1
00:00:00,750 --> 00:00:09,109
Bien, buenos días a todos. Vamos a continuar con el siguiente tema, al de la electrónica, que es el tema de automatismos y sistemas de control.

2
00:00:09,589 --> 00:00:15,970
Bien, en la última parte del tema de electrónica comentamos que los circuitos electrónicos podían formar lo que llamábamos un automatismo,

3
00:00:16,309 --> 00:00:23,850
que es un circuito electrónico que funciona de manera automática, es decir, solamente tiene en cuenta una serie de componentes electrónicos

4
00:00:23,850 --> 00:00:30,670
que reciben información del exterior como la temperatura, la distancia, la cantidad de luces, etc.

5
00:00:30,949 --> 00:00:36,570
Y en función de eso activaban dispositivos de salida llamados actuadores

6
00:00:36,570 --> 00:00:41,530
que pueden ser desde un simple diodo LED, un motor, una señal acústica, etc.

7
00:00:42,130 --> 00:00:46,369
Los elementos que reciben la información del exterior se llaman sensores

8
00:00:46,369 --> 00:00:50,570
y los dispositivos que actúan sobre el exterior se llaman actuadores.

9
00:00:50,570 --> 00:00:54,670
todo ello controlado evidentemente con los llamados elementos de control

10
00:00:54,670 --> 00:01:01,170
bueno pues esto es lo que llamaríamos un automatismo que se engloba dentro de los llamados sistemas de control

11
00:01:01,170 --> 00:01:09,950
un automatismo no es más que un sistema de control en el que recibe la información del exterior

12
00:01:09,950 --> 00:01:17,750
la digo aquí, temperatura, humedad, etc. y en función de esos datos y de cómo esté construido ese circuito eléctrico

13
00:01:17,750 --> 00:01:23,510
que puede ser programable o no pues realiza una función sobre el exterior a través de los

14
00:01:23,510 --> 00:01:29,810
actuadores bueno pues destacamos dos tipos de sistemas de control en función sobre todo de

15
00:01:29,810 --> 00:01:36,650
que tengan en cuenta unos parámetros de salida de una señal de salida estos dispositivos serían

16
00:01:36,650 --> 00:01:43,230
lo que llamaríamos el sistema de control en lazo abierto y el sistema de control en lazo cerrado

17
00:01:43,230 --> 00:01:45,349
bueno, los sistemas de control en lazo abierto

18
00:01:45,349 --> 00:01:47,010
funcionan sin tener en cuenta la salida

19
00:01:47,010 --> 00:01:48,870
es decir, por ejemplo, un sistema de calefacción

20
00:01:48,870 --> 00:01:51,409
que no tenga termostato, pues va a funcionar

21
00:01:51,409 --> 00:01:53,290
en cuanto lo pongamos a funcionar

22
00:01:53,290 --> 00:01:54,750
el sistema, el actuador

23
00:01:54,750 --> 00:01:57,109
bajamos en este caso el regador, pues dará calor

24
00:01:57,109 --> 00:01:58,629
y ya está, incluso aunque haya

25
00:01:58,629 --> 00:02:00,950
calor en la propia estancia, se quita

26
00:02:00,950 --> 00:02:02,530
dando calor, porque no tiene en cuenta

27
00:02:02,530 --> 00:02:04,989
un parámetro externo

28
00:02:04,989 --> 00:02:07,030
que actúe sobre el propio

29
00:02:07,030 --> 00:02:09,330
sistema de control, sin embargo, los dispositivos

30
00:02:09,330 --> 00:02:10,909
en lazo cerrado, estos

31
00:02:10,909 --> 00:02:11,930
sí que tienen en cuenta

32
00:02:11,930 --> 00:02:14,770
en los parámetros del exterior

33
00:02:14,770 --> 00:02:16,349
para hacerlo funcionar o no

34
00:02:16,349 --> 00:02:18,250
y es lo que tendríamos por ejemplo

35
00:02:18,250 --> 00:02:22,169
puestos aquí en este pequeño diagrama de bloques

36
00:02:22,169 --> 00:02:23,650
observamos como por ejemplo

37
00:02:23,650 --> 00:02:25,150
en el caso de un sistema de calefacción

38
00:02:25,150 --> 00:02:27,569
pues funcionará siempre y cuando el sensor

39
00:02:27,569 --> 00:02:30,849
detecte que, en este caso el termostato

40
00:02:30,849 --> 00:02:34,949
pues indica que se active el sistema de calefacción

