1 00:00:18,329 --> 00:00:25,269 Hola, ¿qué tal? Saludos. Bueno, vamos a presentar este video tutorial de configuración básica de la placa CC3D de OpenPilot 2 00:00:25,269 --> 00:00:34,170 porque si bien es cierto que por internet hay muchos video tutoriales, hay mucha información en inglés, pues en castellano la verdad es que escasea un poco. 3 00:00:35,090 --> 00:00:45,630 Lo primero que tenemos que tener es un multirotor, en este caso ya lo tenemos preparado, y una configuración hecha en la emisora. 4 00:00:45,630 --> 00:00:58,490 Es importante tener un switch de tres posiciones para los distintos modos de vuelo. Se puede configurar tanto en acro como en helicóptero. En este caso vamos a proceder con una configuración acro. 5 00:00:58,490 --> 00:01:10,629 Debemos ir a la página de OpenPilot www.openpilot.org y ir a la sección de documentos y software y bajarnos la última versión del programa. 6 00:01:10,849 --> 00:01:15,870 Aquí tenemos la última versión, la 1410, para diferentes sistemas operativos. 7 00:01:16,370 --> 00:01:22,069 Debemos escoger la idónea a nuestro sistema operativo, en este caso para Windows. 8 00:01:22,069 --> 00:01:28,030 Una vez instalada, entramos dentro del Ground Control Station, GCS de OpenPilot. 9 00:01:28,030 --> 00:01:58,739 Bueno, aquí lo vemos, versión 14.10, conectamos la placa, vemos que se nos ha conectado correctamente, ahora lo que tenemos que hacer, bueno, si vamos a esta opción de Flight Data, vemos que efectivamente reconoce la placa, levantamos el multirotor y se levanta, giramos, derecha, giramos izquierda, hacia adelante, hacia atrás, en fin, bueno, la placa funciona, está conectada. 10 00:01:59,340 --> 00:02:11,340 Bueno, vamos al wizard. Esta es la pantalla principal de configuración. Aquí es donde configuraremos la emisora, variadores, motores, arranque de motores, etc. 11 00:02:12,800 --> 00:02:27,580 Clicamos, nos da este mensaje de bienvenida y nos informa de que deberemos quitar las palas del multicóptero, porque ante un arranque inesperado podemos llevar un buen susto. 12 00:02:27,580 --> 00:02:46,159 Le damos a siguiente. Aquí tenemos el UdoGrade. ¿Qué quiere decir esto? Pues que nos tenemos que bajar la última versión del firmware para meterle a la placa. Es decir, actualizar la placa. Le damos al UdoGrade y ahora mismo estaría bajando el firmware. 13 00:02:46,159 --> 00:03:11,020 Bueno, esperamos unos segundos. Decir que esto se hace sin la batería conectada, solamente conectando el cable USB a la placa. Bueno, ya está, todo perfecto. Ponemos aquí conectar. Bien, ya estamos conectados. 14 00:03:11,020 --> 00:03:13,620 bueno, damos a siguiente 15 00:03:13,620 --> 00:03:15,800 aquí debemos escoger 16 00:03:15,800 --> 00:03:17,860 el tipo de receptor que llevamos 17 00:03:17,860 --> 00:03:19,840 en el multirotor, si bien es 18 00:03:19,840 --> 00:03:21,960 PWM, si es PPM, si es 19 00:03:21,960 --> 00:03:23,740 SBUS o DSM 20 00:03:23,740 --> 00:03:25,740 en este caso nosotros tenemos 21 00:03:25,740 --> 00:03:27,599 un Futaba SBUS, entonces 22 00:03:27,599 --> 00:03:29,800 escogemos esta opción, le damos al 23 00:03:29,800 --> 00:03:31,699 siguiente, donde tenemos instalada la 24 00:03:31,699 --> 00:03:33,840 placa CC3D, un multirotor, un ala 25 00:03:33,840 --> 00:03:36,340 volante, bueno pues es un multirotor 26 00:03:36,340 --> 00:03:37,879 le damos a siguiente 27 00:03:37,879 --> 00:03:40,039 y aquí tenemos que escoger 28 00:03:40,039 --> 00:03:53,300 cómo es este multirrotor, si es un tricóptero, si es un cuadricóptero en X, si es un cuadricóptero en cruz, un hexacóptero, etc. 29 00:03:53,300 --> 00:04:04,599 Bueno, nosotros en este caso tenemos un multirrotor, es un 450 en X, entonces le damos aquí a la cuadricóptero en X y le damos así. 30 00:04:04,599 --> 00:04:17,220 En esta opción tenemos que escoger el tipo de variadores. Si es un tipo de variador estándar, pues le damos a este. Si es un variador con firmware SIMON de 400 Hz, les damos aquí al turbo, al rápido. 