1 00:00:00,000 --> 00:00:06,880 Hola queridos alumnos, os he preparado un pequeño videotutorial para que sepáis cómo 2 00:00:06,880 --> 00:00:12,680 se monta el proyecto de la alarma en el que estamos trabajando en esta evaluación de 3 00:00:12,680 --> 00:00:18,560 robótica con Arduino y la idea es que lo veáis paso a paso a vuestro ritmo y que además 4 00:00:18,560 --> 00:00:22,960 de la explicación en clase pues que tengáis la posibilidad de verlo tranquilamente y montarlo, 5 00:00:22,960 --> 00:00:28,200 sobre todo lo más importante es que lo entendáis, que sepáis no sólo montar el circuito sino 6 00:00:28,200 --> 00:00:32,760 porque cada cosa va donde va, entonces voy a intentar ser lo más breve posible aunque 7 00:00:32,760 --> 00:00:37,040 bueno pues me va a llevar unos minutillos, vosotros lo vais viendo a vuestro ritmo según 8 00:00:37,040 --> 00:00:41,040 necesitéis, lo primero que voy a hacer es enseñaros los componentes, acordaos este 9 00:00:41,040 --> 00:00:47,520 es el zumbador, a ver si la cámara enfoca bien, que lo veáis, esto creo que lo tenéis 10 00:00:47,520 --> 00:00:54,440 claro, este sería el led de alta potencia, este sería el sensor de infrarrojos que recordad 11 00:00:54,440 --> 00:00:59,800 tiene un diodo que emite y otro que recibe la luz de infrarrojos y eso es lo que le permite 12 00:00:59,800 --> 00:01:04,520 detectar si tiene objetos delante o no, y este sería un contactor magnético que lo 13 00:01:04,520 --> 00:01:09,080 he puesto aquí un poquito BluTack para que se mantenga junto, bueno si no tenéis eso 14 00:01:09,080 --> 00:01:12,960 pues también podéis utilizar un pequeño celo, ya sabéis que esto lo normal sería 15 00:01:12,960 --> 00:01:17,840 que fuera en una puerta o una ventana y entonces pues hay una parte que va fija en el marco 16 00:01:17,840 --> 00:01:21,480 y luego tenemos la otra parte que está en la parte que se mueve, en la parte que se 17 00:01:21,480 --> 00:01:26,240 abre y entonces pues de esa manera el sistema de alarma sabe si la puerta o la ventana 18 00:01:26,240 --> 00:01:31,240 está abierta o está cerrada, lo pongo aquí que se ve un poquito mejor, no hay más contraste 19 00:01:31,240 --> 00:01:37,320 y bueno poco más, lo demás ya lo conocéis, tenemos aquí la placa Arduino, hay algunas 20 00:01:37,320 --> 00:01:40,600 variaciones, veis que esta no es exactamente igual que la que tenéis vosotros porque es 21 00:01:40,600 --> 00:01:44,520 un poquito más antigua, pero bueno no, eso no es importante porque los conectores son 22 00:01:44,520 --> 00:01:50,640 los mismos y tengo aquí también nuestro paquete de pilas y baterías para alimentar 23 00:01:50,640 --> 00:01:54,520 cuando no está conectado el ordenador para alimentar el sistema y que funcione. 24 00:01:54,520 --> 00:01:58,400 Y poco más, vamos a empezar a montar las cosas, vamos a empezar un poquito desde lo 25 00:01:58,400 --> 00:02:04,640 más sencillo y luego pues lo vamos haciendo un poco más complicado poco a poco pero ya 26 00:02:04,640 --> 00:02:06,760 veréis que en general es todo muy sencillo. 