41
00:02:34,949 --> 00:02:35,990
porque hace frío

42
00:02:35,990 --> 00:02:39,310
ahora bien, si el sistema de calefacción

43
00:02:39,310 --> 00:02:41,210
ya detecta, en este caso

44
00:02:41,210 --> 00:02:43,129
el sensor ya detecta que hace calor, pues

45
00:02:43,129 --> 00:02:44,370
entonces a través del sensor

46
00:02:44,370 --> 00:02:47,310
no haría funcionar el sistema de control

47
00:02:47,310 --> 00:02:48,990
este es el sistema de control

48
00:02:48,990 --> 00:02:50,750
en lazo cerrado, porque como veis aquí

49
00:02:50,750 --> 00:02:53,349
se cierra una especie de lazo en el cual

50
00:02:53,349 --> 00:02:54,490
nosotros tenemos en cuenta

51
00:02:54,490 --> 00:02:57,150
los parámetros de salida, en este caso

52
00:02:57,150 --> 00:02:59,289
la temperatura, para que a través del sensor

53
00:02:59,289 --> 00:03:01,129
haga uno funcionar el sistema de control

54
00:03:01,129 --> 00:03:03,110
mientras que en este caso, una vez que se hace

55
00:03:03,110 --> 00:03:05,229
funcionar el circuito, el sistema

56
00:03:05,229 --> 00:03:07,210
de control, pues este funciona sobre el actuador

57
00:03:07,210 --> 00:03:09,189
y ya está, de acuerdo, y aquí tendría

58
00:03:09,189 --> 00:03:10,750
por dos esquemas

59
00:03:10,750 --> 00:03:12,930
de circuitos electrónicos

60
00:03:12,930 --> 00:03:15,090
uno funcionando en lazo abierto y otro

61
00:03:15,090 --> 00:03:17,069
en lazo cerrado, observad que en este primer

62
00:03:17,069 --> 00:03:18,509
caso tenemos aquí

63
00:03:18,509 --> 00:03:21,250
un elemento de control que en este caso

64
00:03:21,250 --> 00:03:23,189
sería el transistor y que lo que hace

65
00:03:23,189 --> 00:03:25,069
es hacer funcionar o no un actuador

66
00:03:25,069 --> 00:03:27,090
en este caso una lamparita dependiendo de que

67
00:03:27,090 --> 00:03:29,349
haya corriente en la base, si hay corriente en la base

68
00:03:29,349 --> 00:03:31,090
funcionará la lampara y ya está, es decir que yo

69
00:03:31,090 --> 00:03:33,129
siempre que cierre este dispositivo

70
00:03:33,129 --> 00:03:35,229
cierre este interruptor, el transistor

71
00:03:35,229 --> 00:03:37,509
va a hacerlo funcionar y el actuador

72
00:03:37,509 --> 00:03:39,530
va a funcionar sí o sí. Ahora bien, en este

73
00:03:39,530 --> 00:03:41,550
otro circuito, la lámpara

74
00:03:41,550 --> 00:03:42,530
ya no funciona

75
00:03:42,530 --> 00:03:45,569
directamente, sino

76
00:03:45,569 --> 00:03:47,770
que dependerá de la cantidad de luz

77
00:03:47,770 --> 00:03:49,229
que el sensor está recibiendo

78
00:03:49,229 --> 00:03:51,050
para que la lámpara funcione.

79
00:03:51,449 --> 00:03:53,569
¿De acuerdo? Esto digamos

80
00:03:53,569 --> 00:03:54,030
que sería

81
00:03:54,030 --> 00:03:57,210
la distinción entre un sistema de control

82
00:03:57,210 --> 00:03:59,689
de lazo abierto y lazo cerrado. ¿Y por qué es importante

83
00:03:59,689 --> 00:04:01,409
esto? Porque luego veremos que en los sistemas

84
00:04:01,409 --> 00:04:02,189
de lazo cerrado

85
00:04:02,189 --> 00:04:05,490
vamos a poder dar un paso más

86
00:04:05,490 --> 00:04:09,270
y haciendo que estos circuitos electrónicos puedan ser programables

87
00:04:09,270 --> 00:04:14,009
y el programa va evidentemente a hacerlo funcionar bastante mejor

88
00:04:14,009 --> 00:04:17,750
bueno aquí tenéis una serie de sistemas de automatismos

89
00:04:17,750 --> 00:04:20,149
que podemos clasificar los enlaces cerrados y enlaces abiertos

90
00:04:20,149 --> 00:04:22,189
os invito a que lo hagáis en el cuaderno

91
00:04:22,189 --> 00:04:26,689
y aquí tendríamos una clasificación de los elementos