31 00:04:17,220 --> 00:04:35,660 ¿Vale? Adelante. Bueno, un resumen de lo que tenemos hecho hasta ahora. Pues con un tipo de controlador OpenPilot CC3D para un multirrotor que va a ser un cuadricóptero en X con un receptor en Futaba S-Bus y con variadores de 400 Hz. 32 00:04:35,660 --> 00:04:46,220 Vale, correcto, le damos a siguiente y ahora en este paso lo que tenemos que hacer es colocar el multirrotor sobre una superficie plana lo más nivelada posible y darle a calcular. 33 00:04:46,779 --> 00:05:05,819 Bueno, vamos a comprobar que el cuadricóptero está nivelado, aquí podemos comprobar efectivamente que está bastante bien nivelado, bueno, le damos a calcular y ahí está guardando los datos de nivelación. 34 00:05:05,819 --> 00:05:27,379 Bueno, damos a siguiente. Aquí nos vuelve a presentar una pantalla en la que nos dice que tenemos que tener en cuenta el quitar las palas. Y en este punto lo que tenemos que hacer es conectamos la batería. 35 00:05:27,379 --> 00:05:36,730 ya. Conectamos la batería, ahí entra en el modo de calibración de motores, checamos 36 00:05:36,730 --> 00:05:44,850 estos tres puntos y si le damos al Start, arrancan los cuatro motores, ¿vale? Damos 37 00:05:44,850 --> 00:05:52,149 al Stop y se paran los motores, ¿vale? Todo funciona perfectamente. Bueno, entonces vamos 38 00:05:52,149 --> 00:05:55,529 con el siguiente paso. Ya seguimos con la batería conectada, ¿eh? A partir de este 39 00:05:55,529 --> 00:06:00,529 momento ya conectamos la batería y seguimos. Bueno, nos vuelve a informar del tema de quitar 40 00:06:00,529 --> 00:06:07,370 las palas y ahora vamos a programar lo que es el punto en el que arrancan los motores 41 00:06:07,370 --> 00:06:14,949 y comprobar el sentido de giro de los mismos, ¿vale? Bueno, en este punto le damos a Start, 42 00:06:15,050 --> 00:06:24,329 vamos con el motor número 1, le damos a Start y vamos moviendo esta barrita hasta el punto 43 00:06:24,329 --> 00:06:35,550 en el que arranca el motor. Bueno, digamos que arranca ahí. Comprobamos el sentido de giro de los motores, que tiene que ser sentido horario, 44 00:06:35,649 --> 00:06:46,970 con un papelito lo podemos hacer, ¿vale? Perfecto. Y le damos a Stop. Vamos con el siguiente, motor número 2. Lo mismo, Start, movemos la barrita, 45 00:06:46,970 --> 00:07:10,009 Ahí está, comprobamos sentido de giro, sentido antihorario, efectivamente, damos al stop, seguimos con el siguiente motor, le damos a start, movemos la barrita, ahí arranca el motor, comprobamos sentido de motor, sentido horario, efectivamente, ahí lo tenemos, paramos. 46 00:07:10,009 --> 00:07:26,290 y vamos con el siguiente motor, le damos a Start, movemos la barrita, comprobamos el sentido de giro, sentido antihorario efectivamente y está, le damos a Siguiente 47 00:07:26,290 --> 00:07:45,689 Y aquí lo que nos pide es que escojamos qué tipo de multicóptero vamos a utilizar, puede ser un Blackout Mini NH, un DJI tamaño 450, en fin, aquí tenemos una serie de multicópteros, nosotros vamos a usar un Quad tamaño 250. 48 00:07:45,689 --> 00:07:59,769 Nos dice el tamaño, el peso que llevaría aproximadamente sin batería, motores de 2400, variadores SIMON de 12 amperios, efectivamente, una batería y llevaría una batería 3S de 1300. 