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00:00:00,200 --> 00:00:08,400
4 minutos con Félix, propuestas didácticas para utilizar en tu aula, recursos didácticos,

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00:00:08,599 --> 00:00:16,679
aulas virtuales, programación por bloques, robótica, para trabajar con tus alumnos y

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00:00:16,679 --> 00:00:17,339
alumnas.

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00:00:18,379 --> 00:00:23,519
Hola, buenos días, pues vamos a presentar el proyecto que hemos preparado, que sería

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00:00:23,519 --> 00:00:29,699
un masajeador de manos con dos motores y programado con BitBlock, con el ZoomKit.

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00:00:30,000 --> 00:00:32,280
pues lo hacemos para el proyecto RetoTech.

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00:00:32,420 --> 00:00:36,219
Vamos a tener distintos módulos para estimulación sensorial

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00:00:36,219 --> 00:00:40,820
y en este caso vamos a hacer una estimulación con dos motores.

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00:00:41,280 --> 00:00:45,219
Ahora vamos a explicar en qué consiste nuestro proyecto, que son modulares.

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00:00:45,920 --> 00:00:55,340
Vamos a tener varios módulos para sonidos, para vista, para tacto, para incluso el gusto y el olfato.

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00:00:55,340 --> 00:01:02,240
Bueno, pues iremos haciendo distintos módulos utilizando lo que nos ofrece este Zoom de robótica.

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00:01:03,020 --> 00:01:15,939
Utilizamos dos motores, tenemos aquí el pulsador, ya he conectado, tenemos aquí el pulsador y lo que hace es girar los dos motores.

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00:01:15,939 --> 00:01:23,120
le hemos puesto lo del motor para que gire una camita, le hemos hecho una camita de plumas

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00:01:23,120 --> 00:01:30,159
y el estimulador sensorial, pues en este caso del tacto, lo que hacemos es poner aquí la mano.

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00:01:30,599 --> 00:01:34,280
¿Qué problema hemos tenido? A ver, lógicamente son motores de poca potencia,

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00:01:34,400 --> 00:01:39,560
si tú aprietas muy fuerte acabas parando el motor y no es lo que buscamos.

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00:01:39,560 --> 00:01:44,480
Sin embargo, al hacerle esta estructura y posar aquí la mano de un modo tranquilo,

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00:01:44,480 --> 00:01:50,739
conseguimos no parar el motor, también las plumas son bastante débiles

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00:01:50,739 --> 00:01:57,040
porque hemos usado otras plumas más rígidas y entonces se frena

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00:01:57,040 --> 00:02:01,879
pero ahí lo tenemos, lo único que tenemos que hacer es darle al botón

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00:02:01,879 --> 00:02:07,439
tenemos distintos movimientos y pulsar o posar así las manos

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00:02:07,439 --> 00:02:10,680
y recibimos ese masajito en las manos

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00:02:10,680 --> 00:02:13,900
Está preparado para alumnos de infantil

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00:02:13,900 --> 00:02:14,479
Que tampoco

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00:02:14,479 --> 00:02:17,620
Y lo que sí que conseguimos es que aunque apretemos

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00:02:17,620 --> 00:02:19,340
Aunque hagamos un poquito de fuerza

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00:02:19,340 --> 00:02:21,580
Hacia abajo, no se para el motor

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00:02:21,580 --> 00:02:23,860
Que no nos pasaba cuando usábamos

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00:02:23,860 --> 00:02:25,979
Unas plumas pues más rígidas

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00:02:25,979 --> 00:02:27,460
Que entonces se nos quedaba

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00:02:27,460 --> 00:02:28,719
Entre los dedos

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00:02:28,719 --> 00:02:30,819
Y paraban el motor

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00:02:30,819 --> 00:02:33,360
Tenemos, hemos programado

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00:02:33,360 --> 00:02:35,699
Distintos giros, tenemos este

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00:02:35,699 --> 00:02:37,560
Para el otro lado, pues que también podemos

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00:02:37,560 --> 00:02:38,759
Trabajar

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00:02:38,759 --> 00:02:43,860
sienten lo mismo, no sienten lo mismo y luego modificaremos pues las velocidades

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00:02:43,860 --> 00:02:50,639
y aquí va uno en el sentido contrario al otro y la verdad que ahora podemos poner

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00:02:50,639 --> 00:02:57,960
la mano, podemos apretar y no paramos el motor. Cuando hemos utilizado estas

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00:02:57,960 --> 00:03:03,000
plumas, estas plumas ya son muy rígidas y entonces sí que frenaba, se quedaba

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00:03:03,000 --> 00:03:09,659
entre los dedos. Sin embargo, estas plumas que son más ligeras y lo que es la caña

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00:03:09,659 --> 00:03:16,020
de la pluma es muy finita, entonces puedes poner la mano tranquilamente que lo único

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00:03:16,020 --> 00:03:23,020
que va a hacer es darte ese pequeñito masaje. Bueno, pues poco a poco le vamos dando forma

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00:03:23,020 --> 00:03:30,080
a esto. Hemos creado un bastidor donde vamos colocando distintas capas o distintas alturas

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00:03:30,080 --> 00:03:37,740
pues para conseguir que la pluma ni esté muy arriba ni esté muy abajo y que sí que te pueda dar el masaje.