92
00:04:26,689 --> 00:04:28,850
que podemos considerar como sensores y actuadores

93
00:04:28,850 --> 00:04:32,949
que podemos encontrarnos en la electrónica habitual

94
00:04:32,949 --> 00:04:34,290
que podamos utilizar

95
00:04:34,290 --> 00:04:57,889
Vamos a hacerlo un poquito más grande y bueno, mencionarlo simplemente. En primer lugar, tendríamos sensores de luz, que en este caso incluye evidentemente en el dispositivo una resistencia LDR, los sensores de tacto, también por ejemplo lo que tienen normalmente es el de incorporar algún tipo de condensador que tenga en cuenta la variación de capacidad cuando nosotros tocamos este sensor.

96
00:04:57,889 --> 00:05:02,990
los sensores de obstáculos en realidad son un emisor receptor de luz infrarroja

97
00:05:02,990 --> 00:05:08,709
que se colocan en paralelo de manera que el emisor emite luz infrarroja

98
00:05:08,709 --> 00:05:12,529
y si el dispositivo, o sea el obstáculo refleja la luz infrarroja

99
00:05:12,529 --> 00:05:15,910
pues el receptor lo va a recibir y es a lo que tenemos un objeto delante

100
00:05:15,910 --> 00:05:18,870
los sensores de humedad en realidad son más que dos varillas

101
00:05:18,870 --> 00:05:22,350
que al estar insertadas en un terreno húmedo

102
00:05:22,350 --> 00:05:26,970
pues va a permitir el paso de una corriente muy pequeñita de una varilla a otra

103
00:05:26,970 --> 00:05:31,790
y por lo tanto el dispositivo va a detectar que el terreno está húmedo.

104
00:05:31,790 --> 00:05:38,050
Los dispositivos que incluyen temperatura y humedad incluyen además del sensor de humedad

105
00:05:38,050 --> 00:05:41,990
como hemos visto algún dispositivo térmico, una NTC, una PTC

106
00:05:41,990 --> 00:05:47,769
que sea capaz de detectar y de medir la temperatura ambiental.

107
00:05:48,250 --> 00:05:53,189
Luego tenemos unos sensores ya un poquito más sofisticados como es el caso del sensor de distancia

108
00:05:53,189 --> 00:05:56,170
que realmente lo que hace es emitir un pulso sónico

109
00:05:56,170 --> 00:06:01,529
y dependiendo de que el rebote tarde más o menos en recibirlo el propio sensor

110
00:06:01,529 --> 00:06:04,629
pues entonces podríamos calcular la distancia a la que se encuentra el objeto

111
00:06:04,629 --> 00:06:08,069
y en el caso del detector, el sensor este de movimiento

112
00:06:08,069 --> 00:06:15,129
lo que realmente hace es observar la variación de luz infrarroja que emite un cuerpo humano

113
00:06:15,129 --> 00:06:20,329
y entonces si se está moviendo esa variación de la posición

114
00:06:20,329 --> 00:06:24,310
hace que se pueda enviar una señal eléctrica

115
00:06:24,310 --> 00:06:27,529
indicando que ese objeto que emite luz cifra roja

116
00:06:27,529 --> 00:06:30,050
porque es un cuerpo caliente, pues se ha movido.

117
00:06:31,029 --> 00:06:33,310
Esto para el caso de los sensores y para el caso de los actuadores

118
00:06:33,310 --> 00:06:36,490
pues tenemos aquí varios elementos en primer lugar

119
00:06:36,490 --> 00:06:39,089
el típico motor de corriente continua que podemos utilizar

120
00:06:39,089 --> 00:06:41,550
en cualquier proyecto de tecnología.

121
00:06:42,089 --> 00:06:44,430
Consume mucha corriente y por lo tanto para aplicarlos

122
00:06:44,430 --> 00:06:47,769
en sistemas electrónicos concretos hace falta utilizar

123
00:06:47,769 --> 00:06:50,149
una fuente adicional externa

124
00:06:50,149 --> 00:06:51,970
a través de un relé o bien un puente

125
00:06:51,970 --> 00:06:54,290
en H que es un dispositivo

126
00:06:54,290 --> 00:06:55,910
que nos va a permitir controlar el sentido

127
00:06:55,910 --> 00:06:57,610
de giro y demás con

128
00:06:57,610 --> 00:07:00,310
pequeñas corrientes. Tendremos también los servomotores