49 00:08:00,170 --> 00:08:11,889 Bueno, pues efectivamente le damos a siguiente y aquí ya nos pide que guardemos todos estos datos que hemos introducido previamente para que se queden dentro de la plaquita. 50 00:08:11,889 --> 00:08:21,509 Le damos a salvar, ahí estaría metiendo todos esos datos, nos indica que está hecho y esta parte ya la tenemos finalizada. 51 00:08:22,149 --> 00:08:26,389 Bueno, la siguiente parte sería la configuración de la emisora. 52 00:08:27,529 --> 00:08:33,889 En este punto encendemos la emisora y nos vamos a la sección de configuración 53 00:08:33,889 --> 00:08:53,210 Y en esta pantallita vemos que tenemos una serie de ítems a la izquierda de la pantalla donde podríamos configurar un poco el hardware, donde meteríamos la telemetría, el puerto de ese bus, en fin, esto en principio no tendremos por qué tocar nada. 54 00:08:53,210 --> 00:09:21,269 Aquí en Vehicle, bueno, pues podríamos tocar un poco lo que es la curva de gas, o esto, bueno, alerones, esto en principio no tendríamos que tocar nada, únicamente, como podemos comprobar aquí, la curva de gas está en un máximo de 90, teóricamente, cuando digamos el gas, no estaríamos dándole el 100% de la potencia. 55 00:09:21,269 --> 00:09:35,370 Entonces lo que vamos a hacer es subirlo al 100. Vamos a poner una curva lineal 0.25.50.75.100 y guardamos. 56 00:09:36,830 --> 00:09:50,370 Pasamos a la configuración de la emisora. Aquí en la configuración de la emisora le damos a la entrada de la configuración, al Start Transmitter. 57 00:09:51,269 --> 00:10:16,649 Bueno, le damos aquí a esta pantalla siguiente, escogemos el modo de la emisora, si va a ser en acro o va a ser en helicóptero, en este caso vamos a utilizar acro, le damos a siguiente, modo 2, tenemos el gas y la cola en el stick izquierdo, le damos a siguiente, 58 00:10:16,649 --> 00:10:24,990 Y ahora es cuando nos pide que vayamos moviendo cada stick a su posición máxima y mínima. 59 00:10:25,509 --> 00:10:45,919 Le damos al gas a tope, le damos al alerón, izquierda y derecha, le damos al elevador, abajo y arriba, a tope, le damos a la cola, derecha e izquierda, y al switch que tenemos para las tres posiciones de vuelo. 60 00:10:45,919 --> 00:10:52,399 Estos puntos ya nos los saltamos porque teóricamente no necesitaríamos más que un solo switch 61 00:10:52,399 --> 00:10:56,440 Entonces este vamos a poner siguiente, siguiente, siguiente 62 00:10:56,440 --> 00:11:05,559 Y ahora lo que nos pide es que pongamos todos los sticks de la emisora en el punto medio 63 00:11:05,559 --> 00:11:10,299 Incluido el switch de los modos de vuelo 64 00:11:10,299 --> 00:11:12,659 Una vez hecho esto le damos a siguiente 65 00:11:12,659 --> 00:11:36,000 Ahora nos pide que hagamos todo el recorrido total de los sticks y de las palancas que tengamos para los modos de vuelo. Le damos a siguiente y ahora lo que tenemos que hacer, que comprobar, es que tengamos correctamente los sticks de la emisora. 66 00:11:36,000 --> 00:11:55,399 Si le damos al alerón hacia la derecha, pues que vaya hacia la derecha. Si le damos a la izquierda, que vaya a la izquierda. Si le damos a elevador arriba, abajo, gas. Si alguno de estos sticks no fuera en su posición correcta, pues deberíamos clicar estos cuadritos que tenemos aquí. 67 00:11:55,399 --> 00:12:15,710 Ahora vemos que si yo le doy a la cola a la derecha en la emisora se me va a la izquierda en el programa, es porque lo tenemos mal. Entonces cambiamos la cola, cambiamos el pitch, el elevador y ya está funcionando correctamente. 