1 00:00:00,370 --> 00:00:09,890 4 minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 2 00:00:10,490 --> 00:00:13,130 Hola, buenos días. Vamos a hacer un pequeñito videotutorial. 3 00:00:13,369 --> 00:00:20,890 Estamos trabajando con la placa NEZA que tenemos que irnos a por su extensión que nos da para que funcionen los motores 4 00:00:20,890 --> 00:00:27,429 y luego con PLANET X que también es la extensión pues que nos va a hacer que trabajemos con los sensores. 5 00:00:27,429 --> 00:00:37,130 Y de todos los sensores con los que vamos a trabajar ahora, el de distancia funciona muy bien, pero vamos a trabajar con el sigue líneas, con este sensor. 6 00:00:37,630 --> 00:00:50,810 Este sensor lo que nos dice o lo que nos hace es que tiene dos sensores y podemos ir viendo según tenga el color blanco o el color negro, según lo detecte, pues una acción. 7 00:00:50,810 --> 00:01:06,670 Y en este caso, pues si es un sigue líneas, lo que hace es que, primero, en este caso lo tenemos con los blancos, es decir, que no detecta color negro y aquí lo vemos, no detecta color negro y se mueve hacia adelante los dos motores. 8 00:01:06,670 --> 00:01:30,930 Entonces, ¿qué es lo que va a pasar? Que se pueda tocar por un lado, en este caso por la derecha, toca el color negro, pues ¿qué es lo que hace? Que se va hacia el color blanco, es decir, el motor que toca el color negro funciona, el otro se para y hace ese pequeño giro que lo mete dentro otra vez en el camino del color blanco. 9 00:01:30,930 --> 00:01:46,150 Y aquí pasaría lo mismo, si detecta color negro por el otro lado, lo que hace es que ese motor, lo que hace es ponerse a funcionar y lo mete dentro del camino blanco. 10 00:01:46,150 --> 00:02:07,730 En este caso hemos usado, aquí lo tenemos, el sigue líneas siguiendo la línea blanca y aquí en el otro caso le hemos ido siguiendo la línea negra, es decir, tenemos una línea negra gruesa y nuestro coche iría siguiéndola porque los dos sensores le hemos puesto el color negro. 11 00:02:07,730 --> 00:02:13,789 cuando se sale y toca el color blanco o detecta color blanco en un lado y negro en el otro 12 00:02:13,789 --> 00:02:23,590 pues lo mismo, uno de los motores, el motor que mete nuestro sensor hacia la línea negra 13 00:02:23,590 --> 00:02:29,069 es el que funciona y el otro se para y entonces hace ese pequeño giro que nos lo vuelve a meter 14 00:02:29,069 --> 00:02:34,150 dentro de los dos colores, los dos sensores están detectando el color negro 15 00:02:34,150 --> 00:02:44,090 Y la verdad que funciona estupendísimamente y es muy sencillo. Lo único que tenemos que irnos a bloque de lógica y colocar este sigue líneas. 16 00:02:44,490 --> 00:02:59,150 Ya le tenemos puesto ese sigue líneas. De las cuatro posibilidades que tenemos es, mira, esta la podíamos poner que si detectara que están los dos sensores detectando los colores blancos, 17 00:02:59,150 --> 00:03:05,870 blancos es decir que se ha salido totalmente de la línea pues que se pare nos vamos a neza y le 18 00:03:05,870 --> 00:03:12,150 decimos para los motores y así lo tenemos organizado que tiene los dos sensores color 19 00:03:12,150 --> 00:03:18,469 negro hacia adelante porque va bien por la línea que uno de los colores es blanco y el otro el 20 00:03:18,469 --> 00:03:24,289 negro pues uno de los motores tiene que girar para meterse dentro del circuito y si se ha 21 00:03:24,289 --> 00:03:30,750 ha salido totalmente y está fuera de la línea pues se para pasa nada pero bueno que vemos que 22 00:03:30,750 --> 00:03:37,129 lo sencillo que es solamente coger un condicional y colocarle el sensor lo hemos hecho para el color 23 00:03:37,129 --> 00:03:44,150 blanco y en este caso pues para el color negro ahí lo tenemos sigue la línea negra o seguiría 24 00:03:44,150 --> 00:03:52,229 más que seguir una línea blanca lo que hacemos es que metemos una línea un espacio blanco entre dos 25 00:03:52,229 --> 00:03:54,689 líneas negras y entonces va a seguir 26 00:03:54,689 --> 00:03:56,689 ese caminito. Bueno, pues espero 27 00:03:56,689 --> 00:03:58,449 que le veáis utilidad. Muchas gracias.