129
00:07:00,310 --> 00:07:01,949
son dispositivos, son motores que

130
00:07:01,949 --> 00:07:03,850
solamente pueden funcionar a 180 grados

131
00:07:03,850 --> 00:07:06,149
y es muy interesante para algunas aplicaciones

132
00:07:06,149 --> 00:07:08,290
que no requiere un giro

133
00:07:08,290 --> 00:07:09,170
constante del motor

134
00:07:09,170 --> 00:07:12,029
los altavoces piezoeléctricos que emiten

135
00:07:12,029 --> 00:07:14,290
diferentes tonos, el relé por supuesto

136
00:07:14,290 --> 00:07:15,990
que es el único por excelencia para acoplar

137
00:07:15,990 --> 00:07:24,430
la electrónica a cualquier otro circuito externo y luego tenemos los diodos led que emiten un rango de colores

138
00:07:24,430 --> 00:07:31,290
y los tenemos presentados como leds independientes o también podemos verlos así en formato de display

139
00:07:31,290 --> 00:07:38,490
donde estos segmentos son diodos led y dependiendo de los que estén encendidos tendremos un número u otro

140
00:07:38,490 --> 00:08:05,370
Lo otro ya más sofisticado sería el display LCD, que ya sabéis que es una pantalla de cristal líquido que ilumina también una serie de segmentos y esto nos va a permitir visualizar diferentes caracteres, ya no solamente números y algunas letras, sino números y la mayor parte de todas las letras, números, etc.

141
00:08:05,370 --> 00:08:14,930
Y luego tendríamos un motor paso a paso, que en realidad es un motor en el que nosotros podemos regular el movimiento cada grado de giro de este eje.

142
00:08:15,290 --> 00:08:19,790
Son los dos elementos, digamos, a diferencia del servomotor que gira a 180 grados,

143
00:08:19,850 --> 00:08:27,170
aunque podamos moverlo también en grados, pero este en cambio sí que es capaz de girar más de 180 grados.

144
00:08:29,769 --> 00:08:33,889
¿Por qué es importante conocer los sensores y los actuadores?

145
00:08:33,889 --> 00:08:40,570
Porque cuando nosotros vayamos a construir un sistema de control, este puede ser un sistema de control electrónico normal o programado.

146
00:08:40,809 --> 00:08:50,330
Y para ello necesitaríamos un dispositivo que sea capaz de controlar los sensores y activar los actuadores en función del programa que le hayamos cargado.

147
00:08:50,470 --> 00:08:56,389
Para ello necesitamos una tarjeta de control y dentro de las más utilizadas, eventualmente en educación,

148
00:08:56,389 --> 00:09:02,509
pues nos encontramos con la tarjeta Arduino Uno, una tarjeta que ya ha aparecido hace algunos años

149
00:09:02,509 --> 00:09:11,090
pero que por su bajo coste y por su fiabilidad, por su forma de programar muy sencilla

150
00:09:11,090 --> 00:09:15,289
aparte que han surgido luego nuevos lenguajes de programación también de tipo gráfico

151
00:09:15,289 --> 00:09:19,389
que nos permiten todavía programarlo de forma mucho más fácil

152
00:09:19,389 --> 00:09:24,750
pues nos encontramos con una tarjeta que tiene un montón de pines a los cuales vamos a poder conectar

153
00:09:24,750 --> 00:09:29,210
nuestros sensores o actuadores de forma digital, es decir, lo vamos a activar o desactivar.

154
00:09:29,970 --> 00:09:33,690
También tiene un conjunto de entradas analógicas para poder, por ejemplo,

155
00:09:34,090 --> 00:09:41,429
visualizar, para poder, digamos, de alguna manera, poder testear dispositivos

156
00:09:41,429 --> 00:09:45,509
como puede ser por tensiómetro, donde no solamente es una señal alta o baja,

157
00:09:45,509 --> 00:09:49,309
sino que pueda tener diferentes rangos de valores, un grupo de pides de alimentación

158
00:09:49,309 --> 00:09:53,450
y todo ello lo controla un microcontrolador, que es un pequeño ordenador

159
00:09:53,450 --> 00:09:56,870
capaz de controlar estas entradas y estas salidas

160
00:09:56,870 --> 00:09:58,950
se conecta con un puerto USB

161
00:09:58,950 --> 00:10:04,570
y también una vez que tenemos almacenado la información en el vehículo controlador

162
00:10:04,570 --> 00:10:06,110
pues ya podemos desenchufarlo

163
00:10:06,110 --> 00:10:07,909
y con una simple alimentación externa

164
00:10:07,909 --> 00:10:11,230
podemos mantener el sistema de control

165
00:10:11,230 --> 00:10:14,389
actuando sobre los actuadores y sobre los sensores