27 00:02:06,760 --> 00:02:12,960 Lo primero no os olvidéis sería conectar la alimentación a la protoboard que es la 28 00:02:12,960 --> 00:02:17,480 que nos va a permitir conectar de forma sencilla todos los componentes, entonces bueno pues 29 00:02:17,680 --> 00:02:21,480 lo habitual ya sabéis que los colores de los cables no influyen pero que nos ayudan, 30 00:02:21,480 --> 00:02:26,640 nos facilitan mucho, si utilizamos colores que nos resulten significativos pues facilita 31 00:02:26,640 --> 00:02:29,520 mucho luego ver si el circuito está bien o está mal. 32 00:02:29,520 --> 00:02:35,040 Tenemos que conectar un rojo a ser posible a 5 voltios y ahora voy a buscar un negro 33 00:02:35,040 --> 00:02:40,560 aquí entre todos los que tengo que son muchos pues enredo uno y busco un negro y lo conecto 34 00:02:40,560 --> 00:02:41,560 a la toma de tierra. 35 00:02:41,560 --> 00:02:46,320 Como veis de 5 voltios solo hay una pero de toma de tierra tenemos varias, entonces bueno 36 00:02:46,400 --> 00:02:50,680 os aseguráis de que esté bien conectado una de las dos que tenemos, en este caso 37 00:02:50,680 --> 00:02:54,840 me costaba un poquito meter el cable pero ya está. 38 00:02:54,840 --> 00:03:00,480 De aquí lo vamos a conectar a la protoboard y ya sabéis que en la protoboard tenemos 39 00:03:00,480 --> 00:03:06,360 varios tipos de conexiones, por una parte están las conexiones que están en la parte 40 00:03:06,360 --> 00:03:11,480 superior, voy a utilizar un boli para que lo veáis, estas que veis en la parte de arriba 41 00:03:11,480 --> 00:03:18,480 serían las conexiones que van en horizontal, todos estos pines están conectados y todos 42 00:03:18,480 --> 00:03:22,440 estos también, todos los que están en la fila de arriba están conectados a los que 43 00:03:22,440 --> 00:03:27,320 están a su derecha y todos los que están en la fila de abajo a estos. 44 00:03:27,320 --> 00:03:33,040 Fijaos en esta protoboard, os lo digo siempre, tened mucho cuidado, esta no es de las mejores, 45 00:03:33,040 --> 00:03:38,080 ya veréis que luego a lo mejor nos da algunos problemas de conexión, pero bueno, esta protoboard 46 00:03:38,080 --> 00:03:43,520 tiene una particularidad que no es muy común en las vuestras pero que en algunos tendréis. 47 00:03:43,520 --> 00:03:47,640 ¿Veis que estas líneas roja y azul están partidas por la mitad, tanto arriba como abajo? 48 00:03:47,640 --> 00:03:52,360 Bueno pues eso significa que en realidad lo que tenemos aquí son dos protoboard unidas, 49 00:03:52,360 --> 00:03:58,040 en inglés ya sabéis que esto es breadboard. 50 00:03:58,040 --> 00:04:02,880 Significa por tanto que si conectamos aquí algo, pues todos estos están conectados pero 51 00:04:02,880 --> 00:04:03,880 esta parte no. 52 00:04:04,080 --> 00:04:08,640 Nos permitiría montar dos circuitos independientes, lo que pasa es que tenemos que tener mucho 53 00:04:08,640 --> 00:04:12,480 cuidado porque si utilizamos toda la placa, por ejemplo si yo ahora conecto la alimentación 54 00:04:12,480 --> 00:04:16,560 tal que aquí, pues aquí no llegaría salvo que hagamos un puente, que es justamente lo 55 00:04:16,560 --> 00:04:17,560 que voy a hacer. 56 00:04:17,560 --> 00:04:22,200 Y luego al resto de conexiones, pues ya lo hemos dicho varias veces en clase, pues todas 57 00:04:22,200 --> 00:04:28,240 las columnas, estos cinco pines que veis aquí, estos cinco agujerillos están conectados, 58 00:04:28,240 --> 00:04:32,800 con lo cual si conectas algo a uno y luego conectas otra cosa en cualquiera de los otros 59 00:04:32,800 --> 00:04:36,400 pues van a quedar conectados automáticamente, esto es muy cómodo porque nos evita tener 60 00:04:36,400 --> 00:04:40,560 que andar haciendo soldaduras y en la parte de abajo pasa lo mismo, pero los de arriba 61 00:04:40,560 --> 00:04:43,920 no están conectados con los de abajo, los de arriba son con los de arriba y los de abajo 62 00:04:43,920 --> 00:04:44,920 con los de abajo. 