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00:00:00,000 --> 00:00:04,000
Buenas a todos, os voy a presentar mi proyecto de sistema de medida y regulación y documentación

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00:00:04,000 --> 00:00:10,000
técnica, que es un radar con arduino que tiene dos modos, uno automático y uno manual.

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00:00:10,000 --> 00:00:17,000
Lo conectamos aquí, a la salida de 5 voltios, y ahora va a iniciar un barrio automático

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00:00:17,000 --> 00:00:23,000
de 0 a 180 grados, el sensor ultrasonido, y cuando coloquemos un objeto a la distancia

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00:00:23,000 --> 00:00:28,000
que esté programada, que ahora mismo aquí no va a darnos ningún aviso, la distancia

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00:00:28,000 --> 00:00:33,000
más o menos son unos 40 centímetros para que nos avise que hay un obstáculo, entonces

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00:00:33,000 --> 00:00:39,000
ya colocamos el obstáculo y nos dirá en la pantalla en tiempo real dónde está y

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00:00:39,000 --> 00:00:44,000
cuando nos dé un pitido, significará que lo está detectando, pasamos a modo manual

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00:00:44,000 --> 00:00:49,000
con una pulsación en el joystick y entonces ya nos aparece en tiempo real el ángulo donde

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00:00:49,000 --> 00:00:54,000
está el supuesto objeto y a la distancia a la que está, a medida que se vaya acercando

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00:00:55,000 --> 00:01:02,000
el pitido será más fuerte y más rápido hasta que en la última aproximación está

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00:01:02,000 --> 00:01:07,000
ya muy cerca y nos está avisando de que el obstáculo está justo ya al lado del sensor.

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00:01:07,000 --> 00:01:12,000
Si lo ponemos lejos, vuelve a dejar de pitar y si le damos otra pulsación, vuelve a entrar

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00:01:12,000 --> 00:01:17,000
en modo automático y volvería a hacer un barrido de la zona de 0 a 180 grados.