1
00:00:00,050 --> 00:00:20,160
Lo primero que hago es ensufar la placa, poner el puerto y meterme en ArduBlock.

2
00:00:23,329 --> 00:00:26,890
En esta placa hay dos tipos de motorio.

3
00:00:28,269 --> 00:00:36,649
Esto es un servo que puede girar 180 grados y esto es un motor que puede girar 360 grados.

4
00:00:40,280 --> 00:00:43,140
Vamos a hacer los programas del servo.

5
00:00:43,140 --> 00:00:56,420
Voy a poner el bloque servo y en el pin lo tengo que conectar y lo voy a conectar en el número 9

6
00:00:56,420 --> 00:01:02,380
Entonces donde el pin pongo 9

7
00:01:02,380 --> 00:01:13,700
Y en los ángulos pongo por ejemplo 180

8
00:01:13,700 --> 00:01:19,310
Ahora lo que voy a hacer es clonarlos

9
00:01:19,310 --> 00:01:22,109
Hasta ya tener mucho

10
00:01:22,109 --> 00:01:25,430
Y los voy a ir poniendo

11
00:01:25,430 --> 00:01:29,969
Le voy a decir que espere mil milisegundos

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00:01:29,969 --> 00:01:37,069
Lo que he hecho es clonarlos con el mil milisegundos puesto

13
00:01:37,069 --> 00:01:39,109
Para así tardar menos

14
00:01:39,109 --> 00:01:41,010
Y los voy a ir poniendo

15
00:01:41,010 --> 00:01:44,950
Y así nos tendría que quedar

16
00:01:44,950 --> 00:01:56,750
Voy a cambiar los ángulos para que se vaya moviendo como el brazo de un robot

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00:01:56,750 --> 00:02:00,909
Mirad como se mueve

18
00:02:02,849 --> 00:02:24,889
Se va moviendo poquito a poco y luego hace un giro.

19
00:02:25,990 --> 00:02:31,810
Ahora voy a programar la placa para que el motor de 360 grados se mueva.

20
00:02:32,849 --> 00:02:41,849
Donde pone pin, tengo que conectar el motor a un pin. Yo lo voy a conectar al pin número 4.

21
00:02:41,849 --> 00:02:49,289
Entonces, donde pone pin, lo cambio al número 4.

22
00:02:49,289 --> 00:02:57,930
Y donde pone ángulo, yo lo voy a poner en 360 grados. Y mirad cómo funciona.