63 00:04:44,920 --> 00:04:48,520 Y estas dos filas que están en la parte de abajo son igual que las de arriba, están 64 00:04:48,520 --> 00:04:49,520 conectadas en horizontal. 65 00:04:49,520 --> 00:04:54,560 Vale, pues eso probablemente ya lo sabíais, vamos a ir conectando cosas, este lo hemos 66 00:04:54,560 --> 00:05:00,040 conectado, el rojo acordado, o sea cinco voltios, va a ir aquí, que se vea bien, en la parte 67 00:05:00,040 --> 00:05:06,560 de arriba, cinco voltios, ahí se ve, a ver si enfoca, bueno, más o menos lo está diciendo, 68 00:05:06,560 --> 00:05:09,520 y el otro pues lo vamos a poner en la parte de abajo. 69 00:05:09,520 --> 00:05:16,120 Y para que no se nos olvide después, ya tenemos alimentación y toma de tierra conectadas, 70 00:05:16,120 --> 00:05:19,000 para que no se nos olvide después vamos a hacer ya este puente que os decía aquí, 71 00:05:19,000 --> 00:05:22,240 para asegurarnos de que en la parte de la derecha también nos llega tanto cinco voltios 72 00:05:22,240 --> 00:05:26,720 como toma de tierra, pues lo voy a hacer ahora porque si no luego lo mismo se me olvida, 73 00:05:26,720 --> 00:05:31,000 y estos pequeños detalles son los que luego a veces nos volvemos locos para encontrar 74 00:05:31,000 --> 00:05:32,000 donde está el fallo. 75 00:05:32,000 --> 00:05:36,280 Voy a coger cables en la medida lo posible que no sean muy largos, bueno, pues conecto 76 00:05:36,280 --> 00:05:44,000 la parte de la izquierda con la parte de la derecha, y así me aseguro de que los componentes 77 00:05:44,000 --> 00:05:47,360 que conecte por aquí también van a tener alimentación. 78 00:05:47,360 --> 00:05:51,280 Esto acordado, solo lo tenéis que hacer si las líneas azul y rojo son discontinuas, 79 00:05:51,280 --> 00:05:58,120 si van de un lado a otro sin estar cortada como la mía, pues no hay que hacer nada más. 80 00:05:58,120 --> 00:06:03,440 Bueno pues ya tenemos alimentación en la placa, ahora vamos con el primer componente, 81 00:06:03,440 --> 00:06:06,840 pues vamos a montar en la parte de la izquierda los componentes de salida, aquellos que nos 82 00:06:06,840 --> 00:06:07,840 dan información a nosotros. 83 00:06:07,840 --> 00:06:12,400 Entonces, pues bueno, aquí tenemos, fijaos, el zumbador tiene dos patillas, veis que una 84 00:06:12,400 --> 00:06:16,080 es más larga y otra más corta, no enfoca muy bien, pero bueno, más o menos ahí lo 85 00:06:16,080 --> 00:06:20,920 veis ya, tenemos una patilla más corta, pues esa patilla es siempre el negativo, y la más 86 00:06:20,920 --> 00:06:23,720 larga, igual que en los LED, es el positivo. 87 00:06:23,720 --> 00:06:27,680 De todas formas aquí si tenéis dudas, pues fijaos que también en la parte de arriba 88 00:06:27,680 --> 00:06:32,640 hay un símbolo más que corresponde al positivo. 89 00:06:32,640 --> 00:06:36,920 Lo vamos a poner por ejemplo tal que aquí, lo vamos a poner abajo para que se vea bien, 90 00:06:36,920 --> 00:06:43,480 entonces estaría en la columna de la izquierda el positivo, y en la columna de la derecha 91 00:06:43,480 --> 00:06:44,480 el negativo. 92 00:06:44,480 --> 00:06:47,080 También se puede poner en vertical, teníamos que poner una patilla arriba y otra abajo, 93 00:06:47,080 --> 00:06:50,720 pero vamos a ponerla en horizontal, y ya está. 94 00:06:50,720 --> 00:06:59,960 Vale, pues como podéis imaginar, el negativo, tenemos que conectarlo al negativo, fácil. 