166
00:10:14,389 --> 00:10:18,409
para que funcionen de una manera concreta en función del programa

167
00:10:18,409 --> 00:10:19,870
aquí tenéis un pequeño ejemplo

168
00:10:19,870 --> 00:10:22,850
para que entendáis que es un sistema de control

169
00:10:22,850 --> 00:10:27,850
tendríamos por ejemplo la posibilidad de asemejar los sistemas de control

170
00:10:27,850 --> 00:10:31,250
como por ejemplo sería el cuerpo humano

171
00:10:31,250 --> 00:10:35,009
que dispondría de un sistema de control con una serie de actuadores

172
00:10:35,009 --> 00:10:36,649
para poder por ejemplo coger objetos

173
00:10:36,649 --> 00:10:38,509
un sistema de control que sería el cerebro

174
00:10:38,509 --> 00:10:44,509
y unos sensores que determinarían la distancia en la que está el objeto

175
00:10:44,509 --> 00:10:46,350
por ejemplo en el caso de la vista

176
00:10:46,350 --> 00:10:51,230
bueno pues para programar estos dispositivos

177
00:10:51,230 --> 00:10:56,470
tenemos que tener claro diferentes conceptos relacionados con los lenguajes de programación.

178
00:10:56,850 --> 00:11:02,850
Conceptos que si no se tienen claros, pues a veces se confunden unas cosas con otras y no son exactamente las mismas.

179
00:11:03,289 --> 00:11:07,870
En primer lugar tenemos que decir que un lenguaje de programación es en realidad un lenguaje artificial

180
00:11:07,870 --> 00:11:10,309
creado por el ser humano para poder comunicarnos con un ordenador.

181
00:11:10,809 --> 00:11:12,669
Y el conjunto de sus situaciones es lo que llamamos programa.

182
00:11:13,730 --> 00:11:19,330
Bueno, pues esta programación en sus inicios no eran más que conjuntos de unos y ceros en formato S-decimal,

183
00:11:19,330 --> 00:11:26,309
es decir, un lenguaje binario, un sistema binario agrupado en 8 bits

184
00:11:26,309 --> 00:11:29,750
y esto es lo que formaba lo que llamamos un lenguaje de bajo nivel

185
00:11:29,750 --> 00:11:31,970
que también se conocía como código máquina

186
00:11:31,970 --> 00:11:36,830
este código máquina que era un conjunto de, ya digo, para que veáis cómo sería el código máquina

187
00:11:36,830 --> 00:11:41,450
un conjunto de números binarios en formato decimal

188
00:11:41,450 --> 00:11:45,210
y que solamente los grandes programadores eran capaces de entender

189
00:11:45,210 --> 00:11:48,490
este grupo de 8 bits se conectaba directamente

190
00:11:48,490 --> 00:11:51,009
por el bus de datos hacia el microprocesador

191
00:11:51,009 --> 00:11:52,590
y este interpretaba este código

192
00:11:52,590 --> 00:11:58,850
esto evidentemente era bastante tedioso

193
00:11:58,850 --> 00:12:00,870
y entonces este código máquina evolucionó

194
00:12:00,870 --> 00:12:02,929
a un lenguaje que llamamos lenguaje ensamblador

195
00:12:02,929 --> 00:12:07,210
que no eran más que en realidad códigos mnemónicos

196
00:12:07,210 --> 00:12:10,769
es decir, abreviaturas de lo que se suponía que hacía esa instrucción

197
00:12:10,769 --> 00:12:14,990
aún así la complejidad de estos sistemas

198
00:12:14,990 --> 00:12:19,809
por cierto, que luego tuvieran que evolucionar a unos lenguajes más fáciles de entender,

199
00:12:20,309 --> 00:12:22,509
que es lo que llamamos los lenguajes de alto nivel.

200
00:12:22,809 --> 00:12:27,950
Estos lenguajes de alto nivel, bueno, pues ya son más acuerdos con la capacidad cognitiva del ser humano

201
00:12:27,950 --> 00:12:34,629
y ya son más fácilmente entendibles para poder desarrollar programas más complicados.

202
00:12:34,769 --> 00:12:38,610
Aquí tenéis, digamos, una representación de cómo sería cada uno de ellos.

203
00:12:38,610 --> 00:13:04,090
Y finalmente cuando ya tenemos un programa informático, ese programa llamado código fuente tenemos que convertirlo a pesar de todo lo que hemos hecho, de todo ese proceso de programación y de crear diferentes lenguajes de alto nivel para poder entendernos con las máquinas, en realidad luego la máquina solamente va a entender esos unos y ceros.

