 30 00:03:54,960 --> 00:04:01,120 de un molde y espero a que se enfríe. Pues eso es dar forma. ¿De acuerdo? Conformar. 31 00:04:01,500 --> 00:04:08,639 Pero luego, cuando yo cojo esa pieza que está ahí hecha con la forma, muchas veces no me 32 00:04:08,639 --> 00:04:14,379 vale, no está terminada. Tengo que terminarla. Cuando vosotros, por ejemplo, en el taller 33 00:04:14,379 --> 00:04:20,519 hacéis algo con un contrachapado y lo recortáis, cogeis la segueta, lo cortáis, le dais forma, 34 00:04:21,519 --> 00:04:28,259 pero luego ya está terminada la pieza, no, ¿qué tenéis que hacer? ¿Cómo? Bueno, la 35 00:04:28,259 --> 00:04:32,839 tenéis que primero lijar para que no se den astillas y no os clavéis una astilla y luego 36 00:04:32,839 --> 00:04:42,490 la tenéis que pintar, la tenéis que... Entonces todo eso se llama mecanizar. Mecanizar es 37 00:04:42,490 --> 00:04:48,529 terminar la pieza, ¿vale? Una cosa es darle la forma básica y otra cosa es, por ejemplo, 38 00:04:48,649 --> 00:04:54,569 si me quedan rebabas o me quedan astillas o me queda cualquier cosa que me sobre en 39 00:04:54,569 --> 00:04:59,870 el proceso de dar forma, yo lo tengo que pulir, lo tengo que lijar, le tengo que dar color, 40 00:05:00,670 --> 00:05:08,509 todo eso es mecanizar, ¿vale? Entonces, este plástico es fácil de mecanizar, es decir, 41 00:05:08,509 --> 00:05:13,490 Se puede lijar, se puede perforar fácil, se pueden hacer agujerillos, ¿vale? 42 00:05:13,990 --> 00:05:15,209 Se pueden hacer esas cosas. 43 00:05:15,350 --> 00:05:16,269 Fácil mecanizado. 44 00:05:16,430 --> 00:05:17,790 Y entre esto está la pintura. 45 00:05:19,649 --> 00:05:20,089 ¿Vale? 46 00:05:20,129 --> 00:05:21,209 Que es fácil de pintar. 47 00:05:23,439 --> 00:05:23,740 ¿De acuerdo? 48 00:05:25,939 --> 00:05:26,720 ¿Entendido, pues? 49 00:05:27,660 --> 00:05:29,240 Recordar estos dos términos, ¿vale? 50 00:05:30,180 --> 00:05:31,540 Conformar es dar forma. 51 00:05:31,920 --> 00:05:34,540 Mecanizar es terminar la pieza. 52 00:05:34,860 --> 00:05:35,060 ¿Vale? 53 00:05:36,660 --> 00:05:40,500 Incluye pulir, incluye lijar, todo ese tipo de cosas. 54 00:05:40,519 --> 00:05:50,939 Vale. Bien, empezamos un momento con datos técnicos. Para fundirlo, como aguanta altas 55 00:05:50,939 --> 00:05:56,920 temperaturas, necesito mucha temperatura, más que con el otro plástico. En este caso 56 00:05:56,920 --> 00:06:09,589 tenemos que estar entre 230 grados y 260 grados. Si está más, se me queda demasiado 57 00:06:09,589 --> 00:06:14,689 blando para poderlo utilizar en una impresora. Cuanto más calienta su plástico, más blandito 58 00:06:14,689 --> 00:06:21,250 se pone. Si lo caliento poco, se queda blando, pero no mucho. Y si lo pongo a más temperatura, 59 00:06:22,009 --> 00:06:27,970 pues se va alarmando cada vez más. Para utilizarlo, para que tenga la consistencia correcta para 60 00:06:27,970 --> 00:06:36,470 una impresora 3D, en el caso de la ABS, tenemos que poner el cabezal extrusor, la puntita 61 00:06:36,470 --> 00:06:41,810 caliente del cabezal extrusor, que es la que me funde el plástico que va entrando, entre 62 00:06:41,810 --> 00:06:49,490 230 y 260 grados, en ese arbaño. Y así lo pondré suficientemente blando para poderlo 63 00:06:49,490 --> 00:06:54,629 extruir, pero suficientemente sólido para que cuando lo derrame sobre el este no se 64 00:06:54,629 --> 00:07:01,350 me baja y se me haga líquido, ¿vale? Esa es la temperatura correcta. Fue rodando entre 65 00:07:01,350 --> 00:07:08,449 de 230 y 260. Esto es necesario para poderlo utilizar en el proceso de impresión aditiva, 66 00:07:08,550 --> 00:07:18,800 es decir, en el proceso en el que nosotros añadimos la pieza. Además, necesita una 67 00:07:18,800 --> 00:07:25,660 cama caliente. ¿Os acordáis de lo que dije que era una cama? ¿Qué es una cama? Para 68 00:07:25,660 --> 00:07:32,139 una pieza es la superficie, normalmente de cristal, sobre la que yo voy a imprimir, el 69 00:07:32,139 --> 00:07:38,180 suelo, el suelo de la impresora, ¿vale? Bueno, pues el suelo de la impresora tiene que ser 70 00:07:38,180 --> 00:07:43,420 caliente. De hecho, suele estar en torno a los, no sé si lo pone aquí, suele estar 71 00:07:43,420 --> 00:07:51,379 en torno a los 50 grados, ¿vale? Entre 45 y 50 grados. ¿Y por qué? Porque yo, este 72 00:07:51,379 --> 00:07:58,139 plástico, si no tengo una cama caliente, al derramarlo sobre una superficie de cristal 73 00:07:58,139 --> 00:08:03,920 normal o un suelo normal se me enfriaría muy rápido y no se quedaría adherido al 74 00:08:03,920 --> 00:08:10,139 suelo, se me despega. Y entonces lo que hago es un estupendo churrillo de plástico suelto 75 00:08:10,139 --> 00:08:16,980 con forma de pelo que se va arrugando, como un pelo rizado, ¿vale? Y va haciendo allí 76 00:08:16,980 --> 00:08:22,199 cualquier cosa menos lo que yo quiero. Entonces con la cama caliente, al derramar el plástico, 77 00:08:22,199 --> 00:08:29,019 ¿qué es lo que conseguimos? Lo que conseguimos es derramarlo y que al caer no se enfríe 78 00:08:29,019 --> 00:08:35,379 tan rápido, se enfría poco a poco y se queda pegado al suelo. Y para esa primera capa es 79 00:08:35,379 --> 00:08:41,120 necesario porque si no, no consigo que se quede con la forma que yo quiero. Se enfriaría 80 00:08:41,120 --> 00:08:45,480 y el plástico se empezaría a arrugar, se separaría y no quedaría bien pegado, con 81 00:08:45,480 --> 00:08:49,779 lo cual no existiría la primera capa y aparte de la primera capa, como el suelo se separa 82 00:08:49,779 --> 00:08:51,620 que todo es más clásico en el aire, con lo cual 83 00:08:51,620 --> 00:08:53,220 peor todavía. ¿Vale? 84 00:08:53,899 --> 00:08:55,919 Por lo tanto, se necesita una cama caliente 85 00:08:55,919 --> 00:08:57,860 para que no se fríe tan rápido 86 00:08:57,860 --> 00:08:58,679 y no se me despegue. 