95 00:06:59,960 --> 00:07:04,400 Aseguraos bien porque en este se ve peor, aquí tengo la patilla un poco doblada, bueno, 96 00:07:04,400 --> 00:07:05,400 de hecho se ha partido. 97 00:07:05,400 --> 00:07:10,600 Si esto os pasa alguna vez, tened cuidadillo, porque sobre todo si la protoboard no es muy 98 00:07:10,600 --> 00:07:14,920 buena, como sea el caso, pues a veces cuesta meter los conectores, y al final a base de 99 00:07:14,960 --> 00:07:19,960 utilizar un mismo cable varias veces, lo que ocurre es que acaba partiéndose, como veis. 100 00:07:19,960 --> 00:07:26,320 Y lo de que se parta, pues no pasa nada, porque un cable de estos es baratillo y no pasa nada, 101 00:07:26,320 --> 00:07:31,040 el problema es cuando se queda ahí a medias y entonces no nos damos cuenta de si está 102 00:07:31,040 --> 00:07:32,040 partida o no. 103 00:07:32,040 --> 00:07:36,800 Parece que aparentemente todo va bien, pero luego en realidad resulta que no, y hace un 104 00:07:36,800 --> 00:07:38,640 mal contacto y nos volvemos locos. 105 00:07:38,640 --> 00:07:44,880 Bueno, pues he cogido otro cable, lo conecto al negativo, y ¿dónde lo vamos a poner? 106 00:07:44,880 --> 00:07:49,240 Pues lógicamente lo vamos a poner en el negativo. 107 00:07:49,240 --> 00:07:56,040 Y ahora cogemos uno rojo, ya os he dicho antes, el color no influye, pero siempre luego nos 108 00:07:56,040 --> 00:07:59,320 ayuda a saber cuáles son los positivos y los negativos. 109 00:07:59,320 --> 00:08:05,400 ¿Qué pensáis que pasará si conecto ahora este cable rojo al positivo? 110 00:08:05,400 --> 00:08:12,040 Bueno, pues como podéis imaginar, esto si yo le pongo alimentación, que se la voy a 111 00:08:12,040 --> 00:08:20,160 poner un momentito para que lo veáis, estoy conectando las pilas a la placa. 112 00:08:20,160 --> 00:08:27,640 Bueno, pues lógicamente si lo dejamos así, lo paro ya para que no os maree, si lo dejamos 113 00:08:27,640 --> 00:08:31,480 así pues está todo el rato sonando, pero no es eso lo que queremos, nosotros lo que 114 00:08:31,480 --> 00:08:37,320 queremos es poder controlar cuándo suena utilizando nuestra placa de arduino, de esa 115 00:08:37,320 --> 00:08:41,560 forma mediante el programa nosotros podemos decidir cuándo suena el tumbador y cuándo 116 00:08:41,560 --> 00:08:42,560 no suena. 117 00:08:42,560 --> 00:08:48,760 Entonces, lo tenemos que conectar a uno de los pines de arduino, que será el que controlaremos. 118 00:08:48,760 --> 00:08:52,200 Da igual que lo conectéis, mientras después en el programa hagáis lo mismo, yo os he 119 00:08:52,200 --> 00:08:59,440 puesto en la práctica una sugerencia de a qué pin conectar cada una de las cosas para 120 00:08:59,440 --> 00:09:03,680 que luego vaya acorde con el programa, pero si vosotros decidís que queréis utilizar 121 00:09:03,680 --> 00:09:09,800 otra mientras tengáis claro a qué pin habéis conectado cada uno de los componentes no hay 122 00:09:09,880 --> 00:09:11,480 absolutamente ningún problema. 123 00:09:11,480 --> 00:09:17,160 En este caso mi sugerencia era que conectaseis el tumbador al 8 y por tanto yo lo voy a conectar 124 00:09:17,160 --> 00:09:22,920 al 8 que después será el que utilizaré en el programa. 