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00:03:38,039 --> 00:03:47,460
Hemos pegado la pluma con silicona, pero ya ves, este sistema queda, es muy rígido, esta pluma es muy rígida y no funciona.

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00:03:47,599 --> 00:03:49,800
Estas, sin embargo, funcionan bien.

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00:03:50,139 --> 00:03:56,039
Simplemente darle al pulsador, tenemos que tener conectados los motores, en este caso un ordenador,

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00:03:56,039 --> 00:04:05,159
pero lo tendremos conectado a un cargador de móvil, espero, y recibimos este masajito.

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00:04:05,300 --> 00:04:10,680
Ahora lo vamos a testear con los alumnos y este prototipo, desde luego que no es,

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00:04:10,800 --> 00:04:15,719
pero lo iremos adornando para que quede bien.

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00:04:16,180 --> 00:04:22,019
Y respecto a lo que puede ofrecernos, la placa está dentro, pero no la vamos a sacar.

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00:04:22,019 --> 00:04:46,300
Podríamos utilizar la luz o podemos utilizar para que haga algún sonido cada vez que cambiemos el sentido de giro, pero principalmente nos vamos a centrar a que dentro de nuestros bastidores tengamos a nuestro motor, ahí lo hemos pegado con Plutac, porque tampoco tenemos que pegarlo con otra cosa,

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00:04:46,300 --> 00:04:53,920
y para que no se muevan los motores le hemos creado dos carriles ahí para que no se mueva.

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00:04:54,379 --> 00:04:59,019
Bueno, yo creo que esta actividad la tenemos lista.

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00:04:59,420 --> 00:05:02,740
Ahora solo es testearla y ver cómo podemos mejorarla.

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00:05:02,740 --> 00:05:09,740
Este es el programa que vamos a presentar para el masajeador de manos, el estimulador sensorial del tacto.

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00:05:10,620 --> 00:05:15,560
Tenemos dos motores en el pin 2 y en el pin 3 y un pulsador.

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00:05:16,019 --> 00:05:17,600
Realmente no es nada complicado.

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00:05:17,800 --> 00:05:24,740
Luego la placa está escondida, igual que los motores, y el pulsador pues está en la superficie.

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00:05:25,480 --> 00:05:32,579
Y lo que hemos hecho en el código, aquí lo que le hemos añadido es que le vamos a poner tres estados.

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00:05:32,860 --> 00:05:36,040
Un estado donde van a girar hacia un lado.

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00:05:36,860 --> 00:05:42,620
Cuando damos al pulsador, que la verdad que funciona muy bien, giran en el otro sentido.

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00:05:42,620 --> 00:05:51,680
Cuando vamos al estado 3, uno gira a la derecha en sentido horario, otro a la izquierda y luego volvemos a nuestra situación inicial.

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00:05:51,860 --> 00:06:04,139
Aquí tenemos cómo gira en horario y horario y siempre en velocidad alta porque hemos visto que quizá los motores tienen poca potencia y en velocidad baja pues la verdad que no daban ni masaje.

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00:06:04,819 --> 00:06:12,819
Luego hemos declarado una variable que era el estado, hemos empezado por 0, no tenemos ninguna función y lo único que hacemos es eso.

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00:06:12,959 --> 00:06:18,920
Si el botón está pulsado, mientras el botón está pulsado, pues ya tenemos este.

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00:06:19,040 --> 00:06:25,560
Si el estado es igual a 0 pasamos al estado 1, del 1 al 2, del 2 al 3 y del 3 al 0.

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00:06:25,560 --> 00:06:29,879
y aquí definimos cuando la variable de estado es 0

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00:06:29,879 --> 00:06:31,579
separan los motores

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00:06:31,579 --> 00:06:34,680
pero en cambio si, si la variable de estado es 1

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00:06:34,680 --> 00:06:36,360
pues giran en sentido horario

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00:06:36,360 --> 00:06:39,720
los dos en antihorario en el estado 2

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00:06:39,720 --> 00:06:43,980
y en el estado 3 pues uno antihorario y otro horario

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00:06:43,980 --> 00:06:46,259
y siempre como he dicho es la velocidad alta

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00:06:46,259 --> 00:06:49,279
este es el código del motor

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00:06:49,279 --> 00:06:52,860
bueno, este es el código del masajeador de manos que hemos planteado

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00:06:52,860 --> 00:06:55,000
bueno, espero que le deis utilidad

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00:06:55,000 --> 00:06:55,480
Gracias.