87 00:09:01,000 --> 00:09:05,419 Bien, se mecaniza, 88 00:09:06,000 --> 00:09:07,000 los acabados son buenos 89 00:09:07,000 --> 00:09:09,320 y esto es importante, 90 00:09:09,600 --> 00:09:10,779 última característica, 91 00:09:12,080 --> 00:09:14,000 durante el proceso de impresión 92 00:09:14,000 --> 00:09:15,740 desprende 93 00:09:16,320 --> 00:09:20,090 gases 94 00:09:20,090 --> 00:09:21,009 nocivos. 95 00:09:22,950 --> 00:09:23,889 ¿Esto qué quiere decir? 96 00:09:23,889 --> 00:09:25,789 Que cuando imprimimos 97 00:09:25,789 --> 00:09:30,629 con una impresora con plástico ABS, tenemos que abrir las ventanas y sale en un lugar 98 00:09:30,629 --> 00:09:40,970 bien ventilado. ¿Vale? Entonces, desprende gases nocivos a la hora de imprimir. Bien, 99 00:09:41,149 --> 00:09:50,759 eso son las características de nuestro plástico ABS o acrílico hidrógeno. Pero no es el 100 00:09:50,759 --> 00:09:54,659 único plástico que tenemos, ¿verdad? Dijimos que había otro. Otro del cual también vamos 101 00:09:54,659 --> 00:10:00,840 a estudiar algunas características. Bien, bueno, por cierto, me falta un... te lo dije, 102 00:10:01,000 --> 00:10:08,460 pero que no lo he puesto aquí, lo voy a poner, ¿vale? Lo voy a poner. Es un plástico que 103 00:10:08,460 --> 00:10:26,710 es reciclable, pero no biodegradable, ¿vale? ¿Qué quiere decir que es reciclable? Como 104 00:10:26,710 --> 00:10:30,809 es un termoplástico, pues dije lo que eran los termoplásticos, plásticos que se podían 105 00:10:30,809 --> 00:10:35,570 volver a refundir todas las veces que yo quisiera, pues lo he hecho al contenedor del plástico, 106 00:10:36,269 --> 00:10:41,970 llega al sitio de reciclaje, separan esos plásticos que se pueden refundir, los funden 107 00:10:41,970 --> 00:10:47,710 todos juntos, hacen un bloque de plástico enorme y lo mandan a las fábricas para que 108 00:10:47,710 --> 00:10:52,970 con ese plástico lo utilicen para generar nuevos productos. Y no lo dejamos en la naturaleza 109 00:10:52,970 --> 00:10:58,970 porque es contaminante, bueno, no es contaminante, perdón, tiene impacto medioambiental. El 110 00:10:58,970 --> 00:11:05,269 El plástico no contamina, porque no es tóxico. El plástico no contamina, ¿vale? Lo que ocurre 111 00:11:05,269 --> 00:11:10,350 es que impacta en el medio ambiente porque no es biodegradable y se acumula. Y la acumulación 112 00:11:10,350 --> 00:11:18,090 de plástico es lo que produce los problemas. Vale. Normalmente nosotros lo vamos a utilizar 113 00:11:18,090 --> 00:11:24,250 siempre en bobinas, ¿vale? En bobinas de filamento. Vale. Poliácido láctico. PLA. 114 00:11:24,250 --> 00:11:45,860 ¿Vale? El PLA que es poliácido láctico. Es característico. Vamos a verlo. La primera 115 00:11:45,860 --> 00:12:05,330 es que este es un derivado del adenido de la caña de azúcar. Por lo tanto, al ser 116 00:12:05,330 --> 00:12:25,399 un derivado de la caña, este sí es biodegradable, además de ser reciclable. Entonces, este 117 00:12:25,399 --> 00:12:31,639 sí es biodegradable. Si este lo tiro al campo, en un número de años no infinito, termina 118 00:12:31,639 --> 00:12:39,039 desintegrándose. El biodegradable no se acumularía en la naturaleza y viene mucho menos impar. 119 00:12:39,039 --> 00:12:52,559 En este caso no emite ningún gas tóxico al imprimir, por lo cual se puede imprimir con seguridad. 120 00:12:54,360 --> 00:12:55,580 Tres características. 121 00:12:57,889 --> 00:13:04,200 Inodoro, que no huele, no tiene olor. 122 00:13:05,039 --> 00:13:08,779 Inodoro, resiste la humedad. 123 00:13:17,320 --> 00:13:25,600 Es inodoro, resiste la humedad y también resiste los rayos ultravioleta del sol. 124 00:13:27,279 --> 00:13:27,559 ¿Qué pasa? 125 00:13:27,559 --> 00:13:32,970 como características 126 00:13:32,970 --> 00:13:35,250 el sinodoro resiste la humedad 127 00:13:35,250 --> 00:13:36,870 y resiste los rayos ultravioleta 128 00:13:36,870 --> 00:13:39,210 y entonces, ¿qué quiere decir 129 00:13:39,210 --> 00:13:40,669 que resiste los rayos ultravioleta? 130 00:13:40,769 --> 00:13:43,350 cuando yo pongo una cosa de color al sol 131 00:13:43,350 --> 00:13:44,049 ¿qué le ocurre? 