204
00:13:04,090 --> 00:13:11,950
Por lo tanto, necesitamos que el programa fuente convertirlo en ese código máquina que sí que entiende la computadora.

205
00:13:12,149 --> 00:13:13,950
Y para ello necesitamos compilar el programa.

206
00:13:14,269 --> 00:13:17,009
En la compilación se realiza un programa llamado compilador intérprete

207
00:13:17,009 --> 00:13:21,570
que lo que hace es coger ese programa escrito en un lenguaje de alto nivel

208
00:13:21,570 --> 00:13:25,649
y pasarlo a un código máquina que sí que entiende el micropasador,

209
00:13:25,750 --> 00:13:30,450
que sí que entiende el ordenador, porque es ese conjunto de unos y ceros de señales eléctricas que debe tener.

210
00:13:30,450 --> 00:13:38,669
Bueno, pues los programas informáticos en realidad están desarrollados para un lenguaje de programación concreto

211
00:13:38,669 --> 00:13:47,149
Ahora bien, podemos entender un programa informático como un conjunto de instrucciones que nos permiten solucionar un problema

212
00:13:47,149 --> 00:13:54,549
Es decir, el concepto de programa informático se aplica a un lenguaje de programación específico con sus reglas sintácticas y la estructura

213
00:13:54,549 --> 00:14:05,450
Sin embargo, el concepto de algoritmo es aún mayor, porque un algoritmo en realidad es un conjunto de instrucciones ordenadas que nos solucionan un problema.

214
00:14:05,590 --> 00:14:18,970
Es decir, que se aplica no solamente a un programa informático, sino un algoritmo en realidad es una forma de establecer cómo solucionar un problema mediante una serie de reglas básicas, instrucciones básicas.

215
00:14:18,970 --> 00:14:21,730
de hecho los algoritmos no los encontramos

216
00:14:21,730 --> 00:14:23,730
por ejemplo en una simple receta de cocina

217
00:14:23,730 --> 00:14:25,730
o no lo podemos encontrar también

218
00:14:25,730 --> 00:14:27,809
en cualquier

219
00:14:27,809 --> 00:14:30,509
forma de describir

220
00:14:30,509 --> 00:14:32,590
el montaje por ejemplo de un mueble

221
00:14:32,590 --> 00:14:34,350
como solucionar

222
00:14:34,350 --> 00:14:35,929
por ejemplo una ecuación de segundo grado, etc.

223
00:14:36,070 --> 00:14:38,330
eso sería el concepto de algoritmo, un concepto que es

224
00:14:38,330 --> 00:14:40,230
mucho más amplio que el del propio

225
00:14:40,230 --> 00:14:42,090
específico programa informático

226
00:14:42,090 --> 00:14:46,269
por eso cuando se habla de

227
00:14:46,269 --> 00:14:48,230
solucionar un problema informático se habla en realidad

228
00:14:48,230 --> 00:14:53,929
de encontrar un algoritmo que solucione ese problema informático y después, gracias al lenguaje de programación

229
00:14:53,929 --> 00:14:57,649
y al programa específico, encontraremos la forma de poder solucionar.

230
00:14:58,330 --> 00:15:03,909
Bueno, la representación de un algoritmo suele ser una representación más visual que otra cosa

231
00:15:03,909 --> 00:15:11,929
porque nos va a permitir un poco ver el problema en toda su extensión y esta forma de representar un algoritmo

232
00:15:11,929 --> 00:15:15,809
se puede realizar de dos maneras. Bueno, una que no es propiamente una representación gráfica,

233
00:15:15,809 --> 00:15:30,690
más bien es una descripción ordenada de las instrucciones, pero eso sí, con un lenguaje más propio del lenguaje natural que podemos utilizar habitualmente.

234
00:15:31,129 --> 00:15:39,230
Es decir, que solucionamos el problema describiendo todas las instrucciones que son necesarias para poder solucionar el problema

235
00:15:39,230 --> 00:15:46,909
utilizando un lenguaje que llamamos lenguaje de pseudocódigo porque es muy parecido a un código específico de programación

236
00:15:46,909 --> 00:15:50,110
pero que sea fácilmente entendible por el pseudocódigo.

237
00:15:51,309 --> 00:15:59,129
Y luego nos podemos encontrar con que este algoritmo lo podemos representar en realidad mediante lo que llamamos un diagrama de flujo.

238
00:15:59,230 --> 00:16:07,029
¿Qué es un diagrama de flujo? Pues la representación, como digo, de ese algoritmo, de esa forma de solucionar un problema

239
00:16:07,029 --> 00:16:15,909
y esto nos da una visión, digamos, global de lo que es propiamente la solución al problema que tenemos.

