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00:00:07,540 --> 00:00:17,379
tu car ha quedado atrapado entre muros móviles trampas secretas y caminos sin salida del castillo

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00:00:17,379 --> 00:00:26,120
de bowser la única forma de escapar es confiar en tu inteligencia y la de tu robot mcqueen y

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00:00:26,120 --> 00:00:35,159
en tu capacidad para programarlo como un verdadero ingeniero de carreras en este reto os convertiréis

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00:00:35,159 --> 00:00:43,329
en diseñadores y estrategas de un car robótico con una misión crítica encontrar la salida del

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00:00:43,329 --> 00:00:49,509
circuito laberinto sin chocar contra las paredes ni caer en las trampas de bowser los conocimientos

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00:00:49,509 --> 00:00:53,829
previos que se necesitan son programación por bloques en make out manejo básico del robot

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00:00:53,829 --> 00:00:59,170
mcqueen y la tarjeta micro bit funcionamiento del sensor de ultrasonidos fundamentos de lógica

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00:00:59,170 --> 00:01:04,010
condicional y estructura de control y trabajo en equipo los objetivos de la actividad son

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00:01:04,010 --> 00:01:08,689
programar un robot que se mueva de forma autónoma evitando obstáculos utilizar el sensor de

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00:01:08,689 --> 00:01:13,510
ultrasonidos para detectar distancias y tomar decisiones, diseñar e implementar un algoritmo

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00:01:13,510 --> 00:01:18,569
de búsqueda de salida de un laberinto, desarrollar el pensamiento computacional y la resolución de

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00:01:18,569 --> 00:01:24,650
problemas espaciales y fomentar la colaboración, la autonomía y la mejora continua. Para lograrlo

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00:01:24,650 --> 00:01:29,170
utilizaremos una placa microbit, el robot McQueen y un sensor de ultrasonidos para medir las

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00:01:29,170 --> 00:02:07,989
distancias a los muros. Aquí tenemos el robot evitando chocarse con las paredes. Para programar

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00:02:07,989 --> 00:02:12,430
las funcionalidades de McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen. Lo vamos a hacer

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00:02:12,430 --> 00:02:18,069
arrancando MakeCode, dando a extensiones, escribimos McQueen, seleccionamos la primera

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00:02:18,069 --> 00:02:32,360
que aparece y al instalarla nos pone las instrucciones siguiente. En el programa tenemos

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00:02:32,360 --> 00:02:38,039
seis bloques, al iniciar, al presionar el botón A, al presionar el botón B y las funciones avanza

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00:02:38,039 --> 00:02:49,870
y giro derecha. En el bloque a iniciar es donde iniciamos las variables que vamos a usar en el

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00:02:49,870 --> 00:03:03,449
programa. Aquí tenemos los eventos que se ejecutan al pulsar el botón A o B que únicamente lo que

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00:03:03,449 --> 00:03:15,240
cambia es el valor de la variable inicio. Aquí tenemos el bucle para siempre que va a estar

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00:03:15,240 --> 00:03:20,520
llamando a las funciones de avance y gira derecha sólo si previamente hemos pulsado el botón A que

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00:03:20,520 --> 00:03:34,789
es el que pone la variable inicio a 1. Aquí tenemos la función avanza si no se le indica que pare

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00:03:34,789 --> 00:03:39,789
mientras la distancia del sensor sea mayor de 5 centímetros el robot se va a mover hacia delante

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00:03:39,789 --> 00:03:57,419
en caso contrario para los motores y detiene el robot la función gira derecha si se ha parado el

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00:03:57,419 --> 00:04:02,419
robot porque hay un muro delante gira a la derecha durante un cierto tiempo y seguidamente para los

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00:04:02,419 --> 00:04:08,819
motores esto lo hace para evitar el muro de esa manera ya no tendremos el muro delante a menos

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00:04:08,819 --> 00:04:27,750
de 5 centímetros con lo cual volverá a ponerse en marcha al llamar a la función avanza aquí

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00:04:27,750 --> 00:04:32,629
Aquí tenemos un circuito hecho con cartones y le vamos a pedir al robot que encuentre

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00:04:32,629 --> 00:04:33,629
la salida.

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00:04:33,629 --> 00:05:17,959
Pulsamos el botón A y nuestro robot encuentra la salida.