132 00:13:45,649 --> 00:13:46,509 al color 133 00:13:46,509 --> 00:13:50,710 se va degradando, se va perdiendo el color 134 00:13:50,710 --> 00:13:52,830 si ponemos algún escaparate 135 00:13:52,830 --> 00:13:54,750 en una tienda y está mucho tiempo aquí puesto 136 00:13:54,750 --> 00:13:57,169 se termina quedando como grisáceo 137 00:13:57,169 --> 00:13:57,990 pierde el color 138 00:13:57,990 --> 00:14:00,909 bueno, pues eso es por la acción de esta 139 00:14:00,909 --> 00:14:05,970 radiación del sol, la radiación ultravioleta, es de la que nos protegemos cuando nos ponemos 140 00:14:05,970 --> 00:14:12,970 el bronceador, bueno, la crema de protección solar en verano, ¿vale? Esta radiación es 141 00:14:12,970 --> 00:14:19,169 bastante agresiva y cuando tú estás mucho tiempo expuesto al sol, pues a nosotros nos 142 00:14:19,169 --> 00:14:24,289 afecta, por eso nos protegemos, pero también afecta a los materiales que están puestos 143 00:14:24,289 --> 00:14:31,269 al sol. Entonces, este realmente resiste muy bien esa radiación, es decir, la podemos 144 00:14:31,269 --> 00:14:36,509 poner a la intemperie y no se degrada. Mientras que el ABS, si yo lo dejo al sol, pues el 145 00:14:36,509 --> 00:14:41,909 color que tenga se pierde rápidamente y empieza a perder propiedades. ¿Vale? ¿De 146 00:14:41,909 --> 00:14:48,009 acuerdo? Entonces, en este caso, no huele, resiste bien la humedad y además resiste 147 00:14:48,009 --> 00:14:54,419 la radiación ultravioleta. ¿Qué pasa con las temperaturas? En este caso son menores, 148 00:14:54,419 --> 00:15:38,509 vale, son menores, tenemos que estar entre 190 y 200, vale, o sea unos 60 o 70 grados menos. Temperaturas entre 190 y 200 grados, eso que quiere decir que necesito calentar menos la exclusora para que funda el plástico, no hace falta cama caliente, no, cama caliente, no pasa nada si lo dejo caer sobre una superficie a temperatura ambiente, 149 00:15:38,529 --> 00:15:49,610 pero sin embargo, estas piezas no van a aguantar altas temperaturas, es decir, si yo lo pongo 150 00:15:49,610 --> 00:16:02,929 en un entorno, no aguanta más de 60 grados de exposición continua, es decir, imaginaos 151 00:16:02,929 --> 00:16:09,490 que yo quiera hacer una pieza decorativa para una chimenea, el humo que sale por la chimenea 152 00:16:09,490 --> 00:16:15,730 sale a más de 60 grados. Si yo pongo ahí algo de plástico hecho con PLA, lo que va 153 00:16:15,730 --> 00:16:20,809 a ocurrir es que al cabo de poco tiempo se va a empezar a degradar, se va a empezar a 154 00:16:20,809 --> 00:16:27,070 perder sus propiedades, se va a empezar a ablandar, va a perder la forma. Entonces es 155 00:16:27,070 --> 00:16:32,129 más fácil de construir porque la temperatura es menor, no hace falta cama caliente, hace 156 00:16:32,129 --> 00:16:44,320 es una pieza menos estable, ¿vale? A partir de 50 o 60 grados se empieza a descomponer, 157 00:16:44,600 --> 00:16:50,080 con lo cual tenemos que tener cuidado con eso, ¿vale? Y luego es difícil de mecanizar. 158 00:16:52,789 --> 00:17:03,940 La de arriba, es decir, en este caso, si la pieza no me queda bien, lijarla y tal no me 159 00:17:03,940 --> 00:17:09,519 da el resultado bueno que yo espero, ¿vale? Al lijarla, como que salen así, imaginaos 160 00:17:09,519 --> 00:17:15,920 que salen pelotillas y voy cargándomelo, pero no termino. Con lo cual no es fácil 161 00:17:15,920 --> 00:17:28,730 de mecanizar. ¿Vale? Los procesos de mecanizado son mucho más complejos. ¿De acuerdo? Pues 162 00:17:28,730 --> 00:17:35,069 ya estaría. Estos son los dos plásticos que vamos a tener que aprender con sus características. 163 00:17:35,950 --> 00:17:40,789 No son tantas al final, pero bueno, hay que tener cuidado con los datos, ¿vale? Con los 164 00:17:40,789 --> 00:17:46,509 200, 300, 260 grados, con que desprende gases nocivos, esto es importante porque cuando 165 00:17:46,509 --> 00:17:53,450 problemas y qué ocurre que luego yo configuraré mi impresora claro cuando yo vaya a imprimir si 166 00:17:53,450 --> 00:17:57,890 voy a utilizar pelea le tengo que decir a mi impresora que la cabeza caliente 167 00:18:00,990 --> 00:18:09,579 porque si lo pongo a 260 que es lo que necesito para la vez lo que hago es que son un chorro de 168 00:18:09,579 --> 00:18:15,519 líquidos no es plástico fundido es un chorro de líquido sin embargo si lo que lo que estoy 169 00:18:15,519 --> 00:18:23,900 en el ABS y pongo la cabeza caliente a 190 grados está tan sólido que no sale, se queda 170 00:18:23,900 --> 00:18:30,579 hecho un tapón y se queda bloqueado. Entonces es importante para luego configurar bien la 171 00:18:30,579 --> 00:18:34,839 impresora cuando vayamos a imprimirlo. De todas formas, eso nosotros lo vamos a hacer 172 00:18:34,839 --> 00:18:39,079 ya pre-configurado por el fabricante y vamos a seleccionarlo en el marco. ¿Qué plástico 173 00:18:39,079 --> 00:18:44,819 quieres utilizar ABS? Seleccionas y ya se te coloca toda la configuración del fabricante 174 00:18:44,819 --> 00:18:46,579 para que se impriman bien las cosas. 175 00:18:47,259 --> 00:18:49,720 Eso es lo normal, pero en los sitios de impresión profesional 176 00:18:49,720 --> 00:18:53,960 tocan esos parámetros para ajustarse a la pieza que quieren construir 177 00:18:53,960 --> 00:18:55,039 para que salga perfecto. 178 00:18:55,619 --> 00:19:00,539 A veces hay que retocar ciertos parámetros para evitar problemas en la impresión. 179 00:19:01,279 --> 00:19:04,420 Bueno, pues luego tenemos tres, que solamente los vamos a mencionar 180 00:19:04,420 --> 00:19:07,500 por sus características curiosas. 181 00:19:10,500 --> 00:19:15,579 Tres que se llaman Labry... 