240
00:16:15,909 --> 00:16:24,049
Y si es informático, pues lógicamente nos va a dar una visión de conjunto de cómo abordar después el programa informático que soluciona ese problema.

241
00:16:24,429 --> 00:16:27,909
También se le llama el diagrama de flujo, también se le suele llamar organigrama.

242
00:16:28,429 --> 00:16:34,509
Y para ello simplemente hay que tener en cuenta una serie de símbolos que en realidad hay muchos más,

243
00:16:34,509 --> 00:16:37,389
pero en realidad con estos cuatro podemos representar más o menos

244
00:16:37,389 --> 00:16:42,190
cómo sería ese programa informático o ese algoritmo que soluciona ese problema.

245
00:16:43,289 --> 00:16:45,470
Aquí tenemos los cuatro simbolitos principales,

246
00:16:45,590 --> 00:16:47,450
todos tienen que terminar en un inicio y final,

247
00:16:47,549 --> 00:16:50,129
mediante este simbolito que veis aquí, tipo óvalo,

248
00:16:50,509 --> 00:16:54,649
y luego tenemos la posibilidad de representar cuando nosotros metemos datos

249
00:16:54,649 --> 00:16:58,409
o sacamos datos a este sistema, a este programa,

250
00:16:58,570 --> 00:17:01,450
pues entonces nosotros tendríamos esta especie de símbolo que veis aquí,

251
00:17:01,450 --> 00:17:09,549
Y en el caso de que se produzca un proceso concreto, como por ejemplo, asignación de variables, sumas, etc., operaciones aritméticas, etc.,

252
00:17:09,549 --> 00:17:11,289
pues utilizaríamos este rectángulo.

253
00:17:11,630 --> 00:17:17,710
Y lo más importante, cuando el programa tiene que tomar una decisión, dependiendo de que se cumpla o no una condición,

254
00:17:17,869 --> 00:17:22,009
pues entonces utilizaríamos este símbolo que veis aquí.

255
00:17:22,309 --> 00:17:26,670
Y aquí tenéis, por ejemplo, una forma de representar el algoritmo para calcular, por ejemplo, el área de un cuadrado

256
00:17:26,670 --> 00:17:30,710
utilizando las dos formas de representación mediante un lenguaje de pseudocódigo,

257
00:17:30,710 --> 00:17:34,349
y ahora lo vamos a ver que es muy fácil de entender

258
00:17:34,349 --> 00:17:41,150
porque en realidad si lo leemos casi nos está describiendo como calcularlo

259
00:17:41,150 --> 00:17:44,130
casi estaríamos hablando de un lenguaje coloquial

260
00:17:44,130 --> 00:17:48,549
pondríamos en este caso por ejemplo algoritmo y el título de nuestro programa

261
00:17:48,549 --> 00:17:51,430
área del cuadrado, escribir introduce el lado

262
00:17:51,430 --> 00:17:53,930
en este caso con las comillas que nos indican que es un texto

263
00:17:53,930 --> 00:17:58,170
después leemos un valor que en este caso es el valor lado

264
00:17:58,170 --> 00:18:00,390
que es una variable donde vamos a asignar valores

265
00:18:00,390 --> 00:18:07,569
otra variable llamada área se le asigna el valor que corresponde con el producto de esa variable anterior

266
00:18:07,569 --> 00:18:09,789
llamada lado dos veces, es decir lado por lado

267
00:18:09,789 --> 00:18:13,329
y finalmente escribimos que la salida del área del cuadrado es

268
00:18:13,329 --> 00:18:16,369
y escribimos el valor que contiene la variable área

269
00:18:16,369 --> 00:18:21,190
esto sería una forma de representar el cuadrado, el área de un cuadrado perdón

270
00:18:21,190 --> 00:18:22,890
mediante un lenguaje pseudocódico

271
00:18:22,890 --> 00:18:26,710
y aquí veis como se puede representar mediante la simbología que hemos visto anteriormente