68 00:12:15,710 --> 00:12:31,240 Una vez hecho esto, le damos a siguiente, nos pide otra vez que comprobemos que todo está bien, que el switch de los modos de vuelo funciona, le damos a siguiente, la siguiente pantalla nos envía hacia el cómo armar los motores. 69 00:12:31,240 --> 00:12:38,799 Por defecto los motores vienen desarmados, tenemos que hacer una configuración de sticks para armar los motores. 70 00:12:39,820 --> 00:12:51,860 En este caso vamos a escoger lo que es el timón hacia la derecha, escogemos esta opción, de tal manera que para armar los motores tendríamos que darle al stick de la cola del timón hacia la derecha. 71 00:12:52,039 --> 00:12:55,620 Manteniéndolo ahí unos segunditos, pues se armarían los motores. 72 00:12:55,620 --> 00:13:14,720 En esta opción tenemos el tiempo desarmado de motores. Esto quiere decir, por ejemplo, a la hora de aterrizar, cuando el multirrotor se queda quieto, pues si no haces ninguna otra maniobra en 15 segundos o la opción que escojáis, podéis variar aquí 16, poner el tiempo que vosotros queráis. 73 00:13:14,720 --> 00:13:27,279 Yo lo tengo puesto en 15 segundos. Pues a los 15 segundos de armar motores, si no despegas otra vez, pues se desarmarían los motores. En este punto le damos a guardar y se guardarían todos esos datos. 74 00:13:27,279 --> 00:13:49,240 Bueno, en el flight mode settings aquí lo que tenemos es activado el switch de tres posiciones. Aquí lo único que tenemos que cambiar es el bank. Vamos a poner aquí bank 1, aquí bank 2 y aquí bank 3. ¿Por qué? Porque esta configuración de los bank, que es las diferentes configuraciones de vuelo, las vamos a hacer más adelante. 75 00:13:49,240 --> 00:13:58,179 Aquí ya no vamos a tocar nada, vamos a dejarlo así. Vamos a pasar a la configuración de los motores. 76 00:13:59,399 --> 00:14:07,000 Si os acordáis al principio hemos hecho el arranque de motores y bueno digamos que cada uno arrancó en un punto diferente. 77 00:14:07,779 --> 00:14:12,139 En esta opción lo que vamos a hacer es hacer que todos los motores arranquen a la vez. 78 00:14:12,139 --> 00:14:26,159 Cogemos estas barritas, cogemos el valor máximo, porque claro, si tenemos en cuenta que este motor arrancó en esta posición, evidentemente si lo ponemos en esta otra posición no arrancaría. 79 00:14:26,159 --> 00:14:47,899 Lo que tenemos que hacer es llevar todos los valores, llevar todos los motores al valor máximo. En este caso es 1110, pues vamos a poner este en 1110, subir este a 1110 y subir este a 1110. 80 00:14:47,899 --> 00:14:50,120 bueno, pues 81 00:14:50,120 --> 00:14:55,240 ahí lo tenemos, guardamos estos datos 82 00:14:55,240 --> 00:14:58,600 y ahora teóricamente los motores arrancarían 83 00:14:58,600 --> 00:15:00,220 todos a la misma 84 00:15:00,220 --> 00:15:05,610 bueno, este punto, digamos que es de nuevo 85 00:15:05,610 --> 00:15:09,090 una nivelación del multirrotor, hemos hecho una nivelación 86 00:15:09,090 --> 00:15:11,830 en la configuración inicial, ahora podríamos 87 00:15:11,830 --> 00:15:14,769 incluso mejorarla y una vez que estuviera 88 00:15:14,769 --> 00:15:18,070 el multirrotor a nivel, pues le damos a 89 00:15:18,070 --> 00:15:20,870 la teclita de level, ahí estaría 90 00:15:20,870 --> 00:15:24,070 nivelando de nuevo, cogiendo todos los datos 91 00:15:24,070 --> 00:15:29,590 y guardándolos en la plaquita, le damos a guardar 92 00:15:29,590 --> 00:15:33,610 y ya lo tenemos, estabilización 93 00:15:33,610 --> 00:15:37,149 bueno aquí entramos en lo que es la programación de los modos de vuelo 94 00:15:37,149 --> 00:15:41,809 ya habíamos visto que en la configuración del suite 95 00:15:41,809 --> 00:15:45,029 de los modos de vuelo habíamos puesto el bank 1 96 00:15:45,029 --> 00:15:48,149 y bank 2 y bank 3, ¿qué quiere decir esto? 97 00:15:48,149 --> 00:15:58,070 Nos vamos a estabilización y aquí tenemos los datos para configurar el modo de vuelo 1, el modo de vuelo 2 y el modo de vuelo 3. 