182 00:19:15,579 --> 00:19:19,480 ¿Cómo? 183 00:19:20,799 --> 00:19:29,799 Sí, lo pongo aquí porque es el sitio que me cabe, la razón es porque es donde me cabe. 184 00:19:29,799 --> 00:19:41,740 No, no, Baby, Lakewood V3 y Filaflex, ¿vale? 185 00:19:41,740 --> 00:19:44,740 Y os voy a explicar por qué los mencionamos. 186 00:19:44,740 --> 00:19:52,359 Cuando yo construyo una pieza como ABS o PLA, la pieza final, ¿de qué es? ¿De qué material está esa? 187 00:19:53,259 --> 00:19:57,039 ¿De plástico? ¿No? ¿Plástico ABS o plástico PLA? 188 00:19:57,839 --> 00:20:03,200 Bueno, ¿qué significa brick en inglés? Ladrillo. 189 00:20:03,980 --> 00:20:13,250 Pues cuando yo utilizo la hibrida, el filamento está mezclado con yeso. 190 00:20:16,029 --> 00:20:18,609 El plástico está mezclado con yeso. 191 00:20:19,029 --> 00:20:27,150 Y cuando yo construyo la pieza, me da un aspecto como de piedra lemisca, como una maceta, o como una cosa así, ¿vale? 192 00:20:27,230 --> 00:20:29,230 Como si fuera la barba, cocido. 193 00:20:30,329 --> 00:20:42,490 Entonces, este tipo de material me da un aspecto de piedra, de ladrillo, al final, por eso se llama lathling, ¿vale? 194 00:20:43,190 --> 00:20:48,960 ¿Cómo se dice madera en inglés? Wood, ¿vale? 195 00:20:48,960 --> 00:20:59,200 Pues aquí han cogido y le han dado la vuelta al 3D, le han puesto como de 3D y que aparezca la palabra wood, ¿vale? 196 00:20:59,240 --> 00:21:10,900 Que es madera. ¿Por qué? Porque esto, si este está mezclado con yeso, este lleva un 40% de polvo de madera, ¿vale? 197 00:21:11,119 --> 00:21:13,119 Servir muy finito, polvo de madera. 198 00:21:14,339 --> 00:21:16,079 Entonces plástico junto con madera. 199 00:21:16,079 --> 00:21:23,480 Y cuando yo imprimo con ese material, lo que me queda es una pieza que tiene aspecto de madera. 200 00:21:23,619 --> 00:21:27,460 Y de hecho, se puede trabajar con ella como si fuera madera. 201 00:21:27,579 --> 00:21:33,559 Se puede cortar con una cegueta, se puede lijar, se puede limar, se puede trabajar como si fuera madera. 202 00:21:33,660 --> 00:21:34,619 Igual, ¿vale? 203 00:21:35,720 --> 00:21:39,480 Entonces, esto me daría piezas con aspecto de madera. 204 00:21:39,880 --> 00:21:43,819 Este, de brick, me daría aspecto de piedra. 205 00:21:43,819 --> 00:22:10,019 Y por último, el Filaflex, lo que tiene es que su composición es a base de poliuretano, y el poliuretano es muy elástico, ¿vale? Por lo tanto, este no va a ser pieza blandita, pieza elástica. 206 00:22:10,019 --> 00:22:35,140 Por ejemplo, Filaflex se utiliza para hacer prototipos de suelas de zapatillas, una suela de una zapatilla deportiva, cuando la diseñan por primera vez para hacer el primer modelo, la prueba inicial, lo que van a hacer es hacerlo con Filaflex y entonces sale una pieza que es blandita y que la puedes probar, ¿vale? Antes de construirla con los materiales definitivos. 207 00:22:35,140 --> 00:22:38,839 Y eso es porque el plástico que utilizas es poliuretano 208 00:22:38,839 --> 00:22:39,759 ¿Vale? 209 00:22:40,460 --> 00:22:42,259 Y el poliuretano es el ácido 210 00:22:42,259 --> 00:22:44,099 Es como la silicona 211 00:22:44,099 --> 00:22:46,180 Es un plástico que queda así como el ácido 212 00:22:46,180 --> 00:22:47,240 ¿Vale? 213 00:22:48,660 --> 00:22:49,640 Y ya está bien 214 00:22:49,640 --> 00:22:51,859 Por lo tanto, con respecto a los plásticos 215 00:22:51,859 --> 00:22:54,720 Con respecto a los materiales que utilizamos para imprimir 216 00:22:54,720 --> 00:22:56,380 Esto es lo importante 217 00:22:56,380 --> 00:22:58,920 Plástico ABS 218 00:22:58,920 --> 00:23:01,559 Acelero-litrilo-butadiene-espireno 219 00:23:01,559 --> 00:23:02,759 Esa es la característica 220 00:23:02,759 --> 00:23:05,380 el poliácido eláctico 221 00:23:05,380 --> 00:23:07,119 con sus características 222 00:23:07,119 --> 00:23:09,680 y luego estos tres 223 00:23:09,680 --> 00:23:11,680 que se mencionan por tener unas características 224 00:23:11,680 --> 00:23:13,839 curiosas y se utilizan 225 00:23:13,839 --> 00:23:15,099 para cosas específicas 226 00:23:15,099 --> 00:23:17,380 leybrick, que se mezcla con cheso 227 00:23:17,380 --> 00:23:18,940 para darnos un aspecto de piedra 228 00:23:18,940 --> 00:23:20,799 de piedra venisca, concretamente 229 00:23:20,799 --> 00:23:23,519 leywoodedress, que se utiliza 230 00:23:23,519 --> 00:23:25,440 con un 40% de polvo de madera 231 00:23:25,440 --> 00:23:27,400 ya viene el filamento con eso 232 00:23:27,400 --> 00:23:29,400 es decir, si yo solamente lo tengo que poner en la impresora 233 00:23:29,400 --> 00:23:31,519 se ablanda el plástico 234 00:23:31,519 --> 00:23:34,259 se genera la pieza, pero como va con madera 235 00:23:34,259 --> 00:23:35,839 el aspecto final parece madera 236 00:23:35,839 --> 00:23:38,259 y luego el silagex, que al ser 237 00:23:38,259 --> 00:23:39,059 poliuretana 238 00:23:39,059 --> 00:23:42,680 pues va a darnos unas piezas de aspecto elástico 239 00:23:42,680 --> 00:23:44,259 por ejemplo, podemos encontrar una pelotita 240 00:23:44,259 --> 00:23:46,220 de estas antiestrés, de estas que son como 241 00:23:46,220 --> 00:23:48,420 volantitas, pues eso lo consumiríamos 242 00:23:48,420 --> 00:23:49,980 con eso, ¿vale? son piezas 243 00:23:49,980 --> 00:23:51,680 con un alto grado de elástico 244 00:23:51,680 --> 00:23:53,660 ¿de acuerdo? 