272
00:18:26,710 --> 00:18:28,690
mediante un diagrama de flujo u organigrama

273
00:18:28,690 --> 00:18:30,490
colocamos en este caso

274
00:18:30,490 --> 00:18:32,430
el inicio del algoritmo

275
00:18:32,430 --> 00:18:34,049
el final del algoritmo y entre medias

276
00:18:34,049 --> 00:18:36,630
introducimos un dato mediante este símbolo

277
00:18:36,630 --> 00:18:38,230
el símbolo este que vemos aquí

278
00:18:38,230 --> 00:18:40,250
después asignamos eso para

279
00:18:40,250 --> 00:18:42,609
decirle al usuario

280
00:18:42,609 --> 00:18:43,750
que introduzca el lado

281
00:18:43,750 --> 00:18:46,230
después leemos por el teclado ese lado

282
00:18:46,230 --> 00:18:48,009
y lo asignamos a la variable lado

283
00:18:48,009 --> 00:18:50,329
y la variable área

284
00:18:50,329 --> 00:18:52,430
la asignamos con el valor de lado por lado

285
00:18:52,430 --> 00:18:54,849
y finalmente presentamos la solución definitiva

286
00:18:54,849 --> 00:18:55,569
¿de acuerdo?

287
00:18:55,569 --> 00:19:11,450
Bueno, pues es una forma de representar un algoritmo, es decir, un programa informático a través de un algoritmo, pero como digo, el algoritmo es un concepto mucho más general que permite solucionar cualquier problema, ¿vale?

288
00:19:11,450 --> 00:19:14,450
una serie de listado de instrucciones

289
00:19:14,450 --> 00:19:15,390
bueno pues

290
00:19:15,390 --> 00:19:17,930
cuando hablamos

291
00:19:17,930 --> 00:19:19,309
de programación

292
00:19:19,309 --> 00:19:22,049
tenemos que tener presente

293
00:19:22,049 --> 00:19:22,609
que

294
00:19:22,609 --> 00:19:25,150
cualquier algoritmo

295
00:19:25,150 --> 00:19:27,490
en realidad puede

296
00:19:27,490 --> 00:19:29,569
agruparse en la forma en la que

297
00:19:29,569 --> 00:19:31,349
esté solucionado ese problema

298
00:19:31,349 --> 00:19:33,569
mediante una de estas tres

299
00:19:33,569 --> 00:19:35,549
estructuras de control básicas

300
00:19:35,549 --> 00:19:37,430
por lo menos los algoritmos más sencillos

301
00:19:37,430 --> 00:19:38,430
que podamos encontrarnos

302
00:19:38,430 --> 00:19:40,829
tendríamos

303
00:19:40,829 --> 00:19:43,390
algoritmos que tengan una estructura

304
00:19:43,390 --> 00:19:44,950
secuencial en la cual

305
00:19:44,950 --> 00:19:47,349
lo que ocurre realmente es que

306
00:19:47,349 --> 00:19:49,369
vamos detallando las instrucciones

307
00:19:49,369 --> 00:19:51,549
una detrás de otra, aquí tenéis por ejemplo

308
00:19:51,549 --> 00:19:53,450
la representación en el diagrama

309
00:19:53,450 --> 00:19:55,630
de flujo de una estructura secuencial

310
00:19:55,630 --> 00:19:57,430
de un programa que representaría

311
00:19:57,430 --> 00:19:59,450
por ejemplo el funcionamiento de un semáforo

312
00:19:59,450 --> 00:20:01,269
donde primero se asignaría

313
00:20:01,269 --> 00:20:02,809
perdón, primero se

314
00:20:02,809 --> 00:20:05,509
luciría la luz verde

315
00:20:05,509 --> 00:20:07,309
después esperaríamos un tiempo, después

316
00:20:07,309 --> 00:20:09,109
la luz ámbar, otro tiempo, etc, etc

317
00:20:09,109 --> 00:20:12,289
como veis es una instrucción secuencial una detrás de otra

318
00:20:12,289 --> 00:20:22,069
ahora bien, cuando el algoritmo requiere tomar un camino u otro dependiendo de que se cumpla una condición

319
00:20:22,069 --> 00:20:26,029
entonces hablamos aquí ya de estructuras condicionales

320
00:20:26,029 --> 00:20:31,309
las estructuras condicionales como veis aquí pues nos permiten que el programa va siguiendo un orden

321
00:20:31,309 --> 00:20:35,329
y luego toma un camino o toma otro dependiendo de que se cumpla la condición

322
00:20:35,329 --> 00:20:52,369
Y luego hay otra serie de estructuras, que son las llamadas estructuras repetitivas, que en realidad son estructuras que se ejecutan, una estructura la ejecuta un conjunto de instrucciones, la ejecuta un número determinado de veces, sin más, o bien, si se cumple la condición, también la ejecuta un número determinado de veces.

323
00:20:52,369 --> 00:21:04,549
¿De acuerdo? Entonces digamos que estas tres estructuras, la estructura secuencial, condicional y repetitiva, nos va a permitir encontrar cualquier algoritmo más o menos fácil.