98 00:15:58,070 --> 00:16:15,049 En el modo de vuelo 1 vamos a cambiar estos valores. Vamos a poner unos valores que ya tenemos probados y que van bastante bien, sobre todo para la gente que se está iniciando, pues son unos valores yo creo que bastante idóneos. 99 00:16:15,049 --> 00:16:31,419 Aquí ponemos 55, 200, podemos hacerlo moviendo la barrita o bien metiendo los valores aquí. 100 00:16:31,419 --> 00:16:58,100 200, 180, aquí ponemos 30, 30, 30, 30, 35 y 35, 25, 25, 25. 101 00:16:58,100 --> 00:17:26,859 Si le damos a guardar, aquí lo que hemos hecho es meter ya un primer modo de vuelo. Este modo de vuelo sería muy suavecito. Vamos al bank 2, vamos a poner aquí 70, 275, 210, 30, 30, 30, 35. 102 00:17:29,420 --> 00:17:35,819 guardamos, ya tenemos un segundo modo de vuelo 103 00:17:35,819 --> 00:17:37,799 y vamos al tercer modo de vuelo 104 00:17:37,799 --> 00:17:39,259 75 105 00:17:39,259 --> 00:17:44,220 75, 400 106 00:17:44,220 --> 00:17:49,059 300, digamos que este modo de vuelo es más radical 107 00:17:49,059 --> 00:17:52,559 es ya para hacer flips y bueno, es más agresivo 108 00:17:52,559 --> 00:17:57,059 vamos a poner esto en 22, 40 109 00:17:57,059 --> 00:18:01,380 22, 55 110 00:18:01,380 --> 00:18:03,460 60 111 00:18:03,460 --> 00:18:06,880 52 112 00:18:06,880 --> 00:18:09,140 esto ya cada uno va experimentando 113 00:18:09,140 --> 00:18:11,980 y colocando los valores que mejor le vayan 114 00:18:11,980 --> 00:18:14,180 bueno, guardamos estos datos 115 00:18:14,180 --> 00:18:17,180 ya tenemos puestos un modo de vuelo 116 00:18:17,180 --> 00:18:19,660 muy suave, un segundo modo de vuelo 117 00:18:19,660 --> 00:18:21,740 un poco más avanzado digamos 118 00:18:21,740 --> 00:18:23,279 y este ya un poco más radical 119 00:18:23,279 --> 00:18:46,480 Bueno, deciros que si apretamos la tecla control S, lo que nos permite es guardar esta configuración en nuestro ordenador, en un archivo, de tal manera que si por cualquier motivo se nos desconfigura o queremos volver a configurar o lo que sea, ese archivo lo que hacemos es importarlo de la carpeta donde lo tenemos guardado 120 00:18:46,480 --> 00:19:09,759 y no tendríamos que estar cambiando estos valores manualmente cada vez que se nos desconfigurara el multirrotor, control S, importar, exportar, guardamos el archivo o lo copiamos y no tendríamos por qué estar todo el día cambiando valores, ¿de acuerdo? 121 00:19:09,759 --> 00:19:19,579 Bueno, pues con esto, aquí esto lo dejaríamos, no tocaríamos nada, porque esto no pondríamos y esto lo dejaríamos tal y como está. 122 00:19:19,980 --> 00:19:25,559 En principio eso está, vamos a desconectar el USB, vamos a probar efectivamente que esto funciona. 123 00:19:25,960 --> 00:19:36,400 Bueno, lo primero, vamos a desconectar todo esto, rearme, encendemos emisora, conectamos multirotor, entra en la programación, 124 00:19:36,400 --> 00:19:38,759 vamos a armarlo 125 00:19:38,759 --> 00:19:40,400 stick de la emisora 126 00:19:40,400 --> 00:19:41,859 de cola a la derecha 127 00:19:41,859 --> 00:19:45,450 y efectivamente 128 00:19:45,450 --> 00:19:48,789 esto funciona 129 00:19:48,789 --> 00:19:55,950 en fin amigos 130 00:19:55,950 --> 00:19:57,549 espero que este tutorial 131 00:19:57,549 --> 00:19:58,529 os sirva de ayuda 132 00:19:58,529 --> 00:20:00,109 y saludos 133 00:20:00,109 --> 00:20:01,930 buenos vuelos y a disfrutar