245 00:23:55,200 --> 00:23:55,680 bueno 246 00:23:55,680 --> 00:23:58,380 pues ya está bien, eso sería todo lo que tenemos 247 00:23:58,380 --> 00:24:00,680 que ver con respecto a los materiales 248 00:24:00,680 --> 00:24:36,019 ¿Qué vemos ahora? Vemos las impresoras, bueno este es el aspecto que tiene una impresora 3D, si os fijáis aquí arriba está el rollo, es un rollo que viene de una bobina con plástico enrollado, el filamento va por una conducción que llega hasta la cabeza extrusora, que es este bloque que está también aquí en el medio, y la cabeza extrusora son una serie de raíles, de forma que se puede mover para ir construyendo a base de dejar ese material fundido, ese plástico fundido, 249 00:24:36,019 --> 00:24:41,799 sobre la cama, que es este cristal de aquí abajo, el material, ¿vale? Lo que es el plástico. 250 00:24:42,220 --> 00:24:47,599 Y poco a poco se irá construyendo ahí a base de movimientos y de ir absorbiendo ese filamento, 251 00:24:47,799 --> 00:24:57,200 calentándolo, fundiéndolo y dejándolo caer, la pieza de plástico. ¿Vale? Bien, pues vamos 252 00:24:57,200 --> 00:25:04,279 a ver qué características tienen las impresoras 3D, porque tienen varias partes. ¿Vale? Entonces 253 00:25:04,279 --> 00:25:10,039 Pasamos a la siguiente sección. Hemos visto el material que utilizamos, que son los plásticos. 254 00:25:11,480 --> 00:25:21,359 En este caso tenemos plásticos, 5. Y ahora vamos a ver las partes que tiene una impresora. 255 00:25:22,559 --> 00:25:38,009 Una impresora, como ya hemos visto, es un robot industrial. Lo dijimos en el primer apartado. 256 00:25:38,009 --> 00:25:44,849 Es un robot industrial que se va a mover a través de unos motores, que va a mover un cabezal, que es una extrusora pequeñita, 257 00:25:45,130 --> 00:25:50,789 que va a coger el material que es plástico, lo va a fundir y lo va a depositar sobre un cristal que es la cama. 258 00:25:53,369 --> 00:25:54,910 Existen dos tecnologías. 259 00:25:55,569 --> 00:26:01,170 Esta que acabo de describir es la de, como se llama ahí, adición de polímeros 260 00:26:01,170 --> 00:26:07,269 o, como dijimos al principio, deposición de material fundido. 261 00:26:07,410 --> 00:26:09,490 Cualquiera de los dos términos es correcto. 262 00:26:10,069 --> 00:26:12,789 Porque nosotros, ¿qué es un polímero? Un polímero es un plástico. 263 00:26:12,789 --> 00:26:15,049 y nosotros lo que hacemos es 264 00:26:15,049 --> 00:26:17,670 a base de ir añadiendo plástico 265 00:26:17,670 --> 00:26:19,250 construir nuestra pieza 266 00:26:19,250 --> 00:26:21,970 ¿vale? entonces por eso se llama adición de molinos 267 00:26:21,970 --> 00:26:23,950 y esta es la que va creando 268 00:26:23,950 --> 00:26:25,789 el material a través de capas 269 00:26:25,789 --> 00:26:26,910 de plástico 270 00:26:26,910 --> 00:26:29,730 pero existe otra técnica 271 00:26:29,730 --> 00:26:31,809 la técnica de compactación 272 00:26:31,809 --> 00:26:33,950 ¿vale? simplemente la menciono 273 00:26:34,490 --> 00:26:35,309 porque es muy importante 274 00:26:35,309 --> 00:26:37,849 porque es la que se utiliza para hacer piezas metálicas 275 00:26:37,849 --> 00:26:40,230 la técnica de compactación 276 00:26:40,230 --> 00:26:41,170 consiste en lo siguiente 277 00:26:41,170 --> 00:26:53,250 En lugar de ir creando la pieza yo, depositando material, lo que voy a hacer es poner toda una superficie de polvo, de polvo del material que yo quiera utilizar para hacer mi pieza. 278 00:26:53,250 --> 00:27:03,170 y luego a través de un láser o de una luz ultravioleta o de algún tipo de mecanismo 279 00:27:03,170 --> 00:27:10,769 voy a ir pasando por encima de ese polvo y al pasar lo que yo estoy utilizando 280 00:27:10,769 --> 00:27:14,529 el polvo se va a fundir y se va a quedar hecho un bloque, se va a compactar. 281 00:27:14,529 --> 00:27:20,940 Si utilizamos polvo metálico y utilizamos un láser que genere un punto muy caliente 282 00:27:20,940 --> 00:27:26,819 yo voy a poder pasar ese láser y voy a poder fundir ese polvo metálico y se va a ir quedando 283 00:27:26,819 --> 00:27:32,759 sólido por donde yo paso. Por donde yo paso se queda sólido, por donde no paso sigue 284 00:27:32,759 --> 00:27:42,160 polvo. Con lo cual yo hago una superficie de polvo y voy pasando ese láser y voy fundiendo 285 00:27:42,160 --> 00:27:47,759 para que se quede bloqueado, se quede hecho un bloque por donde yo paso. Cuando termino 286 00:27:47,759 --> 00:27:55,200 ¿Qué hago? Derramo otra capa de polvo entero y vuelvo a pasar el láser a la siguiente capa. 287 00:27:56,200 --> 00:27:59,319 Derramo otra capa de polvo y vuelvo a pasar el láser. 288 00:27:59,559 --> 00:28:02,559 Al final termino con un cubo lleno de polvo hasta arriba. 289 00:28:02,799 --> 00:28:12,220 Pero si yo meto las manos dentro de ese polvo, puedo extraer lo que he ido dejando sólido a base de pasadas con el alunfo, con el ultravioleta. 290 00:28:12,539 --> 00:28:15,339 Y puedo meter las manos en ese polvo y extraer la pieza. 291 00:28:15,500 --> 00:28:16,359 Y es una pieza sólida. 