125 00:09:22,920 --> 00:09:27,720 Está programada ya la placa y entonces empieza a sonar así, yo de momento lo desconecto 126 00:09:27,720 --> 00:09:31,440 para que no esté pitando todo el rato. 127 00:09:31,440 --> 00:09:35,360 El tumbador lo tenemos conectado ya, muy sencillo, ya habéis visto el negativo al negativo y 128 00:09:35,360 --> 00:09:38,320 el positivo lo conectamos en este caso al número 8. 129 00:09:38,840 --> 00:09:45,360 Como os he dicho vamos a montar en la parte de la izquierda los elementos, los componentes 130 00:09:45,360 --> 00:09:48,840 de salida, los que nos dan información a nosotros, no a la placa, entonces ahora vamos 131 00:09:48,840 --> 00:09:51,680 a proceder con el led de alta potencia. 132 00:09:51,680 --> 00:09:58,680 El led de alta potencia, acordaos, lo que tiene son tres pines, o tres patillas en este 133 00:09:58,680 --> 00:10:05,160 caso, una es el positivo, otra el negativo y otra según está la placa y es la que le 134 00:10:05,160 --> 00:10:09,080 dice cuándo tienen que encenderse y cuándo no tienen que encenderse. 135 00:10:09,080 --> 00:10:15,760 Entonces en este caso el de la izquierda es la toma de tierra, entonces si a mí me quedan 136 00:10:15,760 --> 00:10:20,600 suficientes cables negros debería utilizar un cable negro, pero como no me quedan suficientes 137 00:10:20,600 --> 00:10:23,840 cables negros porque se me ha partido uno, ya lo habéis visto, pues vamos a utilizar 138 00:10:23,840 --> 00:10:30,760 uno marrón que también se puede utilizar o se usa a veces para la toma de tierra. 139 00:10:30,760 --> 00:10:37,240 Aquí vamos con ello, nos ponemos con el negativo y lo mandamos al negativo y ahora 140 00:10:37,240 --> 00:10:42,880 el del centro, en el caso de este, es el de alimentación de 5 voltios, con lo cual cogemos 141 00:10:42,880 --> 00:10:49,580 un cable rojo y este va directamente al positivo, a diferencia del tomador, este lleva un pequeño 142 00:10:49,580 --> 00:10:53,880 controlador con lo cual no va a estar, aunque lo conectemos al positivo, no va a estar encendido 143 00:10:53,880 --> 00:10:59,340 todo el rato, lo que le va a decir si tiene que estar encendido o tiene que estar apagado 144 00:10:59,340 --> 00:11:03,860 es el tercer cable que va conectado a la placa de hoy, es decir, está conectado a 145 00:11:03,860 --> 00:11:08,300 corriente todo el rato, lo voy a poner aquí para que lo veáis bien, a ver si lo veis 146 00:11:08,300 --> 00:11:17,260 bien, el de la izquierda al negativo y el del centro conectado al positivo, ¿lo veis? 147 00:11:17,260 --> 00:11:24,820 Vale, voy a intentar ponerlo a ver si así se ve un poquito mejor, vale, vamos bien. 148 00:11:25,380 --> 00:11:31,860 Nos faltaría otro que va conectado a la placa y a la patilla de la derecha, acordaos, tenéis 149 00:11:31,860 --> 00:11:37,060 que poner el led como lo estoy poniendo yo, porque si le dais la vuelta pues todas las 150 00:11:37,060 --> 00:11:40,900 conexiones cambian, ¿vale? Nuevamente podéis utilizar el que queráis, yo os he puesto 151 00:11:40,900 --> 00:11:44,900 una sugerencia en el proyecto que en este caso sería conectar el led de alta potencia 152 00:11:44,900 --> 00:11:52,100 al número 11, entonces yo lo conecto al 11, vosotros al que queráis. Bueno pues ya tenemos 153 00:11:52,100 --> 00:11:58,860 todos los de salida conectados. Vamos bien hasta ahí, yo creo que es fácil, si os tenéis 154 00:11:58,860 --> 00:12:05,420 alguna duda pues ya sabéis que me preguntáis y trato de resolverosla por correo o por supuesto 155 00:12:05,420 --> 00:12:07,500 en las clases que nos quedan, que todavía nos quedan.