292 00:28:16,359 --> 00:28:19,339 así es como se construyen piezas metálicas 293 00:28:19,339 --> 00:28:19,819 por ejemplo 294 00:28:19,819 --> 00:28:22,900 o como se hacen piezas con otro tipo de piezas 295 00:28:22,900 --> 00:28:24,940 cerámicas, también se hacen con esta 296 00:28:24,940 --> 00:28:25,339 tecnología 297 00:28:25,339 --> 00:28:28,559 entonces, la técnica de 298 00:28:28,559 --> 00:28:29,940 compactación 299 00:28:29,940 --> 00:28:33,339 lo que hace es una masa de polvo 300 00:28:33,339 --> 00:28:35,180 se va compactando 301 00:28:35,180 --> 00:28:36,660 por capas 302 00:28:36,660 --> 00:28:37,359 por estratos 303 00:28:37,359 --> 00:28:39,720 se va compactando 304 00:28:39,720 --> 00:28:42,440 utilizando un sistema, normalmente suele ser 305 00:28:42,440 --> 00:28:44,440 una luz ultravioleta o una 306 00:28:44,440 --> 00:28:49,740 clase o alguna cosa de ese estilo. ¿Vale? Algún tipo de luz concreta que genera algún 307 00:28:49,740 --> 00:28:56,720 punto muy caliente o que desata una reacción. ¿Vale? En el caso de la cerámica, suele 308 00:28:56,720 --> 00:29:01,880 ser con ultravioleta. ¿Vale? La adición de polímeros es, sin embargo, la que nosotros 309 00:29:01,880 --> 00:29:06,000 utilizamos. No hace falta crear toda una superficie de polvo, sino que simplemente vamos a dar 310 00:29:06,000 --> 00:29:13,910 un fundido que se va añadiendo capa tras capa a lo que ya está construido. En cualquier 311 00:29:13,910 --> 00:29:19,430 caso, cualquier impresora 3D, ya sea de un tipo o del otro, tiene tres partes principales. 312 00:29:19,430 --> 00:29:41,259 La primera es la electrónica, ¿vale? Entonces, las partes de una impresora 3D, ¿vale? ¿Qué 313 00:29:41,259 --> 00:29:53,250 partes tiene una impresora 3D? La primera es la electrónica. Toda impresora necesita 314 00:29:53,250 --> 00:30:02,410 un controlador, un cerebro, un procesador, que coja esas órdenes que yo le introduzco 315 00:30:02,410 --> 00:30:10,369 a través del archivo que hemos generado y las ejecute. Y eso en su falta, un procesador. 316 00:30:11,490 --> 00:30:28,640 Normalmente las placas de control, ¿vale? Esto es un, vamos a llamarle micro... Bueno, 317 00:30:28,640 --> 00:30:34,519 Bueno, pues esos microcontroladores, hay fabricantes que se construyen los suyos y hay microcontroladores 318 00:30:34,519 --> 00:30:44,019 que son, digamos, de dominio público, pueden ser específicos si el fabricante lo construye 319 00:30:44,019 --> 00:30:49,059 para su propia impresora y se lo vale para su impresora y hay fabricantes que hacen genéricos 320 00:30:49,059 --> 00:30:54,690 que valen para cualquier impresora y se pueden configurar, ¿vale? 321 00:30:54,690 --> 00:31:08,460 Este de aquí es un específico del fabricante. Pero lo que es importante es que esta electrónica 322 00:31:08,460 --> 00:31:22,690 controla, pues puede controlar, por ejemplo, todos los motores. ¿Vale? Controla los motores 323 00:31:22,690 --> 00:31:36,380 que mueven el cabezal por todo el espacio. ¿Vale? Y también los motores de la exclusora. 324 00:31:36,380 --> 00:31:43,380 Es decir, el motor que se ocupa de meter el plástico al cabeza del explosor. 325 00:31:43,380 --> 00:31:58,170 ¿También qué nos controla? La temperatura del fusor. El fusor es la puntita caliente, ¿vale? 326 00:31:58,170 --> 00:32:04,170 La palabra técnica es fusor, porque funde. La temperatura del fusor. 327 00:32:04,170 --> 00:32:11,170 ¿Qué más controla? Pues hombre, como tenemos partes muy calientes, vamos a tener ventiladores 328 00:32:11,170 --> 00:32:18,920 para que lo que no se me tiene que calentar no se me caliente. Voy a tener unos ventiladores 329 00:32:18,920 --> 00:32:23,579 que van a estar refrigerando cosas que están cerquita del fusón pero que no se tienen 330 00:32:23,579 --> 00:32:33,599 que calentar. Motores y la cabeza extrusora, sí, la extrusora. ¿Vale? El motor de la 331 00:32:33,599 --> 00:32:41,220 extrusora. El motor que se encarga de alimentar a la cabeza del plástico. ¿Vale? La temperatura 332 00:32:41,220 --> 00:33:09,339 de difusor es algo que tengo que controlar, los desfiladores es algo que tengo que controlar, también, ¿vale?, ¿qué más cosas?, un termostato, bueno, voy a poner la cosa en el sensor, sensor de temperatura, ¿por qué?, porque la cabeza extrusora tiene que estar a una temperatura concreta, si es ABS, hemos dicho que eran 250 grados, 260, 240, 333 00:33:09,339 --> 00:33:41,049 entre los 560 y los 260, pero si tengo que pelear, no puede pasar a 200, entonces existe un sensor que me diga a qué temperatura está, para que cuando esté a la temperatura correcta, deje de calentar, porque si no me paso, ¿vale?, por los 3 sensores, eso es lo que controla, y luego tiene un puerto USB y un lector de micro SD, ¿vale?, 334 00:33:41,049 --> 00:34:08,840 Entonces, mi electrónica, que es la tarjeta microcontroladora, que las hay específicas o genéricas, controla motores, el motor de la cabeza, la temperatura del fusor, los ventiladores, tiene un sensor que también me está viendo a ver qué temperatura tiene la cabeza para parar o calentar. 335 00:34:08,840 --> 00:34:25,199 y después tiene un puerto USB, que es por donde yo la voy a configurar, y una tarjeta micro SD, que es donde yo le voy a poner el archivo G-Code que voy a imprimir. 336 00:34:25,199 --> 00:34:38,710 ¿Se acordáis que dije ayer que como último paso en el proceso de impresión generamos un archivo que es una extensión G-Code? 337 00:34:38,710 --> 00:34:43,710 Y yo se lo voy a introducir a la impresora a través de ese lector de micro SD. 338 00:34:43,710 --> 00:34:48,710 Entonces fijaros que este que tenéis aquí en la pantalla ahora es el aspecto que tiene 339 00:34:48,710 --> 00:34:56,250 esa tarjeta. ¿Qué tiene? Un procesador en el medio y luego alrededor conectores. ¿Conectores 340 00:34:56,250 --> 00:35:01,829 para qué? Pues mira, conectores para montar todos los motores. El motor de la exclusora. 341 00:35:02,550 --> 00:35:09,670 Aquí tengo conectores para los ventiladores. Aquí tengo conectores para la cama caliente, 342 00:35:09,670 --> 00:35:18,599 Por ejemplo, conector de impresora, aquí tengo otros conectores para una serie de cosas 343 00:35:18,599 --> 00:35:20,420 que tampoco os he comentado todas, ¿vale? 344 00:35:20,480 --> 00:35:26,650 Esto sería para los finales de carrera, es decir, para que cuando se vea esto no siga 345 00:35:26,650 --> 00:35:29,769 apretando, termine la carrera, ¿vale? 346 00:35:30,250 --> 00:35:33,250 Conector USB, conector de tarjeta SD a la derecha. 347 00:35:33,610 --> 00:35:38,630 Entonces, si os fijáis, yo lo que tengo es una tarjeta que está conectada a todas las 348 00:35:38,630 --> 00:35:43,130 partes de mi impresora y que va a estar controlando. 349 00:35:43,130 --> 00:35:47,269 Para configurar eso, yo voy a utilizar el puerto USB 350 00:35:47,269 --> 00:35:50,289 Y para meterle el archivo que quiero imprimir 351 00:35:50,289 --> 00:35:53,190 Con la pieza que quiero imprimir, utilizaré la tarjeta microSD 352 00:35:53,190 --> 00:35:54,889 ¿Vale? 353 00:35:56,650 --> 00:35:58,929 Bueno, pues esto es la parte electrónica 354 00:35:58,929 --> 00:36:08,900 La más fácil, la parte mecánica 355 00:36:08,900 --> 00:36:29,539 La parte mecánica es simplemente el chasis 356 00:36:29,539 --> 00:36:36,639 Es decir, las barritas metálicas, la caja de cristal 357 00:36:36,639 --> 00:36:38,420 Pues todo lo que es el chasis 358 00:36:38,420 --> 00:36:42,420 Eso no tiene nada, simplemente es la parte física de la impresora. 359 00:36:42,420 --> 00:36:53,820 Son los motores, pero los motores están ahí en sus esquinas y se activan o se desactivan gracias a la controladora. 360 00:36:53,820 --> 00:36:59,820 Pero lo que son los motores estarían ahí colocados, sería la parte mecánica, la parte física. 361 00:36:59,820 --> 00:37:07,820 Lo resumimos con el chasis, que son todas las piezas, las piezas que conforman mi impresora. 362 00:37:07,820 --> 00:37:17,179 Y luego hay una última parte, que es una parte de este chasis que la ponemos aparte porque es importante, que es el cabezal extrusor. 363 00:37:27,059 --> 00:37:31,760 Ya os expliqué cómo funcionaba y hoy solamente lo voy a revisar, lo voy a repasar. 364 00:37:33,199 --> 00:37:42,650 Cabezal extrusor. Voy a hacer aquí un esquema, yo siempre lo dibujo de una forma esquemática. 365 00:37:42,650 --> 00:38:29,639 El carácter de exclusión es la pieza que nos va a hacer que se imprima, que salga el 366 00:38:29,639 --> 00:38:37,619 plástico y se compone de esto. Esto que está aquí es lo mismo que yo he dibujado, un poquito 367 00:38:37,619 --> 00:38:44,619 más dentro de ahí. Con esto, aunque tengáis esto en la mente, os vale. Por un lado tenemos 368 00:38:44,619 --> 00:38:51,119 tenemos unos motores, que son estos que están aquí arriba, unos rodillos, que cogen el 369 00:38:51,119 --> 00:38:57,880 filamento, que es esto rojo, y lo van metiendo dentro del cabezal. Esto al rodar el motor 370 00:38:57,880 --> 00:39:03,679 lo que hace es que esto gira y es como si estuviéramos haciendo fuerza contra el cable 371 00:39:03,679 --> 00:39:15,179 para meterlo. Esta parte de abajo es la parte del hot end, la parte caliente. Por supuesto 372 00:39:15,179 --> 00:39:21,300 tiene un elemento que es el calefactor, que es lo que calienta, una resistencia, un soldador 373 00:39:21,300 --> 00:39:28,760 igual, que es lo que genera calor, y tiene el sensor de temperatura. Tanto el elemento 374 00:39:28,760 --> 00:39:36,639 que calienta como el sensor de temperatura tienen que estar conectados a la placa controladora 375 00:39:36,639 --> 00:39:42,579 y el sensor para indicarnos a qué temperatura está aquello y decidir si conectamos o no. 376 00:39:42,820 --> 00:39:49,039 Por lo tanto, tenemos aquí el motor de entrada de nuestro finamento, una punta caliente que 377 00:39:49,039 --> 00:39:55,739 se compone del elemento calefactor y del sensor. Y luego tenemos una boquilla. La boquilla 378 00:39:55,739 --> 00:40:02,539 siempre, en este caso, es circular. La forma de la boquilla es circular. No tenemos como 379 00:40:02,539 --> 00:40:08,900 los pasteleros ni estrellitas ni florecitas. Tenemos una punta circular, pero que tiene 380 00:40:08,900 --> 00:40:18,260 un diámetro concreto. Lo importante es el diámetro de la boquilla. Ese diámetro, cuanto 381 00:40:18,260 --> 00:40:24,880 más finito es, más finito sale el hilo de plástico y más precisión me da a la hora 382 00:40:24,880 --> 00:40:33,119 de imprimirlo. Pero tarda más tiempo en imprimirse. Entonces, el filamento tiene un diámetro. 383 00:40:34,079 --> 00:40:40,340 Normalmente, aquí os lo pone, el tamaño del agujero de la boquilla, pues tira entre 384 00:40:40,340 --> 00:40:49,079 0,25 y 0,5 milímetros, es este, y medio milímetro. Normalmente, el tamaño más habitual 385 00:40:49,079 --> 00:40:51,079 y es lo que tenemos aquí en el instituto 386 00:40:51,079 --> 00:40:52,860 es 0,4, que es casi 387 00:40:52,860 --> 00:40:55,119 medio milímetro de grosor. 388 00:40:55,820 --> 00:40:55,940 ¿Vale? 389 00:40:56,940 --> 00:40:59,199 Normalmente el filamento es un filamento 390 00:40:59,199 --> 00:41:00,019 que tiene un mínimo. 391 00:41:00,980 --> 00:41:01,300 ¿De acuerdo? 392 00:41:02,199 --> 00:41:04,900 Vale, y ya está, no tiene más. 393 00:41:05,159 --> 00:41:07,099 La cabeza caliente, en este caso 394 00:41:07,099 --> 00:41:08,300 para hacer el exclusor, 395 00:41:08,820 --> 00:41:10,940 tiene el hot end 396 00:41:10,940 --> 00:41:12,820 con un elemento que calienta 397 00:41:12,820 --> 00:41:15,579 y un elemento de que parar, 398 00:41:16,500 --> 00:41:18,599 unos motores que meten el plástico para adentro 399 00:41:18,599 --> 00:41:20,480 y todo eso está conectado 400 00:41:20,480 --> 00:41:25,219 la controladora para que cuando haga falta empieza a meter el plástico, el plástico 401 00:41:25,219 --> 00:41:29,340 se caliente, empieza a salir el churrillo y cuando haga falta deja de apretar y deja 402 00:41:29,340 --> 00:41:35,760 de salir, ¿vale? Y luego además eso lo voy moviendo para ir generando el dibujo con ese 403 00:41:35,760 --> 00:41:49,780 plástico sobre la cama, ¿de acuerdo? Vale, pues ya lo último, hoy está siendo un poco 404 00:41:49,780 --> 00:41:57,440 algo, pero no os preocupéis, esto no va a ser así todos los días. Ya lo último son 405 00:41:57,440 --> 00:42:03,820 los tipos de impresora con respecto a cómo mueven el cabezal. Fijaros, os voy a poner 406 00:42:03,820 --> 00:42:12,400 aquí los dibujos. Es decir, cómo maneja la impresora la posición del cabezal. Hay 407 00:42:12,400 --> 00:42:21,650 dos tipos. Tenemos la impresora cartesiana, la de ejes cartesianos, y la impresora delta. 408 00:42:24,550 --> 00:42:28,269 Y esto, la diferencia es muy sencilla. 409 00:42:29,550 --> 00:42:33,369 En la impresora Delta, fijaros que está colgado como de tres cables, 410 00:42:34,130 --> 00:42:40,510 controlando la longitud de esos cables, yo voy a hacer que la pareja extrusora se vaya moviendo hacia arriba y hacia abajo. 411 00:42:42,630 --> 00:42:48,690 Pero gracias a tener esta posición en tres cables, va a ser una impresora que me va a dar mejor resultado 412 00:42:48,690 --> 00:42:54,190 si yo quiero hacer, por ejemplo, elementos con bordes curvos, elementos que tengan los bordes redondeados, 413 00:42:54,190 --> 00:43:02,190 Cualquier cosa con forma de cilindro, con forma de esfera, un vaso, un jarrón, cualquier cosa de ese tipo, en este tipo de impresoras quedan súper bien. 414 00:43:02,190 --> 00:43:05,190 ¿Por qué? Porque son capaces de hacer curvas. 415 00:43:05,190 --> 00:43:17,190 Sin embargo, la de ejes cartesianos se mueve en los tres ejes habituales, adelante-atrás, izquierda y derecha, y arriba y abajo. 416 00:43:17,190 --> 00:43:25,949 No, no, no, no, se mueven los tres ejes, por eso puedo hacer una capa, luego voy a la siguiente 417 00:43:25,949 --> 00:43:29,789 capa, luego voy a la siguiente capa, también sube y baja, ¿vale? Porque si no, no podría 418 00:43:29,789 --> 00:43:35,389 subir el cabezal para ir creando las diferentes capas hasta construir la piel. ¿Qué ocurre? 419 00:43:35,889 --> 00:43:40,730 Que en este caso, como suelo poder ir adelante, atrás, izquierda y derecha, si yo quiero 420 00:43:40,730 --> 00:43:48,780 imprimir la primera capa tiene forma de círculo, si la primera capa tiene forma de círculo, 421 00:43:48,780 --> 00:43:50,840 yo solamente puedo ir 422 00:43:50,840 --> 00:43:52,300 adelante, atrás, izquierda y derecha 423 00:43:52,300 --> 00:43:54,280 ¿qué tengo que hacer? pues si tengo aquí 424 00:43:54,280 --> 00:43:56,440 y empiezo a derramar aquí el plástico 425 00:43:56,440 --> 00:43:58,500 fijaos, arriba a la derecha 426 00:43:58,500 --> 00:43:59,159 arriba a la derecha 427 00:43:59,159 --> 00:44:02,239 voy haciendo esto 428 00:44:02,239 --> 00:44:11,829 porque solo puedo ir arriba, abajo, izquierda y derecha 429 00:44:11,829 --> 00:44:13,809 y no me queda el borde 430 00:44:13,809 --> 00:44:15,909 igual que bien 431 00:44:15,909 --> 00:44:16,769 que en la otra 432 00:44:16,769 --> 00:44:19,849 que sí que puedo hacer ese movimiento circular 433 00:44:19,849 --> 00:44:21,949 gracias a que está colgada 434 00:44:21,949 --> 00:44:23,409 de tres cabras 435 00:44:23,409 --> 00:44:30,409 Entonces, cuando quiera imprimir cosas que tengan bordes curvos, bordes redondeados, utilizaré una impresora de uno. 436 00:44:30,409 --> 00:44:36,409 Cuando quiera imprimir bloques o cosas que tengan aristas, me va a dar el mejor resultado la cartesiana. 437 00:44:36,409 --> 00:44:42,409 Como normalmente no podemos tener una de cada, lo normal es tener del tipo cartesiana. 438 00:44:42,409 --> 00:44:46,409 La que tenemos aquí en el distrito es de tipo cartesiana. 439 00:44:46,409 --> 00:44:54,409 Y es una impresora que se mueve adelante, atrás, izquierda y derecha, y arriba y abajo. 440 00:44:54,409 --> 00:45:05,110 ¿Vale? Por lo tanto, cuando el programa que utilizamos genere las órdenes para imprimir, tiene que adaptarse a esto.